Résultats 1 à 10

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Rennes 1 (13)
  • Clermont Auvergne (6)
  • Montpellier (5)
  • Besançon (4)
  • Bourgogne Franche-Comté (4)
  • Toulouse 3 (4)
  • Toulouse, INSA (4)
  • Université Grenoble Alpes (ComUE) (4)
  • Université Paris-Saclay (ComUE) (4)
  • Ecole centrale de Nantes (3)
  • Aix-Marseille (2)
  • Clermont-Ferrand 2 (2)
  • Limoges (2)
  • Normandie (2)
  • Paris 6 (2)
  • Rennes, INSA (2)
  • Strasbourg (2)
  • Amiens (1)
  • Brest, École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne (1)
  • Compiègne (1)
  • Dijon (1)
  • Ecole centrale de Lille (1)
  • Ecole polytechnique (Montréal, Canada) (1)
  • Grenoble (1)
  • Instituto Nacional de Astrofisica, Optica y Electronica (Puebla, Mexique) (1)
  • Laboratoire d'électronique et de micro-électronique (Monastir, Tunisie) (1)
  • Lorient (1)
  • Montpellier 2 (1)
  • Mulhouse (1)
  • Nice (1)
  • Paris 11 (1)
  • Paris Sciences et Lettres (ComUE) (1)
  • Pau (1)
  • Strasbourg 1 (1)
  • Toulon (1)
  • Toulouse, ISAE (1)
  • Universidad del País Vasco. Facultad de ciencias (1)
  • Universitat autònoma de Barcelona (1)
  • Université Côte d'Azur (ComUE) (1)

Etablissements :

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Disciplines :

Valider et fermer
  • Robotique (12)
  • Informatique (11)
  • Automatique, productique et robotique (5)
  • Automatique (4)
  • Traitement du signal et télécommunications (4)
  • Vision pour la Robotique (4)
  • SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques (3)
  • Automatique, signal, productique, robotique (2)
  • Automatique, traitement du signal et des images (2)
  • Electronique, microelectronique, optique et lasers, optoelectronique microondes robotique (2)
  • Sciences pour l'ingénieur (2)
  • Signal, Image, Vision (2)
  • Systèmes automatiques et micro-électroniques (2)
  • Automatique et traitement du signal (1)
  • Automatique, Productique et Robotique (1)
  • Automatique, Productique, Robotique (1)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et des images (1)
  • Biotechnologie, instrumentation, signal et imagerie pour la biologie, la médecine et l'environnement (1)
  • Contrôle, optimisation, prospective (1)
  • Instrumentation et informatique de l'image (1)
  • Mathématiques et Informatique (1)
  • Mathématiques et informatique (1)
  • Physique (1)
  • Robotique et Automatique (1)
  • Robotique et informatique (1)
  • Robotique et vision (1)
  • Sciences du Mouvement Humain (1)
  • Sciences du mouvement humain (1)
  • Sciences pour l'Ingénieur. Vision par Ordinateur (1)
  • Signal, image, automatique et robotique (1)
  • Signal, image, paroles, télécoms (1)
  • Signal, image, vision (1)
  • Stic (1)
  • Systèmes Embarqués et Robotique (1)
  • Systèmes automatiques et microélectroniques (1)
  • Systèmes embarqués et robotique (1)
  • Technologies de l'information et des systèmes (1)
  • Traitement du signal et de l'image (1)
  • Électronique, électrotechnique, automatique (1)
  • Électronique, électrotechnique, automatique. Robotique médicale (1)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication (Rennes) (11)
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (8)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur et microtechniques (Besançon ; Dijon ; Belfort) (7)
  • École doctorale Systèmes (Toulouse) (7)
  • MATHSTIC (5)
  • I2S - Information, Structures, Systèmes (4)
  • École doctorale Mathématiques, télécommunications, informatique, signal, systèmes, électronique (Rennes) (3)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (3)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Sophia Antipolis, Alpes-Maritimes) (3)
  • École doctorale mathématiques, sciences et technologies de l'information, informatique (Grenoble) (3)
  • Systèmes (2)
  • École doctorale Sciences du mouvement humain (Marseille) (2)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie des Systèmes, Mathématiques, Informatique (Limoges) (2)
  • École doctorale Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique de Paris (2)
  • Ecole doctorale Sciences Pour l'Ingénieur et Microtechniques (Besançon) (1)
  • Ecole doctorale Sciences et Technologies de l'Information, des Télécommunications et des Systèmes (Orsay, Essonne ; 2000-2015) (1)
  • Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; École Doctorale ; 2009-2014) (1)
  • École Doctorale Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; 2015) (1)
  • École doctorale INTERFACES : approches interdisciplinaires, fondements, applications et innovation (Palaiseau, Essonne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....) (1)
  • École doctorale Mer et Sciences. ED 548 (Toulon) (1)
  • École doctorale Santé, information-communication et mathématiques, matière (Brest, Finistère) (1)
  • École doctorale Sciences physiques mathématiques et de l'Information pour l'ingénieur (Saint-Etienne-du-Rouvray, Seine-Maritime ; ....-2016) (1)
  • École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille) (1)
  • École doctorale Sciences, technologie et santé (Amiens) (1)
  • École doctorale ingénierie pour la santé, la cognition, l'environnement (Grenoble) (1)
  • École doctorale mathématiques, information et ingénierie des systèmes (Caen) (1)
  • École doctorale sciences exactes et leurs applications (Pau, Pyrénées Atlantiques) (1)
  • École doctorale électronique, électrotechnique, automatique, traitement du signal (Grenoble) (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • anglais (57)
  • français (25)

Langues :

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Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Andreff Nicolas (4)
  • Chaumette François (4)
  • Babel Marie (3)
  • Krupa Alexandre (3)
  • Poignet Philippe (3)
  • Doignon Christophe (2)
  • Horaud Radu (2)
  • Jacquemin Christian (2)
  • Kheddar Abderrahmane (2)
  • Labbani-Igbida Ouiddad (2)
  • Lacroix Simon (2)
  • Lefort-Piat Nadine (2)
  • Lutz Philippe (2)
  • Marchand Éric (2)
  • Martinet Philippe (2)
  • Mezouar Youcef (2)
  • Rives Patrick (2)
  • Robuffo Giordano Paolo (2)
  • Tamadazte Brahim (2)
  • Viollet Stéphane (2)
  • Ait Aider Omar (1)
  • Alameda-Pineda Xavier (1)
  • Alazard Daniel (1)
  • Araújo‎ Helder (1)
  • Arias Estrada Miguel Octavio (1)
  • Berry François (1)
  • Bertin Nancy (1)
  • Bouthémy Patrick (1)
  • Brun Luc (1)
  • Bérard Caroline (1)
  • Cadenat Viviane (1)
  • Caron Guillaume (1)
  • Castillo Pedro (1)
  • Chanussot Jocelyn (1)
  • Chateau Thierry (1)
  • Cinquin Philippe (1)
  • Clevy Cédric (1)
  • Comport Andrew Ian (1)
  • Courjal Nadège (1)
  • Creuze Vincent (1)
  • Crivelli Tomas (1)
  • Dalla Mura Mauro (1)
  • Del Prete Andrea (1)
  • Dembélé Sounkalo (1)
  • Demonceaux Cédric (1)
  • Devy Michel (1)
  • Dhome Michel (1)
  • Diguet Jean-Philippe (1)
  • Dillenseger Jean-Louis (1)
  • Dornaika Fadi (1)
  • Efimov Denis (1)
  • Filliat David (1)
  • Fofi David (1)
  • Foufou Sebti (1)
  • Franchi Antonio (1)
  • Gallien Philippe (1)
  • Gangloff Jacques (1)
  • Ghallab Malik (1)
  • Graebling Pierre (1)
  • Gresser Julien (1)
  • Haddab Yassine (1)
  • Haghiri-Gosnet Anne-Marie (1)
  • Hugel Vincent (1)
  • Ingrand Félix (1)
  • Jaulin Luc (1)
  • Lamiraux Florent (1)
  • Larroque Benoît (1)
  • Laugier Christian (1)
  • Le Gorrec Yann (1)
  • Lhuillier Maxime (1)
  • Lozano Rogelio (1)
  • Luthon Franck (1)
  • Lécuyer Anatole (1)
  • Michelucci Dominique (1)
  • Moras Julien (1)
  • Morin Pascal (1)
  • Mouaddib El Mustapha (1)
  • Mtibaa Abdellatif (1)
  • Pacoret Cécile (1)
  • Perrier Michel (1)
  • Perruquetti Wilfrid (1)
  • Pettré Julien (1)
  • Rakotondrabe Micky (1)
  • Raković Mirko (1)
  • Renaudin Valérie (1)
  • Robuffo Giordano‎ Paolo (1)
  • Rodríguez Florez Sergio Alberto (1)
  • Ruffier Franck (1)
  • Régnier Stéphane (1)
  • Saussié David (1)
  • Sentenac Thierry (1)
  • Sidibe Dro Désiré (1)
  • Souères Philippe (1)
  • Spalanzani Anne (1)
  • Stephant Joanny (1)
  • Tavernier Laurent (1)
  • Trouvé Pauline (1)
  • Vasseur Pascal (1)
  • Voros Sandrine (1)
  • Watier Bruno (1)
  • Weber Stefan (1)
  • Zapata René (1)
  • Zemiti Nabil (1)
  • Zerr Benoît (1)
  • Zheng Gang (1)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (55)
  • Informatique (26)
  • Médecine et santé (4)
  • Physique (3)
  • Technologie (Sciences appliquées) (3)
  • Informatique, information, généralités (2)
  • Sport (2)
  • Sciences de la nature et mathématiques (1)
  • Mathématiques (1)

Domaines :

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82 thèses pour Stereo visual servoing

Signal, image, automatique et robotique

Soutenue le 24-09-2012
thèse soutenue
Traitement du signal et télécommunications

Soutenue le 13-12-2017
thèse soutenue
Automatique, signal, productique, robotique

Soutenue le 26-04-2019
thèse soutenue

...controlled through visual servoing. Recently, a novel method for workspaceplanning for a cable-control robot...

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...inthe stability analysis of a new class of model-free visual servoing methods. IEEE Transactionson...

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...the one proposed here:• In image-based visual servoing only the Jacobian matrix depends on the 3D...

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Traitement du signal et télécommunications

Soutenue le 11-12-2015
thèse soutenue

...Spindler, “A visual servoing modelfor generalised cameras: Case study of non-overlapping cameras...

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....-J., R. Lovelett, et A. Behal2009. Eye-in-hand stereo visual servoing of an assistive robot arm in...

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Robotique

Soutenue le 10-07-2017
thèse soutenue

...underlying challenge of this experiment isfirstly, to utilize different visual servoing techniques depending...

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