Résultats 1 à 10

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Université Paris-Saclay (ComUE) (21)
  • Grenoble Alpes (19)
  • Paris 6 (13)
  • Montpellier (11)
  • Grenoble (9)
  • Bordeaux (8)
  • Toulouse 3 (8)
  • Paris 11 (7)
  • Paris, ENSAM (6)
  • Toulouse, INSA (6)
  • Cergy-Pontoise (5)
  • Lorient (5)
  • Lyon (5)
  • Montpellier 2 (5)
  • Paris Est (5)
  • Rennes 1 (5)
  • Université de Lorraine (5)
  • Orléans (4)
  • Paris Sciences et Lettres (4)
  • Rennes, INSA (4)
  • Toulouse, INPT (4)
  • Bourgogne Franche-Comté (3)
  • Brest (3)
  • Ecole centrale de Lille (3)
  • Limoges (3)
  • Normandie (3)
  • Aix-Marseille (2)
  • Clermont Auvergne (2)
  • Compiègne (2)
  • Dijon (2)
  • Donecʹkij nacíonalʹnij uníversitet (Ukraine) (2)
  • Ecole centrale de Nantes (2)
  • Institut polytechnique de Paris (2)
  • La Rochelle (2)
  • Sorbonne université (2)
  • Avignon (1)
  • Bordeaux 3 (1)
  • Clermont-Ferrand 2 (1)
  • Istanbul teknik üniversitesi (1)
  • Lille 1 (1)
  • Open university (Londres, Royaume-Uni) (1)
  • Palaiseau, École nationale supérieure de techniques avancées (1)
  • Paris 10 (1)
  • Paris, CNAM (1)
  • Paris, ENMP (1)
  • Paris, ENST (1)
  • Paris, HESAM (1)
  • Pau (1)
  • Poitiers (1)
  • Saint-Etienne (1)
  • Sung Kyun Kwan university (Séoul) (1)
  • Toulouse, ISAE (1)
  • Troyes (1)
  • Tshwane University of Technology (1)
  • Universidad del País Vasco. Facultad de ciencias (1)
  • Universidade de Coimbra (1)
  • Universidade de São Paulo (Brésil) (1)
  • Università degli studi (Gênes, Italie) (1)
  • Université Mohammed V (Rabat). Faculté des sciences (1)
  • Université de Coimbra (1)
  • Valenciennes (1)

Etablissements :

Fullscreen

Disciplines :

Valider et fermer
  • Informatique (59)
  • Robotique (31)
  • Automatique (10)
  • Mathématiques et Informatique (7)
  • SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques (7)
  • Informatique temps réel, robotique et automatique (4)
  • STIC (sciences et technologies de l'information et de la communication) - Cergy (4)
  • Automatique, productique et robotique (3)
  • Intelligence Artificielle (3)
  • Signal, Image, Automatique (3)
  • Stic (3)
  • Systèmes automatiques et microélectroniques (3)
  • Traitement du signal et télécommunications (3)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et des images (2)
  • Automatique, productique, signal et image, ingénierie cognitique (2)
  • Electronique, microelectronique, optique et lasers, optoelectronique microondes robotique (2)
  • Informatique et applications (2)
  • Mathématiques (2)
  • Robotique et automatique (2)
  • Sciences et technologies industrielles (2)
  • Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique (2)
  • Signal image parole telecoms (2)
  • Systèmes automatiques et micro-électroniques (2)
  • Automatique et Robotique : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253) (1)
  • Automatique et productique (1)
  • Automatique, Génie informatique (1)
  • Automatique, Traitement du signal et des images, Génie Informatique (1)
  • Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique (1)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et image (1)
  • Automatique. Traitement du signal et des images (1)
  • Biomécanique et ingénierie pour la santé (1)
  • Ecologie, biodiversité et évolution (1)
  • Electronique et Systèmes (1)
  • Génie industriel (1)
  • Génie industriel conception et production (1)
  • Génie informatique, automatique et traitement du signal (1)
  • Génie mécanique, productique, transport (1)
  • Géomatique (1)
  • Image, information, hypermedia (1)
  • Ingénierie de la Cognition, de l'interaction, de l'Apprentissage et de la création (1)
  • Littératures française, francophones et comparée (1)
  • Mathématiques-Informatique (1)
  • Mécanique des fluides, procédés, énergétique (1)
  • Mécanique-matériaux (1)
  • Médecine (1)
  • Neurosciences, comportement et cognition (1)
  • Optimisation et Sûreté des Systèmes (1)
  • Physique (1)
  • Psychologie (1)
  • Robotique et Informatique (1)
  • Robotique et informatique (1)
  • Réseaux, Télécommunications, Systèmes et Architecture (1)
  • STIC Informatique (1)
  • SYAM - Systèmes Automatiques et Microélectroniques (1)
  • Sciences Cognitives et Ergonomie. Option Ergonomie (1)
  • Sciences cognitives et Ergonomie - Option Sciences Cognitives (1)
  • Sciences cognitives, psychologie et neurocognition (1)
  • Sciences de l'ingénieur (1)
  • Sciences du Mouvement Humain (1)
  • Sciences du Mouvement Humain - MPL (1)
  • Sciences du mouvement humain (1)
  • Sciences et Technologies de l'Information Géographique (1)
  • Sciences pour l'ingénieur (1)
  • Signal et images (1)
  • Signal, Images, Automatique et Robotique (1)
  • Technologies de l'Information et des Systèmes : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253) (1)
  • Traitement du signal et des images (1)
  • Virologie Microbiologie Immunologie (1)
  • Vision pour la Robotique (1)

Disciplines :

Fullscreen

Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale mathématiques, sciences et technologies de l'information, informatique (Grenoble) (18)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (14)
  • École doctorale Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique de Paris (11)
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (10)
  • École doctorale Systèmes (Toulouse) (8)
  • I2S - Information, Structures, Systèmes (7)
  • École doctorale INTERFACES : approches interdisciplinaires, fondements, applications et innovation (Palaiseau, Essonne ; 2015-....) (7)
  • Ecole doctorale Informatique de Paris-Sud (6)
  • École doctorale Santé, information-communication et mathématiques, matière (Brest, Finistère) (6)
  • Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; École Doctorale ; 2009-2014) (5)
  • École doctorale IAEM Lorraine - Informatique, Automatique, Électronique - Électrotechnique, Mathématiques de Lorraine (5)
  • École doctorale Informatique, télécommunications et électronique de Paris (5)
  • École doctorale Mathématiques, informatique et télécommunications (Toulouse) (5)
  • École doctorale Mathématiques, télécommunications, informatique, signal, systèmes, électronique (Rennes) (5)
  • École doctorale Sciences et ingénierie (Cergy-Pontoise, Val d'Oise) (5)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur et microtechniques (Besançon ; Dijon ; Belfort) (5)
  • École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication (Rennes) (4)
  • École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire) (4)
  • École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille) (4)
  • École doctorale de mathématiques et informatique (Talence, Gironde) (4)
  • École Doctorale Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; 2015) (3)
  • École doctorale Mathématiques, Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (Champs-sur-Marne, Seine-et-Marne ; 2015-....) (3)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie des Systèmes, Mathématiques, Informatique (Limoges) (3)
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (3)
  • École doctorale ingénierie pour la santé, la cognition, l'environnement (Grenoble) (3)
  • École doctorale mathématiques, information et ingénierie des systèmes (Caen) (3)
  • Mathématiques Informatique Télécommunications de Toulouse (2)
  • École Doctorale Neurosciences et Cognition (NSCo) (2)
  • École doctorale 71, Sciences pour l'ingénieur (Compiègne) (2)
  • École doctorale Ingénierie - matériaux mécanique énergétique environnement procédés production (Grenoble) (2)
  • École doctorale Sciences Ingénierie Santé (Saint-Etienne) (2)
  • École doctorale Sciences de la mer (Plouzané, Finistère) (2)
  • École doctorale Sciences du mouvement humain (Marseille) (2)
  • École doctorale Sciences et ingénierie pour l'information, mathématiques (Limoges ; 2009-2018) (2)
  • École doctorale de l'Institut polytechnique de Paris (2)
  • École doctorale des sciences physiques et de l’ingénieur (Talence, Gironde) (2)
  • École doctorale Électronique, électrotechnique, automatique (Lyon) (2)
  • École doctorale électronique, électrotechnique, automatique, traitement du signal (Grenoble) (2)
  • Ecole doctorale Sciences et Technologies de l'Information, des Télécommunications et des Systèmes (Orsay, Essonne ; 2000-2015) (1)
  • Ecole doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Troyes, Aube) (1)
  • Electronique, Electrotechnique, Automatique, Traitement du Signal (EEATS) (1)
  • Ingénierie des Systèmes, Matériaux, Mécanique, Énergétique (1)
  • MATHSTIC (1)
  • MSTIC : Mathématiques et Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (1)
  • Sciences du Mouvement Humain (1)
  • Sciences pour l'ingénieur (SPI) (1)
  • Sociétés, Politique, Santé Publique (1)
  • Systèmes (1)
  • École Doctorale Systèmes (Toulouse) (1)
  • École doctorale 536 « Sciences et agrosciences » (Avignon) (1)
  • École doctorale Cerveau, cognition, comportement (Paris) (1)
  • École doctorale Comportement, Langage, Éducation, Socialisation, Cognition (Toulouse) (1)
  • École doctorale Connaissance, langage et modélisation (Nanterre) (1)
  • École doctorale Mathématiques, Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (Champs-sur-Marne, Seine-et-Marne ; 2010-2015) (1)
  • École doctorale Montaigne-Humanités (Pessac, Gironde) (1)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie des Matériaux, Mécanique, Energétique et Aéronautique (Poitiers ; 2009-2018) (1)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et mathématiques (Nantes) (1)
  • École doctorale Sciences écologiques, vétérinaires, agronomiques et bioingénieries (Toulouse) (1)
  • École doctorale Sociétés, politique, santé publique (Bordeaux) (1)
  • École doctorale chimie et science du vivant (Grenoble) (1)
  • École doctorale de l’Ecole Polytechnique (Palaiseau, Essonne ; 2000-2015) (1)
  • École doctorale sciences et ingénierie des systèmes, de l'environnement et des organisations (Chambéry) (1)
  • École doctorale sciences exactes et leurs applications (Pau, Pyrénées Atlantiques) (1)

Ecoles Doctorales :

Fullscreen

Langues :

Valider et fermer
  • anglais (117)
  • français (88)
  • portugais (1)

Langues :

Fullscreen

Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Tapus Adriana (7)
  • Horaud Radu (6)
  • Kheddar Abderrahmane (6)
  • Alami Rachid (4)
  • Ammi Mehdi (4)
  • Gaussier Philippe (4)
  • Martin Jean-Claude (4)
  • Babel Marie (3)
  • Bailly Gérard (3)
  • Béarée Richard (3)
  • Filliat David (3)
  • Fraisse Philippe (3)
  • Labbani-Igbida Ouiddad (3)
  • Mezouar Youcef (3)
  • Padois Vincent (3)
  • Pesty Sylvie (3)
  • Poignet Philippe (3)
  • Achard Catherine (2)
  • Amirat Yacine (2)
  • Ben Ouezdou Fethi (2)
  • Bertin Nancy (2)
  • Bidaud Philippe (2)
  • Charpillet François (2)
  • Cherubini Andrea (2)
  • Claramunt Christophe (2)
  • Claverie Bernard (2)
  • Crowley James L (2)
  • Devillers Laurence (2)
  • Foufou Sebti (2)
  • Franchi Antonio (2)
  • Ghallab Malik (2)
  • Gibaru Olivier (2)
  • Gowrishankar Ganesh (2)
  • Hayward Vincent (2)
  • Laugier Christian (2)
  • Mansard Nicolas (2)
  • Marteau Pierre-François (2)
  • Morel Guillaume (2)
  • Mouaddib Abdel-Illah (2)
  • Mourioux Gilles (2)
  • Neto Pedro (2)
  • Oudeyer Pierre-Yves (2)
  • Pellier Damien (2)
  • Perdereau Véronique (2)
  • Poisson Gérard (2)
  • Reignier Patrick (2)
  • Vieyres Pierre (2)
  • Ababsa Fakhr-Eddine (1)
  • Achard Jean-Luc (1)
  • Alfayad Samer (1)
  • Andreff Nicolas (1)
  • André Jean-Baptiste (1)
  • Arnaldi Bruno (1)
  • Aubergé Véronique (1)
  • Barre Pierre-Jean (1)
  • Baudry Benoit (1)
  • Baudry David (1)
  • Beauseroy Pierre (1)
  • Bellik Yacine (1)
  • Berberian Bruno (1)
  • Berge-Cherfaoui Véronique (1)
  • Bessière Pierre (1)
  • Boissier Olivier (1)
  • Bolon Philippe (1)
  • Bonnardel Nathalie (1)
  • Bootsma Reinoud Jan (1)
  • Borysenko Volodymyr (1)
  • Bourcier Johann (1)
  • Bourda Yolaine (1)
  • Bourhis Guy (1)
  • Bouzeghoub Amel (1)
  • Bredèche Nicolas (1)
  • Brogliato Bernard (1)
  • Brost Vincent (1)
  • Calvary Gaëlle (1)
  • Chablat Damien (1)
  • Chatila Raja (1)
  • Chaumette François (1)
  • Chellali Ryad (1)
  • Chetouani Mohamed (1)
  • Chevaillier Pierre (1)
  • Chevallereau Christine (1)
  • Chitour Yacine (1)
  • Christmann Olivier (1)
  • Clevy Cédric (1)
  • Corrales Ramón Juan Antonio (1)
  • Corre Christophe (1)
  • Corrêa Victorino Alessandro (1)
  • Courjal Nadège (1)
  • Courrèges Fabien (1)
  • Crestani Didier (1)
  • Crosnier André (1)
  • Cuperlier Nicolas (1)
  • Daachi Boubaker (1)
  • Dapoigny Richard (1)
  • Dehais Frédéric (1)
  • Del Prete Andrea (1)
  • Delorme Arnaud (1)
  • Deng Min (1)
  • Dhaou Riadh (1)
  • Dieulot Jean-Yves (1)
  • Diguet Jean-Philippe (1)
  • Djouani Karim (1)
  • Dohen Marion (1)
  • Dominey Peter Ford (1)
  • Dornaika Fadi (1)
  • Droulez Jacques (1)
  • Dubuisson Séverine (1)
  • Duhaut Dominique (1)
  • Duno Erick (1)
  • Dupuy-Chessa Sophie (1)
  • Efimov Denis (1)
  • El Kamel Abdelkader (1)
  • Evans Nicholas W. D. (1)
  • Fauroux Jean-Christophe (1)
  • Fayolle Jacques (1)
  • Fekete Jean-Daniel (1)
  • Feng Gang (1)
  • Ferreira Antoine (1)
  • Florens Jean-Loup (1)
  • Forbes Florence (1)
  • Fourcassié Vincent (1)
  • Fourquet Jean-Yves (1)
  • Fraichard Thierry (1)
  • Frénoux Emmanuelle (1)
  • Fuchs Philippe (1)
  • Gallien Philippe (1)
  • Gallimard Laurent (1)
  • Gauthier Jean-Yves (1)
  • Geiselmann Johannes (1)
  • Gibet Sylvie (1)
  • Girau Bernard (1)
  • Glaser Sébastien (1)
  • Gomand Julien (1)
  • Gribonval Rémi (1)
  • Guerra Thierry-Marie (1)
  • Hafez Moustapha (1)
  • Haghiri-Gosnet Anne-Marie (1)
  • Hamam Yskandar (1)
  • Honeine Paul (1)
  • Hénaff Patrick (1)
  • Ingrand Félix (1)
  • Ivaldi Serena (1)
  • Jacquemin Christian (1)
  • Jessel Jean-Pierre (1)
  • Jouffrais Christophe (1)
  • Jouvelot Pierre (1)
  • Jovanović Kosta (1)
  • Jungers Marc (1)
  • Kacimi Rahim (1)
  • Kalaoglu Fatma (1)
  • Koncar Vladan (1)
  • Krupa Alexandre (1)
  • Kruszewski Alexandre (1)
  • Krähenbühl Laurent (1)
  • Kubicki Alexandre (1)
  • Kulpa Richard, James, Guy (1)
  • Lagarde Julien (1)
  • Lamiraux Florent (1)
  • Lapierre Lionel (1)
  • Laribi Mohamed Amine (1)
  • Laroche Romain (1)
  • Larroque Benoît (1)
  • Laumond Jean-Paul (1)
  • Le Hégarat Sylvie (1)
  • Lee Sukhan (1)
  • Lefèvre Fabrice (1)
  • Lelevé Arnaud (1)
  • Lin-Shi Xuefang (1)
  • Lopes Manuel (1)
  • Lotte Fabien (1)
  • Lucet Eric (1)
  • Lussier Benjamin (1)
  • Luthon Franck (1)
  • Lutz Philippe (1)
  • Lux Augustin (1)
  • Ly Olivier (1)
  • Lécuyer Anatole (1)
  • Macé Marc (1)
  • Madani Kurosh (1)
  • Mallem Malik (1)
  • Manitsaris Sotiris (1)
  • Martinelli Agostino (1)
  • Masclet Cédric (1)
  • Michelucci Dominique (1)
  • Montagne Christophe (1)
  • Morarescu Irinel Constantin (1)
  • Moreau Richard (1)
  • Moretto Pierre (1)
  • Morère Yann (1)
  • Moutarde Fabien (1)
  • Ménard Michel (1)
  • N'Kaoua Bernard (1)
  • Natkin Stéphane (1)
  • Navarro Jordan (1)
  • Noël Frédéric (1)
  • Ogier Jean-Marc (1)
  • Olabi Adel (1)
  • Orfila Olivier (1)
  • Ortel Philippe (1)

Directeurs de thèse :

Fullscreen

Domaines :

Valider et fermer
  • Informatique (102)
  • Sciences de l'ingénieur (84)
  • Physique (7)
  • Informatique, information, généralités (6)
  • Psychologie (5)
  • Mathématiques (4)
  • Technologie (Sciences appliquées) (4)
  • Sport (4)
  • Médecine et santé (3)
  • Langues et linguistique (1)
  • Sciences de la vie, biologie, biochimie (1)
  • Arts. Beaux-arts et arts décoratifs (1)
  • Urbanisme (1)
  • Arts du spectacle, loisirs (1)
  • Histoire et critique littéraires, rhétorique (1)
  • Géographie et voyages (1)

Domaines :

Fullscreen
Intelligence Artificielle

Soutenue le 19-10-2016
thèse soutenue

...:Michelangelo FIOREDecision Making in Human-Robot InteractionJURYMohamed CHETOUANI Professeur d Universite...

Accéder en ligne
Intelligence Artificielle

Soutenue le 03-11-2017
thèse soutenue

...evaluating human-robot in-teraction without concrete physical interaction. Even if these questionnaires are5...

Accéder en ligne

...Density Function.xiv List of acronymspHRI physical Human-Robot Interaction.PSD Power Spectral Density...

Accéder en ligne
Informatique

Soutenue le 27-02-2018
thèse soutenue

.... (2008). “An Atlas of Physical Human-RobotInteraction”. In: Mechanism and Machine Theory 43.3, pp. 253...

Accéder en ligne

...development of this work.Part IILiterature Review11Chapter 2Human Robot InteractionHuman-Robot Interaction...

Accéder en ligne

...Normally, the operator physical conditionimposes the interaction and the level of shared control...

Accéder en ligne

.... Sched. 106, 110Woods, S., Walters, M., Koay, K., and Dautenhahn, K. (2006). Comparing human robot...

Accéder en ligne

...system and enhance operatorsergonomy at work.Human-Robot Physical Interaction in Industry In the last...

Accéder en ligne
SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques

Soutenue le 24-10-2019
thèse soutenue

...recognition for safe human-robot interaction in cyber-physical systems.We will review the literature on safety...

Accéder en ligne

Résultats 1 à 10