Résultats 1 à 10

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Ecole centrale de Nantes (4)
  • Montpellier (4)
  • Rennes, INSA (4)
  • Brest (2)
  • Clermont Auvergne (2)
  • Clermont-Ferrand 2 (2)
  • Montpellier 2 (2)
  • Bourgogne Franche-Comté (1)
  • Chambéry (1)
  • Evry-Val d'Essonne (1)
  • Lyon (1)
  • Nantes (1)
  • Nice (1)
  • Paris 6 (1)
  • Paris, ENMP (1)
  • Università degli studi (Bologne, Italie) (1)
  • Université Libanaise (1)
  • École nationale supérieure de l'aéronautique et de l'espace (Toulouse ; 1972-2007) (1)

Etablissements :

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Disciplines :

Valider et fermer
  • Génie mécanique (6)
  • Automatique (3)
  • Génie Mécanique (3)
  • SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques (2)
  • Sciences appliquées (2)
  • Systèmes automatiques et microélectroniques (2)
  • Automatique, productique et robotique (1)
  • Electronique et Systèmes (1)
  • Informatique (1)
  • Informatique, temps réel, robotique et automatique (1)
  • Mécanique des solides, des matériaux, des structures et des surfaces (1)
  • Robotique, mécanique (1)
  • SYAM - Systèmes Automatiques et Microélectroniques (1)
  • Signal, image, vision (1)
  • Systèmes automatiques et micro-électroniques (1)
  • Technologies biomédicales, Vectorisation, Nanomédecine, Thérapie cellulaire et génique, Médecine régénératrice et biomatériaux (1)
  • Vision pour la Robotique (1)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (4)
  • I2S - Information, Structures, Systèmes (3)
  • Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; École Doctorale ; 2009-2014) (3)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur, Géosciences, Architecture (Nantes) (3)
  • École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication (Rennes) (2)
  • Ecole doctorale Sciences pour l'ingénieur (Rennes) (1)
  • École doctorale Biologie-Santé (Rennes) (1)
  • École doctorale Sciences de la matière (Rennes) (1)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Sophia Antipolis, Alpes-Maritimes) (1)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur (Nantes) (1)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur et microtechniques (Besançon ; Dijon ; Belfort) (1)
  • École doctorale Électronique, électrotechnique, automatique (Lyon) (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • français (23)
  • anglais (6)

Langues :

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Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Pierrot François (5)
  • Ragneau Eric (3)
  • Caro Stéphane (2)
  • Gogu Grigore (2)
  • Merlet Jean-Pierre (2)
  • Mezouar Youcef (2)
  • Wenger Philippe (2)
  • ARTIGUE FRACIS (1)
  • Al Falou Ayman (1)
  • Andreff Nicolas (1)
  • Arakelyan Vigen (1)
  • Bert Julien (1)
  • Boudraa Abdel-Ouahab (1)
  • Briot Sébastien (1)
  • Carricato Marco (1)
  • Chablat Damien (1)
  • Chemori Ahmed (1)
  • Dahmouche Redwan (1)
  • Daney David (1)
  • Drouin Michel (1)
  • Francis Clovis (1)
  • Gangloff Jacques (1)
  • Giordano Max (1)
  • Gouttefarde Marc (1)
  • Jourdan Franck (1)
  • Khalil Wisama (1)
  • Krut Sébastien (1)
  • Laurent Guillaume (1)
  • Maurine Patrick (1)
  • Moreau Richard (1)
  • Reboulet Claude (1)
  • Redarce Tanneguy (1)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (23)
  • Informatique (5)
  • Technologie (Sciences appliquées) (1)
  • Médecine et santé (1)

Domaines :

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Informatique, temps réel, robotique et automatique

Soutenue en 2010
thèse soutenue
SYAM - Systèmes Automatiques et Microélectroniques

Soutenue le 26-11-2012
thèse soutenue

...’espace de travail des robots manipulateurs parallèles plans. Les approches CAO-Géométriques, comme nous le...

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Automatique, productique et robotique

Soutenue le 04-12-2018
thèse soutenue

...’analyse cinématique de manipulateurs parallèles et reconfigurables. Mots clés : manipulateurs parallèles...

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Mécanique des solides, des matériaux, des structures et des surfaces

Soutenue le 19-09-2016
thèse soutenue

...(3):425–433, June 2006.[Laf04] P. Lafourcade. Etude des manipulateurs parallèles à câbles, conception d...

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SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques

Soutenue le 27-11-2018
thèse soutenue

.... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 855 Application aux robots parallèles 875.1 Modèle dynamique linéarisé des PKMs...

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