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Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Université Grenoble Alpes (ComUE) (4)
  • Université Paris-Saclay (ComUE) (3)
  • Belfort-Montbéliard (2)
  • Brest (1)
  • Brest, École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne (1)
  • Coventry University (1)
  • Ecole centrale de Nantes (1)
  • Lyon (1)
  • Orléans (1)
  • Paris 11 (1)
  • Paris Sciences et Lettres (ComUE) (1)
  • Paris, CNAM (1)
  • Paris, ENSAM (1)
  • Pontificia universidad javeriana (Bogotá). Facultad de teología (1)
  • Supélec (1)
  • Toulouse, ISAE (1)
  • Universidad EAFIT (1)
  • Université de Gabès (Tunisie) (1)
  • Université de Lorraine (1)
  • université Paris-Saclay (1)

Etablissements :

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Disciplines :

Valider et fermer
  • Automatique (9)
  • Automatique - productique (4)
  • Robotique (2)
  • Automatique (STIC) (1)
  • Automatique, Traitement du Signal et des Images, Génie Informatique (1)
  • Automatique, productique et robotique (1)
  • Conception (1)
  • Informatique (1)
  • Mathématiques et automatique (1)
  • Physique (1)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale électronique, électrotechnique, automatique, traitement du signal (Grenoble) (4)
  • École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication (Rennes) (3)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (3)
  • Ecole doctorale Sciences et Technologies de l'Information, des Télécommunications et des Systèmes (Orsay, Essonne ; 2000-2015) (2)
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (2)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur et microtechniques (Besançon ; Dijon ; Belfort) (2)
  • École doctorale IAEM Lorraine - Informatique, Automatique, Électronique - Électrotechnique, Mathématiques de Lorraine (1)
  • École doctorale Informatique, télécommunications et électronique de Paris (1)
  • École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire) (1)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (1)
  • École doctorale Systèmes (Toulouse) (1)
  • École doctorale Électronique, électrotechnique, automatique (Lyon) (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • anglais (17)
  • français (5)

Langues :

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Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Martinez Molina John Jairo (4)
  • Dumur Didier (2)
  • Jaulin Luc (2)
  • Stoica-Maniu Cristina (2)
  • Wack Maxime (2)
  • Andrieu Vincent (1)
  • Aoun Mohamed (1)
  • Apkarian Pierre (1)
  • Bonnabel Silvère (1)
  • Brusey James (1)
  • Burlion Laurent (1)
  • Bérenguer Christophe (1)
  • Hamelin Frédéric (1)
  • Laghrouche Salah (1)
  • Lin-Shi Xuefang (1)
  • Marchand Nicolas (1)
  • Mazenc Frédéric (1)
  • Mejia Gutierrez Ricardo (1)
  • Meslem Nacim (1)
  • Pailhes Jérôme (1)
  • Patino Diego (1)
  • Pennec Sébastien (1)
  • Pham Minh Tu (1)
  • Piet-Lahanier Hélène (1)
  • Plestan Franck (1)
  • Praly Laurent (1)
  • Raharijaona Thibaut (1)
  • Raissi Tarek (1)
  • Ramdani Nacim (1)
  • Sauter Dominique (1)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (16)
  • Informatique (7)
  • Physique (1)
  • Technologie (Sciences appliquées) (1)

Domaines :

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...context,unknown-but-bounded uncertainties.Abstract — Dans ce travail, nous proposons deux nouvelles...

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Automatique (STIC)

Soutenue le 22-10-2012
thèse soutenue

...disturbances, noises andparameter uncertainties are unknown but bounded by some convex sets.The main advantage...

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...approaches [Schweppe, 1968] seem morerealistic, by considering unknown but bounded perturbations and measure...

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.... (1968). Recursive state estimation : unknown but bounded errors andsystem inputs. Automatic Control...

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Automatique, productique et robotique

Soutenue le 09-12-2019
thèse soutenue

...) and b(x t) are unknown but bounded functions such that thereexist positive known constants aM bm and b...

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...uncertain-ties and unknown but bounded uncertainties.localization Equipped with a map, a robot will interact...

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...-bilistic assumptions can not be used. In the second approach, uncertaintiesare supposed unknown but bounded. In general...

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