Résultats 1 à 10

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Rennes 1 (40)
  • Toulouse 3 (16)
  • Montpellier (12)
  • Université Grenoble Alpes (ComUE) (10)
  • Clermont Auvergne (9)
  • Clermont-Ferrand 2 (9)
  • Besançon (8)
  • Paris 6 (8)
  • Bourgogne Franche-Comté (7)
  • Mulhouse (7)
  • Université Paris-Saclay (ComUE) (7)
  • Ecole centrale de Nantes (6)
  • Nice (6)
  • Rennes, INSA (6)
  • Strasbourg (6)
  • Strasbourg 1 (6)
  • Toulouse, INSA (6)
  • Compiègne (4)
  • Toulouse, ISAE (4)
  • Grenoble (3)
  • Grenoble INPG (3)
  • Limoges (3)
  • Normandie (3)
  • Sorbonne université (3)
  • Aix-Marseille (2)
  • Amiens (2)
  • Ecole centrale de Lille (2)
  • Evry-Val d'Essonne (2)
  • Lorient (2)
  • Nantes (2)
  • Orléans (2)
  • Paris 11 (2)
  • Paris Est (2)
  • Paris, ENMP (2)
  • Paris, ENSAM (2)
  • Pau (2)
  • Toulon (2)
  • Toulouse, INPT (2)
  • Université de Lorraine (2)
  • université Paris-Saclay (2)
  • Brest (1)
  • Brest, École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne (1)
  • Cergy-Pontoise (1)
  • Dijon (1)
  • Ecole polytechnique (Montréal, Canada) (1)
  • Instituto Nacional de Astrofisica, Optica y Electronica (Puebla, Mexique) (1)
  • Laboratoire d'électronique et de micro-électronique (Monastir, Tunisie) (1)
  • Lille 1 (1)
  • Lyon (1)
  • Montpellier 2 (1)
  • Paris Sciences et Lettres (ComUE) (1)
  • Paris, Télécom ParisTech (1)
  • Poitiers (1)
  • Reims (1)
  • Supélec (1)
  • Technische Universität (Munich, Allemagne) (1)
  • Tshwane University of Technology (1)
  • Universidad del País Vasco. Facultad de ciencias (1)
  • Universitat autònoma de Barcelona (1)
  • Università degli studi (Florence, Italie) (1)
  • Université Côte d'Azur (ComUE) (1)
  • Université de Girona (Espagne) (1)
  • Université libanaise (1)
  • Valenciennes (1)
  • Vandoeuvre-les-Nancy, INPL (1)

Etablissements :

Fullscreen

Disciplines :

Valider et fermer
  • Robotique (31)
  • Informatique (29)
  • Automatique (14)
  • Traitement du signal et télécommunications (11)
  • Automatique, productique et robotique (8)
  • Automatique, traitement du signal et des images (6)
  • Systèmes automatiques et micro-électroniques (6)
  • Vision pour la Robotique (6)
  • Électronique, électrotechnique, automatique (6)
  • SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques (5)
  • Traitement du signal et télécommunications (5)
  • Automatique et traitement du signal (4)
  • Electronique et Systèmes (4)
  • Automatique et productique (3)
  • Automatique, signal, productique, robotique (3)
  • Electronique, microelectronique, optique et lasers, optoelectronique microondes robotique (3)
  • Mathématiques et Informatique (3)
  • Mathématiques appliquées (2)
  • Mathématiques et informatique (2)
  • Microtechniques (2)
  • Sciences appliquées (2)
  • Sciences pour l'ingénieur (2)
  • Signal, Image, Vision (2)
  • Stic (2)
  • Systèmes automatiques (2)
  • Systèmes automatiques et microélectroniques (2)
  • Technologies de l'information et des systèmes (2)
  • Traitement du Signal et de l'Image (2)
  • Électronique, électrotechnique, automatique. Robotique médicale (2)
  • Électronique, électrotechnique, automatisme (2)
  • Acoustique et Ingénierie de l’Information (1)
  • Architecture et Etudes Urbaines (1)
  • Automatique (AM) (1)
  • Automatique (STIC) (1)
  • Automatique et Informatique industrielle (1)
  • Automatique et Robotique (1)
  • Automatique et robotique (1)
  • Automatique, Productique et Robotique (1)
  • Automatique, Productique, Robotique (1)
  • Automatique, Traitement du Signal et des Images, Génie Informatique (1)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et des images (1)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et images (1)
  • Automatique, productique (1)
  • Automatique. Robotique (1)
  • Automatique. Traitement du signal et des images (1)
  • Biotechnologie, instrumentation, signal et imagerie pour la biologie, la médecine et l'environnement (1)
  • Contrôle, optimisation, prospective (1)
  • Electronique et Optoélectronique, Nano- et Microtechnologies (1)
  • Electronique,Electrotechnique,Automatique.Robotique médicale (1)
  • Electronique-Electrotechnique-Automatique (1)
  • Electrontechnique, Electronique, Automatisme (1)
  • Génie Mécanique (1)
  • Génie informatique, automatique et traitement du signal (1)
  • Imagerie, vision, robotique (1)
  • Information Technologies and Systems (1)
  • Information Technologies and Systems : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253) (1)
  • Informatique, temps réel, robotique et automatique (1)
  • InformatiqueInformatique (1)
  • Ingénierie de l'information et de la communication (1)
  • Instrumentation et informatique de l'image (1)
  • Mathematiques Appliquées (1)
  • Mathématiques et applications (1)
  • Mathématiques et leurs interactions (1)
  • Mécanique (1)
  • Mécanique - Robotique (1)
  • Mécanique. Robotique (1)
  • Médecine (1)
  • Physique (1)
  • Robotique - Mécanique (1)
  • Robotique et Automatique (1)
  • Robotique et automatique (1)
  • Robotique et informatique (1)
  • Robotique et vision (1)
  • Robotique, Informatique (1)
  • STIC (sciences et technologies de l'information et de la communication) - Cergy (1)
  • STIC-Automatique (1)
  • Sciences du Mouvement Humain (1)
  • Sciences du mouvement humain (1)
  • Sciences pour l'Ingénieur. Vision par Ordinateur (1)
  • Sciences. Automatique. Perception en robotique (1)
  • Signal Image Parole (1)
  • Signal et images (1)
  • Signal, Image, Automatique (1)
  • Signal, image, automatique et robotique (1)
  • Signal, image, automatique et robotique (SIAR). Génie biomédical (1)
  • Signal, image, paroles, télécoms (1)
  • Signal, image, vision (1)
  • Systèmes Embarqués et Robotique (1)
  • Systèmes automatiques (1)
  • Systèmes embarqués et robotique (1)
  • Traitement du signal et de l'image (1)
  • Traitement du signal et des télécommunications (1)
  • Vision et Robotique (1)
  • Vision et robotique (1)
  • Vision pour la robotique (1)
  • Électronique, électrontechnique, automatique, télécommunications et signal (1)

Disciplines :

Fullscreen

Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale Mathématiques, télécommunications, informatique, signal, systèmes, électronique (Rennes) (20)
  • École doctorale Systèmes (Toulouse) (17)
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (16)
  • École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication (Rennes) (14)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur et microtechniques (Besançon ; Dijon ; Belfort) (12)
  • I2S - Information, Structures, Systèmes (9)
  • MATHSTIC (8)
  • École doctorale Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique de Paris (8)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Sophia Antipolis, Alpes-Maritimes) (7)
  • École doctorale mathématiques, sciences et technologies de l'information, informatique (Grenoble) (7)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (6)
  • École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....) (4)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie des Systèmes, Mathématiques, Informatique (Limoges) (4)
  • École doctorale électronique, électrotechnique, automatique, traitement du signal (Grenoble) (4)
  • École doctorale Santé, information-communication et mathématiques, matière (Brest, Finistère) (3)
  • Ecole doctorale Sciences et Technologies de l'Information, des Télécommunications et des Systèmes (Orsay, Essonne ; 2000-2015) (2)
  • Systèmes (2)
  • École Doctorale Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; 2015) (2)
  • École doctorale 71, Sciences pour l'ingénieur (Compiègne) (2)
  • École doctorale IAEM Lorraine - Informatique, Automatique, Électronique - Électrotechnique, Mathématiques de Lorraine (2)
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (2)
  • École doctorale Sciences du mouvement humain (Marseille) (2)
  • École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille) (2)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur (Nantes) (2)
  • École doctorale ingénierie pour la santé, la cognition, l'environnement (Grenoble) (2)
  • École doctorale mathématiques, information et ingénierie des systèmes (Caen) (2)
  • ECOLE DOCTORALE SYSTEMES (1)
  • Ecole Doctorale Mathématiques et Informatique de Marseille (Marseille) (1)
  • Ecole Doctorale Mecanique, Energetique, Genie Civil, Acoustique (MEGA) (Villeurbanne) (1)
  • Ecole doctorale Mathématiques et informatique (Grenoble) (1)
  • Ecole doctorale Sciences Pour l'Ingénieur et Microtechniques (Besançon) (1)
  • Ecole doctorale Sciences et technologies (Orléans) (1)
  • Ecole doctorale Sciences, technologies, santé (Reims, Marne) (1)
  • Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; École Doctorale ; 2009-2014) (1)
  • Matisse (1)
  • Sciences pour l'ingénieur (SPI) (1)
  • École Doctorale Information, Structures, Systèmes (1)
  • École doctorale Electrical, optical, bio-physics and engineering (Orsay, Essonne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale INTERFACES : approches interdisciplinaires, fondements, applications et innovation (Palaiseau, Essonne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Informatique, télécommunications et électronique de Paris (1)
  • École doctorale Mathématiques, Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (1)
  • École doctorale Mathématiques, Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (Champs-sur-Marne, Seine-et-Marne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Mathématiques, informatique et télécommunications (Toulouse) (1)
  • École doctorale Mer et Sciences. ED 548 (Toulon) (1)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie (Evry ; 2008-2015) (1)
  • École doctorale Sciences et ingénierie (Cergy-Pontoise, Val d'Oise) (1)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et mathématiques (Nantes) (1)
  • École doctorale Sciences physiques mathématiques et de l'Information pour l'ingénieur (Saint-Etienne-du-Rouvray, Seine-Maritime ; ....-2016) (1)
  • École doctorale Sciences, technologie et santé (Amiens) (1)
  • École doctorale de mathématiques Hadamard (Orsay, Essonne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale pluridisciplinaire Jean-Henri Lambert, ED 494 (Mulhouse) (1)
  • École doctorale sciences exactes et leurs applications (Pau, Pyrénées Atlantiques) (1)

Ecoles Doctorales :

Fullscreen

Langues :

Valider et fermer
  • français (120)
  • anglais (113)
  • null (2)

Langues :

Fullscreen

Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Chaumette François (18)
  • Marchand Éric (9)
  • De Mathelin Michel (8)
  • Andreff Nicolas (7)
  • Krupa Alexandre (6)
  • Gresser Julien (5)
  • Horaud Radu (5)
  • Lefort-Piat Nadine (5)
  • Martinet Philippe (5)
  • Mezouar Youcef (5)
  • Poignet Philippe (5)
  • Souères Philippe (5)
  • Babel Marie (4)
  • Bidaud Philippe (4)
  • Cadenat Viviane (4)
  • Hamel Tarek (4)
  • Kheddar Abderrahmane (4)
  • Lutz Philippe (4)
  • Rives Patrick (4)
  • Robuffo Giordano Paolo (4)
  • Franchi Antonio (3)
  • Labbani-Igbida Ouiddad (3)
  • Sidobre Daniel (3)
  • Viollet Stéphane (3)
  • Aoustin Yannick (2)
  • Cinquin Philippe (2)
  • Corrêa Victorino Alessandro (2)
  • Cortés Juan (2)
  • Courtial Estelle (2)
  • Dembélé Sounkalo (2)
  • Dhome Michel (2)
  • Doignon Christophe (2)
  • Espiau Bernard (2)
  • Fraisse Philippe (2)
  • Gangloff Jacques (2)
  • Jacquemin Christian (2)
  • Kruszewski Alexandre (2)
  • Lacroix Simon (2)
  • Lozano Rogelio (2)
  • Luthon Franck (2)
  • Mansard Nicolas (2)
  • Morin Pascal (2)
  • Mouaddib El Mustapha (2)
  • Padois Vincent (2)
  • Patrouix Olivier (2)
  • Ronfard Rémi (2)
  • Stasse Olivier (2)
  • Tamadazte Brahim (2)
  • Touré Youssoufi (2)
  • Watier Bruno (2)
  • Abba Gabriel (1)
  • Ailliot Pierre (1)
  • Ait Aider Omar (1)
  • Alameda-Pineda Xavier (1)
  • Alazard Daniel (1)
  • Araújo‎ Helder (1)
  • Arias Estrada Miguel Octavio (1)
  • Arnaldi Bruno (1)
  • Bargiel Sylwester (1)
  • Baudry David (1)
  • Benosman Ryad (1)
  • Berger Marie-Odile (1)
  • Bernuau Emmanuel (1)
  • Berry François (1)
  • Bertin Nancy (1)
  • Biannic Jean-Marc (1)
  • Bolopion Aude (1)
  • Bonnet Christian (1)
  • Bonton Pierre (1)
  • Bouatouch Kadi (1)
  • Bouchafa Samia (1)
  • Boucher Patrick (1)
  • Bourdot Patrick (1)
  • Boutayeb Mohamed (1)
  • Bouthémy Patrick (1)
  • Briot Sébastien (1)
  • Brun Luc (1)
  • Béarée Richard (1)
  • Bérard Caroline (1)
  • Cachard Christian (1)
  • Canudas-de-Wit Carlos (1)
  • Caro Stéphane (1)
  • Caron Guillaume (1)
  • Castillo Pedro (1)
  • Chanussot Jocelyn (1)
  • Chassaing Jean-Camille (1)
  • Chassery Jean-Marc (1)
  • Chateau Thierry (1)
  • Chebaro Bilal (1)
  • Cherubini Andrea (1)
  • Clevy Cédric (1)
  • Clévy Cédric (1)
  • Coirault Patrick (1)
  • Colle Etienne (1)
  • Colle Étienne (1)
  • Collewet Christophe (1)
  • Comport Andrew Ian (1)
  • Corrales Ramón Juan Antonio (1)
  • Courdesses Michel (1)
  • Courjal Nadège (1)
  • Crestani Didier (1)
  • Creuze Vincent (1)
  • Crivelli Tomas (1)
  • Crosnier André (1)
  • Daachi Boubaker (1)
  • Dalla Mura Mauro (1)
  • Dambreville Frédéric (1)
  • Danès Patrick (1)
  • Del Prete Andrea (1)
  • Demonceaux Cédric (1)
  • Devy Michel (1)
  • Diguet Jean-Philippe (1)
  • Dillenseger Jean-Louis (1)
  • Djouani Karim (1)
  • Dokladal Petr (1)
  • Dokladalova Eva (1)
  • Dornaika Fadi (1)
  • Efimov Denis (1)
  • Escande Adrien (1)
  • Fauroux Jean-Christophe (1)
  • Filliat David (1)
  • Fofi David (1)
  • Foufou Sebti (1)
  • Fourati Hassen (1)
  • Gallien Philippe (1)
  • Gaussier Philippe (1)
  • Gauthier Jean-Paul André (1)
  • Gauthier Michaël (1)
  • Ghallab Malik (1)
  • Gibaru Olivier (1)
  • Gibet Sylvie (1)
  • Gogu Grigore (1)
  • Gorecki Christophe (1)
  • Graebling Pierre (1)
  • Guerra Thierry-Marie (1)
  • Haddab Yassine (1)
  • Hadj-abdelkader Hicham (1)
  • Haghiri-Gosnet Anne-Marie (1)
  • Hamam Yskandar (1)
  • Hugel Vincent (1)
  • Härri Jérôme (1)
  • Ieng Sio-Hoï (1)
  • Ingrand Félix (1)
  • Inooka Hikaru (1)
  • Jaulin Luc (1)
  • Koncar Vladan (1)
  • Lamiraux Florent (1)
  • Lapierre Lionel (1)
  • Laroche Edouard (1)
  • Larroque Benoît (1)
  • Laugier Christian (1)
  • Laumond Jean-Paul (1)
  • Laurent Guillaume (1)
  • Le Gorrec Yann (1)
  • Lefèvre Laurent (1)
  • Lelandais Bonadè Sylvie (1)
  • Lhuillier Maxime (1)
  • Liebgott Hervé (1)
  • Lécuyer Anatole (1)
  • Manamanni Noureddine (1)
  • Marchand Nicolas (1)
  • Marteau Pierre-François (1)
  • Martincic Emile (1)
  • Mercklé Jean (1)
  • Michelucci Dominique (1)
  • Monbet Valérie (1)
  • Moras Julien (1)
  • Moreau Guillaume (1)
  • Morin Luce (1)
  • Moulay Emmanuel (1)
  • Mourioux Gilles (1)
  • Mouyon Philippe (1)
  • Mtibaa Abdellatif (1)
  • Navab Nassir (1)
  • Olabi Adel (1)
  • Ortega Roméo (1)
  • Pacoret Cécile (1)
  • Pantz Olivier (1)
  • Paparoditis Nicolas (1)
  • Pellier Damien (1)
  • Perdereau Véronique (1)
  • Perrier Michel (1)
  • Perruquetti Wilfrid (1)
  • Pesty Sylvie (1)
  • Pettré Julien (1)
  • Rabenorosoa Kanty (1)
  • Rakotomamonjy Thomas (1)
  • Rakotondrabe Micky (1)
  • Raković Mirko (1)
  • Renaudin Valérie (1)
  • Régnier Stéphane (1)
  • Richard Jean-Pierre (1)
  • Richard Édouard (1)
  • Robuffo Giordano‎ Paolo (1)
  • Rodríguez Florez Sergio Alberto (1)
  • Rognant Mathieu (1)
  • Roussel David (1)
  • Ruffier Franck (1)
  • Régnier Stéphane (1)
  • Sandoz Patrick (1)

Directeurs de thèse :

Fullscreen

Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (157)
  • Informatique (67)
  • Physique (19)
  • Technologie (Sciences appliquées) (11)
  • Mathématiques (9)
  • Médecine et santé (8)
  • Informatique, information, généralités (3)
  • Sport (2)
  • Sciences de la nature et mathématiques (1)
  • Photographie et les photographies, art numérique (1)

Domaines :

Fullscreen

239 thèses pour Visual servoing

Informatique

Soutenue le 12-02-2018
thèse soutenue

...-1CONTENTS2 Background on visual servoing 212.1 Problem statement and applications...

Accéder en ligne

...Université de Rennes 1Utilisation ofPhotometric Momentsin Visual ServoingThèse à soutenir à Rennesle 17 mars...

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Signal, image, automatique et robotique

Soutenue le 24-09-2012
thèse soutenue
Mathématiques et applications

Soutenue le 30-09-2014
thèse soutenue

...VS Visual ServoingMIMO Multiple Inputs Multiple OutputsMOR Model Order ReductionTMOR Truncation Model Order...

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Traitement du signal et télécommunications

Soutenue le 13-12-2017
thèse soutenue

....Reactive control using visual feedback: Visual servoing is a kind ofreactive control based on visual feedback. The...

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Automatique (STIC)

Soutenue le 21-10-2011
thèse soutenue

...known as visual servoing since it comes to controlling the movementof a robot using visual information...

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Informatique

Soutenue le 26-01-2016
thèse soutenue

...teleoperated microassembly assisted by visual servoing and virtual realitytechniques have been performed under...

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InformatiqueInformatique

Soutenue en 2005
thèse soutenue

.... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 942 Visual Servoing 975 Visual servoing overview 995.1 Positioning task using geometrical visual...

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Traitement du signal et télécommunications

Soutenue le 20-12-2016
thèse soutenue

...-ory by Image-Based Visual Servoing (IBVS). The entire navigation process isbased on 2D image information...

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