Résultats 1 à 10

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Toulouse 3 (68)
  • Grenoble Alpes (50)
  • Paris Saclay (49)
  • Montpellier 2 (48)
  • Clermont-Ferrand 2 (47)
  • Grenoble (40)
  • Paris 6 (39)
  • Compiègne (33)
  • Université de Lorraine (33)
  • Lyon (31)
  • Toulouse, INPT (30)
  • Sorbonne Paris Cité (28)
  • Paris, CNAM (26)
  • Paris 1 (24)
  • Clermont Auvergne (23)
  • Paris Sciences et Lettres (22)
  • Toulouse, INSA (22)
  • Ecole centrale de Lille (21)
  • Bordeaux (20)
  • Nantes (20)
  • Valenciennes (20)
  • Evry-Val d'Essonne (18)
  • Bourgogne Franche-Comté (16)
  • Montpellier (16)
  • Paris 10 (16)
  • Versailles-St Quentin en Yvelines (16)
  • Belfort-Montbéliard (15)
  • Paris 11 (15)
  • Rennes 1 (15)
  • Paris, ENMP (14)
  • Brest (13)
  • Lille 1 (13)
  • Nice (13)
  • Dijon (12)
  • Paris Est (12)
  • Pau (12)
  • Besançon (11)
  • Côte d'Azur (11)
  • Paris 5 (11)
  • Toulouse, ISAE (11)
  • Amiens (10)
  • Bordeaux 3 (10)
  • Lorient (10)
  • Metz (10)
  • Normandie (10)
  • Orléans (10)
  • Aix-Marseille (9)
  • Paris 3 (9)
  • Paris 8 (9)
  • Rennes 2 (9)
  • Cergy-Pontoise (8)
  • Nancy 1 (8)
  • Paris, ENSAM (8)
  • Strasbourg (8)
  • Troyes (8)
  • Evry, Institut national des télécommunications (7)
  • Paris 2 (7)
  • Toulouse 1 (7)
  • Vandoeuvre-les-Nancy, INPL (7)
  • École nationale supérieure de l'aéronautique et de l'espace (Toulouse ; 1972-2007) (7)
  • Avignon (6)
  • Grenoble INPG (6)
  • Limoges (6)
  • Lyon, INSA (6)
  • Poitiers (6)
  • Angers (5)
  • Châtenay-Malabry, Ecole centrale de Paris (5)
  • La Rochelle (5)
  • Lyon 1 (5)
  • Mulhouse (5)
  • Nantes, Ecole des Mines (5)
  • Reims (5)
  • Tours (5)
  • Caen (4)
  • Ecole centrale de Nantes (4)
  • Le Havre (4)
  • Montpellier 3 (4)
  • Toulon (4)
  • Toulouse 2 (4)
  • Université de Sfax (Tunisie) (4)
  • Université de Yaoundé I (4)
  • Le Mans (3)
  • Lille 2 (3)
  • Littoral (3)
  • Rennes, INSA (3)
  • Université de la Manouba (Tunisie) (3)
  • École Nationale des Sciences de l'Informatique (La Manouba, Tunisie) (3)
  • Ecole Centrale de Lille (2)
  • Ecole Nationale des Sciences de l'Informatique (2)
  • Ecole nationale des Mines d'Albi-Carmaux (2)
  • Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique Bretagne Pays de la Loire (2)
  • Palaiseau, Ecole polytechnique (2)
  • Paris 12 (2)
  • Paris 4 (2)
  • Paris, EHESS (2)
  • Paris, ENST (2)
  • Rouen (2)
  • Saint-Etienne, EMSE (2)
  • Université Mohammed V (Rabat) (2)
  • Université de Saint-Louis (Sénégal) (2)
  • Université de Sherbrooke (Québec, Canada) (2)
  • Aix-Marseille 3 (1)
  • Albert-Ludwigs-Universität (Fribourg-en-Brisgau, Allemagne) (1)
  • Antilles (1)
  • Bordeaux 1 (1)
  • Chasseneuil-du-Poitou, Ecole nationale supérieure de mécanique et d'aérotechnique (1)
  • Co-tutelle avec l'école nationale d'ingénieurs de Sfax (1)
  • Dipartimento di Ingegneria Informatica, Automatica e Gestionale - DIAG - A. Ruberti (Università La Sapienza di Roma) (1)
  • ENSMP (1)
  • Ecole Nationale d'Ingénieurs de Tunis (1)
  • Ecole nationale d'ingénieurs de Sfax (1)
  • Federal University of Lavras (1)
  • Grenoble 1 (1)
  • Institut national de la recherche scientifique (Québec, province) (1)
  • La Réunion (1)
  • Laboratoire d'électronique et de micro-électronique (Monastir, Tunisie) (1)
  • Lille 3 (1)
  • Montpellier 1 (1)
  • Paris 13 (1)
  • Paris 9 (1)
  • Paris, Muséum national d'histoire naturelle (1)
  • Pontifícia universidade católica (São Paulo, Brésil) (1)
  • Rabat (1)
  • Rouen, INSA (1)
  • School of law (Berkeley, Calif.) (1)
  • Sorbonne université (1)
  • Sung Kyun Kwan university (Séoul) (1)
  • Supélec (1)
  • Technische Universität (Munich, Allemagne) (1)
  • Toulouse, ENSAE (1)
  • Tshwane University of Technology (1)
  • Universidad de Murcia (1)
  • Universidade Estadual de Campinas, Brésil (1)
  • Universidade de Brasília (1)
  • Universidade federal do Paraná (Brésil) (1)
  • Universitat autònoma de Barcelona (1)
  • Universitatea tehnica (Cluj-Napoca, Roumanie) (1)
  • University of British Columbia (1)
  • Università degli studi (Bologne, Italie) (1)
  • Università degli studi (Florence, Italie) (1)
  • Università degli studi La Sapienza (Rome) (1)
  • Université Abou Bekr Belkaid (Tlemcen, Algérie) (1)
  • Université Cheikh Anta Diop de Dakar (1)
  • Université Félix Houphouët-Boigny (Abidjan, Côte d'Ivoire) (1)
  • Université Ibn Zohr (Agadir) (1)
  • Université Laval (Québec, Canada) (1)
  • Université Libanaise (Liban) (1)
  • Université Mohammed V-Agdal (Rabat, Maroc) (1)
  • Université Mohammed V-Agdal (Rabat, Maroc). Faculté des sciences (1)
  • Université Savoie Mont Blanc (1)
  • Université Technique de Sofia, Bulgarie (1)
  • Université Valahia de Targoviste (Roumanie) (1)
  • Université catholique de Louvain (1970-....) (1)
  • Université de Carthage (Tunisie) (1)
  • Université de Gabès (Tunisie) (1)
  • Université de Gabès, unité de recherche MACS (1)
  • Université de Lomé (Togo) (1)
  • Université de Montréal (1)
  • Université de Sfax (Tunisie). Faculté des Sciences économiques et de gestion (1)
  • Université de Sfax. Faculté des sciences. Département de mathématiques (1)
  • Université de Technologie de Malaisie (1)
  • Université des sciences et de la technologie Houari Boumediene (Alger) (1)
  • Université du Québec à Montréal (1)
  • Université libanaise (1)
  • Université normale de la Chine de l'Est (Shanghai) (1)
  • Université panaméricaine (Mexico) (1)
  • Western university (Canada) (1)
  • École centrale de Nantes (1)
  • École nationale d'Ingénieurs de Monastir (Tunisie) (1)
  • École nationale d'Ingénieurs de Sfax (Tunisie) (1)
  • École nationale d'ingénieurs de Tunis (Tunisie) (1)
  • École polytechnique de Tunisie (La Marsa) (1)
  • Écosystèmes forestiers (Nogent-sur-Vernisson, Loiret) (1)

Etablissements :

Fullscreen

Disciplines :

Valider et fermer
  • Informatique (198)
  • Robotique (79)
  • Sciences appliquées (51)
  • Automatique (46)
  • Sciences de l'information et de la communication (33)
  • Vision pour la Robotique (27)
  • Sciences de gestion (26)
  • Automatique, traitement du signal et génie informatique (22)
  • Sociologie (20)
  • Sciences de l'éducation (17)
  • Contrôle des systèmes (15)
  • Psychologie (12)
  • Informatique temps réel, robotique et automatique (10)
  • Mathématiques appliquées (10)
  • Composants, signaux et systèmes (8)
  • Philosophie (8)
  • Sciences et techniques (8)
  • Sciences et technologie industrielles (8)
  • Systèmes automatiques (8)
  • Electronique et Systèmes (7)
  • Mathématiques et Informatique (7)
  • Mécanique (7)
  • Physique (7)
  • Stic (7)
  • Vision pour la robotique (7)
  • Automatique et informatique industrielle (6)
  • Automatique. Automatique, génie informatique (6)
  • Droit (6)
  • Génie électrique (6)
  • Informatique et applications (6)
  • Intelligence artificielle (6)
  • Sciences juridiques (6)
  • Chimie (5)
  • Contrôle des Systèmes (5)
  • Droit privé et sciences criminelles (5)
  • Electronique, microelectronique, optique et lasers, optoelectronique microondes robotique (5)
  • Informatique industrielle et automatique (5)
  • Intelligence artificielle et robotique (5)
  • Réseaux, Télécommunications, Systèmes et Architecture (5)
  • STIC (sciences et technologies de l'information et de la communication) - Cergy (5)
  • Science politique (5)
  • Sciences économiques (5)
  • Automatique et informatique appliquée (4)
  • Automatique et productique (4)
  • Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique (4)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et des images (4)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et image (4)
  • Automatique, productique, signal et image, ingénierie cognitique (4)
  • Droit privé (4)
  • Génie informatique, automatique et traitement de signal (4)
  • Histoire de l'art (4)
  • Mécanique. Robotique (4)
  • Systèmes automatiques et micro-électroniques (4)
  • Systèmes informatiques (4)
  • Traitement du signal et des images (4)
  • ATS - Automatique et Traitement de Signal (3)
  • Arts et sciences de l'art. Arts plastiques (3)
  • Arts plastiques (3)
  • Automatique, traitement du signal et des images (3)
  • Communication (3)
  • Composants, signaux et systèmes. Automatique (3)
  • Droit public (3)
  • Electronique (3)
  • Ergonomie (3)
  • Génie Industriel : conception et production (3)
  • Génie Mécanique (3)
  • Génie industriel (3)
  • Génie mécanique (3)
  • Instrumentation et informatique de l'image (3)
  • Mathématiques et informatique (3)
  • Nanoélectronique et nanotechnologie (3)
  • Optimisation et Sûreté des Systèmes (3)
  • Réseaux, information et communications (3)
  • Sciences de l'Information et de la Communication (3)
  • Sciences des matériaux (3)
  • Sciences du langage (3)
  • Systèmes automatiques et microélectroniques (3)
  • Systèmes embarqués (3)
  • Technologies de l'information et des systèmes (3)
  • Vision et Robotique (3)
  • Électronique (3)
  • Études théâtrales (3)
  • Sciences de l'ingénieur (2)
  • Acoustique (2)
  • Anthropologie sociale et ethnologie (2)
  • Arts (Histoire, Théorie, Pratique) (2)
  • Automatique et robotique (2)
  • Automatique et traitement du signal (2)
  • Automatique et traitement numérique du signal (2)
  • Automatique industrielle (2)
  • Automatique, Traitement du Signal et des Images, Génie Informatique (2)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et image (2)
  • Automatique, productique et robotique (2)
  • Automatique, robotique et traitement du signal (2)
  • Automatique. Informatique industrielle (2)
  • Bio-mécanique et bio-ingénierie (2)
  • Biochimie et biologie structurale (2)
  • Biologie marine (2)
  • Biotechnologie, instrumentation, signal et imagerie pour la biologie, la médecine et l'environnement (2)
  • Contrôle, optimisation, prospective (2)
  • Droit privé et Sciences Criminelles (2)
  • Economie (2)
  • Electronique des hautes fréquences, photonique et systèmes (2)
  • Electronique et Optoélectronique, Nano- et Microtechnologies (2)
  • Génie civil (2)
  • Génie informatique (2)
  • Génie informatique, automatique et traitement du signal (2)
  • Génie mécanique, productique, transport (2)
  • Géographie (2)
  • Histoire (2)
  • Histoire contemporaine (2)
  • Image, information, hypermedia (2)
  • Informatique et mathématiques (2)
  • Informatique et télécommunications (2)
  • Informatique, temps réel, robotique et automatique (2)
  • Informatique. Robotique (2)
  • Ingénierie Sociotechnique des Connaissances, des Réseaux et du Développement Durable (2)
  • Lettres modernes (2)
  • Littérature comparée (2)
  • Microbiologie (2)
  • Microtechniques (2)
  • Mécanique des milieux fluides (2)
  • Mécanique et génie civil (2)
  • Nanophysique (2)
  • Psychologie du travail et ergonomie (2)
  • Robotique et Informatique (2)
  • Réseaux, Connaissances, Organisations (2)
  • SACRe, arts visuels (2)
  • SYAM - Systèmes Automatiques et Microélectroniques (2)
  • Sciences - STS (2)
  • Sciences de gestion. Prospective, innovation, stratégie, organisation (2)
  • Sciences de l'Éducation (2)
  • Sciences du mouvement humain (2)
  • Sciences et technologies industrielles (2)
  • Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique (2)
  • Sciences. Robotique (2)
  • Signal, Image, Automatique (2)
  • Socio-économie de l'innovation (2)
  • Systèmes Embarqués et Robotique (2)
  • Technologies de l'Information et des Systèmes (2)
  • Technologies de l'Information et des Systèmes : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253) (2)
  • Traitement du signal et télécommunications (2)
  • Télécommunications (2)
  • Électronique. Micro et nano technologie (2)
  • Études anglophones (2)
  • Études cinématographiques et audiovisuelles (2)
  • Aménagement de l'espace, urbanisme (1)
  • Architecture (1)
  • Arts (1)
  • Arts Plastiques (1)
  • Arts du spectacle : Cinéma (1)
  • Arts et Sciences de l'art (1)
  • Arts et sciences de l'art. Esthétique (1)
  • Arts visuels (1)
  • Arts vivants dominante musique (1)
  • Arts, arts plastiques, musicologie (1)
  • Arts. Esthétique, pratique et théories (1)
  • Aspects moléculaires et cellulaires de la biologie (1)
  • Automatique (STIC) (1)
  • Automatique - Informatique (1)
  • Automatique - productique (1)
  • Automatique appliquée (1)
  • Automatique et Informatique (1)
  • Automatique et Informatique Industrielle (1)
  • Automatique et Informatique industrielle (1)
  • Automatique et Mécanique (1)
  • Automatique et Robotique (1)
  • Automatique et génie informatique (1)
  • Automatique et informatique (1)
  • Automatique et informatique industrielle. Robotique (1)
  • Automatique robotique et informatique appliquée (1)
  • Automatique, Dynamique des fluides (1)
  • Automatique, Génie Informatique, Traitement du Signal et Image (1)
  • Automatique, Génie Informatique, Traitement du signal et des images (1)
  • Automatique, Génie informatique, Traitement du Signal et des Images (1)
  • Automatique, Génie informatique, Traitement du signal et Images (1)
  • Automatique, Génie informatique, Traitement du signal et des images (1)
  • Automatique, Productique et Robotique (1)
  • Automatique, Productique, Signal et Image, Ingénierie cognitique (1)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et images (1)
  • Automatique, productique (1)
  • Automatique, robotique (1)
  • Automatique, signal, productique, robotique (1)
  • Automatique. Robotique (1)
  • Automatique/productique/robotique (1)
  • Biochimie (1)
  • Bioinformatique (1)
  • Biologie Végétale (1)
  • Biologie des organismes (1)
  • Biologie des populations et écologie (1)
  • Biologie interdisciplinaire (1)
  • Biologie structurale et nanobiologie (1)
  • Biomécanique : Unité de Recherche Biomécanique et Bio-ingénierie (UMR-7338) (1)
  • Biomécanique et Bio-ingénierie (1)
  • Biomécanique et physiologie du mouvement (1)
  • Biophysique (1)
  • Chimie Physique Moléculaire et Structurale (1)
  • Chimie théorique, physique, analytique. Lasers, nanosciences et métrologie (1)
  • Cinéma (et musique) (1)
  • Communication, Arts et Spectacles (1)

Disciplines :

Fullscreen

Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (48)
  • École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille) (46)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur et microtechniques (Besançon ; Dijon ; Belfort) (34)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (30)
  • École doctorale mathématiques, sciences et technologies de l'information, informatique (Grenoble) (24)
  • École doctorale Informatique, télécommunications et électronique (Paris) (23)
  • École doctorale Systèmes (Toulouse) (23)
  • École doctorale 71, Sciences pour l'ingénieur (Compiègne) (22)
  • École doctorale IAEM Lorraine - Informatique, Automatique, Électronique - Électrotechnique, Mathématiques de Lorraine (20)
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (19)
  • École doctorale électronique, électrotechnique, automatique, traitement du signal (Grenoble) (16)
  • École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication (Rennes) (13)
  • École doctorale Mathématiques, informatique et télécommunications (Toulouse) (13)
  • École doctorale Abbé Grégoire (Paris) (12)
  • École doctorale Arts et médias (Paris) (11)
  • École doctorale Montaigne-Humanités (Pessac, Gironde) (10)
  • École doctorale Santé, information-communication et mathématiques, matière (Brest, Finistère) (10)
  • École doctorale en Informatique et Mathématiques de Lyon (10)
  • École doctorale Érasme (Villetaneuse, Seine-Saint-Denis) (10)
  • I2S - Information, Structures, Systèmes (9)
  • École doctorale sciences sociales et humanités (Pau, Pyrénées Atlantiques) (9)
  • Ecole doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Troyes, Aube) (8)
  • École doctorale Ingénierie - matériaux mécanique énergétique environnement procédés production (Grenoble) (8)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie (Evry ; 2008-2015) (8)
  • École doctorale Électronique, électrotechnique, automatique (Lyon) (8)
  • Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; École Doctorale ; 2009-2014) (7)
  • École doctorale Arts plastiques, esthétique et sciences de l'art (Paris) (7)
  • École doctorale Mathématiques, télécommunications, informatique, signal, systèmes, électronique (Rennes) (7)
  • École doctorale Sciences et ingénierie pour l'information, mathématiques (Limoges ; 2009-2018) (7)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Sophia Antipolis, Alpes-Maritimes) (7)
  • École doctorale des sciences physiques et de l’ingénieur (Talence, Gironde) (7)
  • École doctorale ingénierie pour la santé, la cognition, l'environnement (Grenoble) (7)
  • École doctorale Économie, organisations, société (Nanterre) (7)
  • École doctorale Connaissance, langage et modélisation (Nanterre) (6)
  • École doctorale Sciences de l'éducation, psychologie, information et communication (Lyon) (6)
  • École doctorale Sciences et ingénierie (Cergy-Pontoise, Val d'Oise) (6)
  • École doctorale Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique de Paris (6)
  • École doctorale Sciences sociales (Lyon) (6)
  • École doctorale de mathématiques et informatique (Talence, Gironde) (6)
  • École doctorale sciences et technologies de l'information et des matériaux (Nantes) (6)
  • École doctorale École transdisciplinaire Lettres/Sciences (Paris) (6)
  • Ecole Doctorale Mathématiques et Informatique de Marseille (Marseille) (5)
  • Ecole doctorale Informatique de Paris-Sud (5)
  • Ecole doctorale Sciences et Technologies de l'Information, des Télécommunications et des Systèmes (Orsay, Essonne ; 2000-2015) (5)
  • École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....) (5)
  • École doctorale Philosophie (Paris) (5)
  • École doctorale SJPEG - Sciences Juridiques, Politiques, Economiques et de Gestion (Lorraine) (5)
  • École doctorale Sciences de l'Homme et de la Société (Sceaux, Hauts-de-Seine ; 2015-....) (5)
  • École doctorale Sciences de la mer (Plouzané, Finistère) (5)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et mathématiques (Nantes) (5)
  • École doctorale Sociétés, humanités, arts et lettres (Nice ; 2016-....) (5)
  • École doctorale de l'École des hautes études en sciences sociales (5)
  • École doctorale langues, littératures et sciences humaines (Grenoble) (5)
  • École doctorale sciences de l'homme, du politique et du territoire (Grenoble) (5)
  • ED 70 Sciences pour l'ingénieur (4)
  • Sciences de l'homme, du Politique et du Territoire (4)
  • École Doctorale Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; 2015) (4)
  • École doctorale 537 « Culture et patrimoine » (Avignon) (4)
  • École doctorale Arts, Lettres, Langues, Philosophie, Communication (Toulouse) (4)
  • École doctorale Droit et sciences politiques, économiques et de gestion (Nice) (4)
  • École doctorale Humanités Nouvelles - Fernand Braudel (Lorraine) (4)
  • École doctorale Littérature française et comparée (Paris) (4)
  • École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire) (4)
  • École doctorale Sciences de l'homme et de la société (Villeneuve d'Ascq, Nord) (4)
  • École doctorale Sciences du mouvement humain (Marseille) (4)
  • École doctorale Sciences humaines et sociales : cultures, individus, sociétés (Paris ; 1994-2019) (4)
  • École doctorale Sciences physiques mathématiques et de l'Information pour l'ingénieur (Saint-Etienne-du-Rouvray, Seine-Maritime ; ....-2016) (4)
  • École doctorale Sociétés, temps, territoires (Angers) (4)
  • École doctorale de droit de la Sorbonne (Paris ; 2015-....) (4)
  • École doctorale mathématiques, information et ingénierie des systèmes (Caen) (4)
  • École doctorale sciences et ingénierie des systèmes, de l'environnement et des organisations (Chambéry) (4)
  • Ecole doctorale Georges Vedel Droit public interne, science administrative et science politique (Paris) (3)
  • Langues, Littératures, Cultures, Civilisations (3)
  • Mathématiques Informatique Télécommunications de Toulouse (3)
  • École doctorale Arts, Lettres, Langues (Rennes) (3)
  • École doctorale Cerveau, cognition, comportement (Paris) (3)
  • École doctorale Concepts et langages (Paris) (3)
  • École doctorale Environnements, Santé (Dijon ; Besançon ; 2012-....) (3)
  • École doctorale Frontières de l'innovation en recherche et éducation (3)
  • École doctorale Génie électrique, électronique et télécommunications (Toulouse) (3)
  • École doctorale Lettres, Communication, Langues, Arts (Dijon ; Besançon ; 2017-....) (3)
  • École doctorale Lettres, langues, spectacles (Nanterre) (3)
  • École doctorale Mathématiques, Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (Champs-sur-Marne, Seine-et-Marne ; 2010-2015) (3)
  • École doctorale Matière, Molécules et Matériaux (Le Mans) (3)
  • École doctorale Milieux, cultures et sociétés du passé et du présent (Nanterre) (3)
  • École doctorale Sciences Mécaniques et Energétiques, Matériaux et Géosciences (Cachan, Val-de-Marne ; 2015-....) (3)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie des Systèmes, Mathématiques, Informatique (Limoges) (3)
  • École doctorale Sciences humaines et sociales (Rennes) (3)
  • École doctorale Sciences humaines et sociales – Perspectives européennes (Strasbourg ; 2009-....) (3)
  • École doctorale Sciences, technologie et santé (Amiens) (3)
  • École doctorale d'Économie (Paris) (3)
  • École doctorale des sciences économiques et gestion, sciences de l'information et de la communication (Paris) (3)
  • École doctorale physique (Grenoble) (3)
  • École doctorale sciences de gestion (Grenoble) (3)
  • École doctorale sciences exactes et leurs applications (Pau, Pyrénées Atlantiques) (3)
  • DROIT (2)
  • Droit et Science Politique (2)
  • EMMA - Ecole Doctorale Energie - Mécanique - Matériaux (2)
  • Ecole Doctorale Cognition, Langage et Education (Aix-en-Provence) (2)
  • Ecole doctorale Cultures et Sociétés (Créteil ; 2010-2015) (2)
  • Ecole doctorale Droit, Economie-Gestion, Sociétés, Territoires (Nantes) (2)
  • Ecole doctorale Langages, Idées, Sociétés, Institutions, Territoires (Dijon ; 2007-2016) (2)
  • Ecole doctorale Sciences et technologies (Orléans) (2)
  • Ecole doctorale Sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (2)
  • Ecole doctorale Sciences, technologies, santé (Reims, Marne) (2)
  • MATHSTIC (2)
  • MSTIC : Mathématiques et Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (2)
  • SNI - Sciences du Numérique et de l'Ingénieur (2)
  • Sciences et technologie de l'information et mathématiques (2)
  • Systèmes (2)
  • École Doctorale Sciences de Gestion TSM (Toulouse) (2)
  • École doctorale Aéronautique-Astronautique (Toulouse) (2)
  • École doctorale Cognition, comportements, conduites humaines (Boulogne-Billancourt) (2)
  • École doctorale Cognition, langage, interaction (Saint-Denis, Seine-Saint-Denis) (2)
  • École doctorale Droit et Science Politique (Toulouse) (2)
  • École doctorale Droit, Gestion, Economie et Politique (Dijon ; Besançon ; 2017-....) (2)
  • École doctorale Electrical, optical, bio-physics and engineering (Orsay, Essonne ; 2015-....) (2)
  • École doctorale Esthétique, sciences et technologie des arts (Saint-Denis, Seine-Saint-Denis) (2)
  • École doctorale Histoire de l'art (Paris) (2)
  • École doctorale INTERFACES : approches interdisciplinaires / fondements, applications et innovation (Palaiseau, Essonne ; 2015-....) (2)
  • École doctorale Innovation thérapeutique : du fondamental à l'appliqué (Châtenay-Malabry, Hauts-de-Seine ; 2015-....) (2)
  • École doctorale Lettres, langues, linguistique, arts (Lyon) (2)
  • École doctorale Mathématiques, Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (Champs-sur-Marne, Seine-et-Marne ; 2015-....) (2)
  • École doctorale Mer et Sciences. ED 548 (Toulon) (2)
  • École doctorale Mécanique, énergétique, génie civil et procédés (Toulouse) (2)
  • École doctorale Pratiques et théories du sens (Saint-Denis, Seine-Saint-Denis) (2)
  • École doctorale Sciences Ingénierie Santé (Saint-Etienne) (2)
  • École doctorale Sciences de la mer et du littoral (Plouzané) (2)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur (Nantes) (2)
  • École doctorale Sciences économiques et sciences de gestion (Rennes) (2)
  • École doctorale Sociétés, politique, santé publique (Bordeaux) (2)
  • École doctorale Temps, Espaces, Sociétés, Cultures (Toulouse) (2)
  • École doctorale chimie et science du vivant (Grenoble) (2)
  • École doctorale d'Histoire de l'Université Paris 1 Panthéon-Sorbonne (Paris) (2)
  • École doctorale de droit privé (Paris) (2)
  • École doctorale des Sciences Juridiques, Politiques et de Gestion (Lille) (2)
  • École doctorale des lettres, sciences humaines et sociales (Clermont-Ferrand) (2)
  • École doctorale informatique, télécommunications et électronique (Paris) (2)
  • École doctorale physique, sciences de l’Ingénieur, matériaux, énergie (Saint-Etienne du Rouvray, Seine Maritime) (2)
  • École doctorale pluridisciplinaire Jean-Henri Lambert, ED 494 (Mulhouse) (2)
  • École doctorale sciences juridiques (Grenoble) (2)
  • École doctorale Éducation, langages, interactions, cognition, clinique (Nantes) (2)
  • École doctorale Études anglophones, germanophones, et européennes (2009-2019 ; Paris) (2)
  • Biologie-Santé (1)
  • Centre interdisciplinaire de Recherche Normand en Education et Formation (1)
  • Chimie et Sciences du Vivant (1)
  • ECOLE DOCTORALE SYSTEMES (1)
  • ED SI - Sciences et Ingénierie (1)
  • ED SIS 488 (1)
  • Ecole Doctorale Matériaux de Lyon (Villeurbanne) (1)
  • Ecole Doctorale Mecanique, Energetique, Genie Civil, Acoustique (MEGA) (Villeurbanne) (1)
  • Ecole Doctorale Physique et Sciences de la Matière (Marseille) (1)
  • Ecole Doctorale Sciences Economiques et de Gestion d'Aix-Marseille (Aix-en-Provence) (1)
  • Ecole Doctorale de l'Institut Polytechnique de Paris (1)
  • Ecole doctorale Arts et Métiers (Paris) (1)
  • Ecole doctorale Droit et science politique (Montpellier ; 2015-....) (1)
  • Ecole doctorale Santé, sciences, technologies (Tours) (1)
  • Ecole doctorale Sciences Pour l'Ingénieur et Microtechniques (Besançon) (1)
  • Ecole doctorale Sciences de la Société (Evry) (1)
  • Ecole doctorale Sciences du Numérique et de l’Ingénieur (Reims, Marne) (1)
  • Ecole doctorale droit, science politique et philosophie (Rennes) (1)
  • Ecole doctorale sciences et technologies de Versailles (2010-2015) (1)
  • Electronique, Electrotechnique, Automatique, Traitement du Signal (EEATS) (1)
  • Génie Electrique, Electronique et Télécommunications (1)
  • IAEM - Ecole Doctorale Informatique, Automatique, Électronique - Électrotechnique, Mathématiques (1)
  • Informatique, Automatique, Electronique-Electrotechnique, Mathématiques (1)
  • Ingénierie des Systèmes, Matériaux, Mécanique, Énergétique (1)
  • Institut Galilée (Villetaneuse, Seine-Saint-Denis) (1)
  • LAI - Laboratoire d'Automatique Industrielle (Lyon, INSA) (1)
  • Langues, Littératures et Sciences Humaines (1)
  • Mathématiques, Sciences et technologies de l'information, Informatique (1)
  • Mécanique, Energétique, Génie Civil, Procédés (1)
  • RP2E - Ecole Doctorale Sciences et Ingénierie des Ressources, Procédés, Produits, Environnement (1)
  • SMI - Sciences des Métiers de l'Ingénieur (1)
  • SPIM - Sciences Physiques pour l'Ingénieur et Microtechniques (1)
  • Sciences Juridiques (1)
  • Sciences Physiques et de l'Ingénieur (1)
  • Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (1)
  • Sciences pour l'ingénieur (1)
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  • Sciences pour l'ingénieur (SPI) (1)
  • Territoires, Temps, Sociétés et Développement (1)
  • École Doctorale Interdisciplinaire Sciences-Santé. (Villeurbanne) (1)
  • École Doctorale Systèmes (Toulouse) (1)
  • École doctorale Biologie-Santé (Lille) (1)
  • École doctorale 536 « Sciences et agrosciences » (Avignon) (1)
  • École doctorale Astronomie et astrophysique d'Île-de-France (Meudon, Hauts-de-Seine) (1)
  • École doctorale Augustin Cournot (Strasbourg ; 1995-....) (1)
  • École doctorale BioSE - Biologie, Santé, Environnement (1)
  • École doctorale C2MP - Chimie mécanique matériaux physique (Lorraine) (1)
  • École doctorale Comportement, Langage, Éducation, Socialisation, Cognition (Toulouse) (1)
  • École doctorale Droit et science politique (Montpellier ; 2010-2014) (1)
  • École doctorale E2S Environnements, Santé, STIC (Dijon ; ....-2012) (1)
  • École doctorale Economie Gestion de Montpellier (2015-.... ; Montpellier) (1)
  • École doctorale Euclide (La Rochelle ; 2018-....) (1)
  • École doctorale Génétique, cellulaire, immunologie, infectiologie et développement (....-2013 ; Paris) (1)
  • École doctorale Humanités et Langues (Centre-Val de Loire) (1)
  • École doctorale Langage et langues (Paris) (1)
  • École doctorale Lettres et sciences humaines, Droit économie gestion, Sciences politiques (Saint-Denis, La Réunion) (1)
  • École doctorale Lettres, pensée, arts et histoire (Poitiers ; 2009-2018) (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

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  • français (1077)
  • anglais (176)
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Directeurs de thèse :

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  • Chatila Raja (13)
  • Devy Michel (12)
  • Chapuis Roland (11)
  • Meizel Dominique (10)
  • Fournier Alain (9)
  • Giralt Georges (9)
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  • Colle Étienne (5)
  • Laugier Christian (5)
  • Lenain Roland (5)
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  • Rahmani Ahmed (5)
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  • Sciences de l'ingénieur (542)
  • Informatique (361)
  • Physique (53)
  • Sciences sociales, sociologie, anthropologie (45)
  • Droit (32)
  • Gestion et organisation de l'entreprise (32)
  • Technologie (Sciences appliquées) (28)
  • Informatique, information, généralités (27)
  • Education et enseignement (27)
  • Médecine et santé (25)
  • Bibliothéconomie et sciences de l'information (22)
  • Mathématiques (22)
  • Sciences de la vie, biologie, biochimie (22)
  • Arts. Beaux-arts et arts décoratifs (21)
  • Psychologie (20)
  • Economie (18)
  • Arts du spectacle, loisirs (17)
  • Philosophie, psychologie (11)
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  • Fabrication industrielle (10)
  • Sciences de la nature et mathématiques (9)
  • Littérature de langues romanes. Littérature française (7)
  • Médias d'information, journalisme, édition (6)
  • Géographie et histoire (6)
  • Géographie et voyages (6)
  • Chimie, minéralogie, cristallographie (5)
  • Urbanisme (5)
  • Arts plastiques. Sculpture (5)
  • Epistémologie, causalité, genre humain (4)
  • Commerce, communications, transports (4)
  • Langues et linguistique (4)
  • Architecture (4)
  • Sport (4)
  • Histoire et critique littéraires, rhétorique (4)
  • Problèmes et services sociaux (3)
  • Astronomie, cartographie, géodésie (3)
  • Arts graphiques (3)
  • Morale (éthique) (2)
  • Administration publique. Arts et science militaires (2)
  • Linguistique générale (2)
  • Sciences de la terre (2)
  • Littératures anglaise et anglo-saxonne (2)
  • Histoire générale de la France (2)
  • Organisations générales et muséologie (1)
  • Philosophie de l'Antiquité, du Moyen Âge, de l'Orient (1)
  • Ethnologie (1)
  • Langue anglaise. Anglo-saxon (1)
  • Langues espagnole et portugaise (1)
  • Génie chimique, technologies alimentaires (1)
  • Fabrication de produits à usages spécifiques (1)
  • Bâtiments (1)
  • Peinture (1)
  • Photographie et les photographies, art numérique (1)
  • Musique (1)
  • Littérature allemande (1)
  • Littératures espagnole et portugaise (1)
  • Littératures des autres langues (1)
  • Histoire moderne et contemporaine de l'Europe (1)
  • Histoire générale de l'Amérique du Sud (1)

Domaines :

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1269 thèses pour Robots mobiles

Commande de robots mobiles

par KARIM AIT-ABDERRAHIM sous la direction de CLAUDE SAMSON - Paris, ENMP

Sciences appliquées

Soutenue en 1993
thèse soutenue
Informatique temps réel, robotique et automatique

Soutenue le 09-11-2016
thèse soutenue

...technologies semblent apporter une solution : la robotique. Eneffet, les robots mobiles permettent d...

Accéder en ligne
Contrôle des systèmes

Soutenue en 1993
thèse soutenue
Informatique temps réel, robotique et automatique

Soutenue le 29-09-2014
thèse soutenue

...coordination proposé par rapport à l’état de l’art. Coordination de robots mobiles par affectation de...

Accéder en ligne
Vision pour la robotique

Soutenue en 2009
thèse soutenue
Sciences appliquées

Soutenue en 1993
thèse soutenue

Teletransmission capacitive pour robots mobiles sous serre

par JI ANGANG YANG sous la direction de J. P. SAGASPE - Paris, ENSAM

Sciences appliquées

Soutenue en 1991
thèse soutenue
Automatique, traitement du signal et génie informatique

Soutenue en 1998
thèse soutenue

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