Résultats 1 à 10

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Université Paris-Saclay (ComUE) (20)
  • Montpellier (11)
  • Clermont Auvergne (10)
  • Ecole centrale de Lille (9)
  • Paris 6 (9)
  • Toulouse 3 (9)
  • Ecole centrale de Nantes (8)
  • Grenoble (8)
  • Rennes 1 (8)
  • Grenoble Alpes (7)
  • Clermont-Ferrand 2 (6)
  • Rennes, INSA (6)
  • Toulouse, INSA (6)
  • Lyon (5)
  • Besançon (4)
  • Bourgogne Franche-Comté (4)
  • Paris, ENSAM (4)
  • Université de Lorraine (4)
  • Valenciennes (4)
  • Belfort-Montbéliard (3)
  • Montpellier 2 (3)
  • Toulouse, INPT (3)
  • Toulouse, ISAE (3)
  • Cergy-Pontoise (2)
  • Lyon, INSA (2)
  • Normandie (2)
  • Paris 10 (2)
  • Paris Est (2)
  • Paris Sciences et Lettres (2)
  • Strasbourg (2)
  • Università degli studi La Sapienza (Rome) (2)
  • Angers (1)
  • Bordeaux (1)
  • Brest (1)
  • Compiègne (1)
  • Ecole centrale de Marseille (1)
  • Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique Bretagne Pays de la Loire (1)
  • Ecole polytechnique (Montréal, Canada) (1)
  • Institut für Philosophie (Karlsruhe, Allemagne) (1)
  • Istanbul teknik üniversitesi (1)
  • Lille 1 (1)
  • Limoges (1)
  • Nantes (1)
  • Orléans (1)
  • Paris 11 (1)
  • Paris, CNAM (1)
  • Sung Kyun Kwan university (Séoul) (1)
  • Tongji university (Shanghai, Chine) (1)
  • Toulon (1)
  • Tshwane University of Technology (1)
  • Universidad Autónoma de Puebla (1)
  • Universidad nacional de Colombia (1)
  • Université du Luxembourg (1)
  • Wright state university (Dayton, Ohio) (1)
  • École polytechnique de Tunisie (La Marsa) (1)

Etablissements :

Fullscreen

Disciplines :

Valider et fermer
  • Robotique (28)
  • Automatique (26)
  • Informatique (15)
  • Génie mécanique (7)
  • Systèmes automatiques et micro-électroniques (7)
  • Génie Mécanique (6)
  • Automatique, productique et robotique (5)
  • Electronique et Systèmes (4)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et image (3)
  • Automatique. Automatique, génie informatique (3)
  • Mathématiques (3)
  • Physique (3)
  • Systèmes automatiques et microélectroniques (3)
  • Traitement du signal et télécommunications (3)
  • Vision pour la Robotique (3)
  • Automatique - productique (2)
  • Automatique et productique (2)
  • Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique (2)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et image (2)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et des images (2)
  • Automatique, productique (2)
  • Mathématiques appliquées (2)
  • Matériaux (2)
  • Robotique et automatique (2)
  • STIC (sciences et technologies de l'information et de la communication) - Cergy (2)
  • Sciences de l'ingénieur (2)
  • Automatique (AM) (1)
  • Automatique : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253) (1)
  • Automatique et informatique appliquee (1)
  • Automatique, Génie informatique (1)
  • Automatique, Génie informatique, Traitement du Signal et des Images (1)
  • Automatique, Productique et Robotique (1)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et images (1)
  • Automatique, signal, productique, robotique (1)
  • Automatique. Traitement du signal et des images (1)
  • Biomécanique et physiologie du mouvement (1)
  • Biotechnologie, instrumentation, signal et imagerie pour la biologie, la médecine et l'environnement (1)
  • Electronique, microelectronique, optique et lasers, optoelectronique microondes robotique (1)
  • Génie informatique, automatique et traitement du signal (1)
  • Informatique temps réel, robotique et automatique (1)
  • Intelligence Artificielle (1)
  • Mathematiques Appliquées (1)
  • Mathématiques et Informatique (1)
  • Mathématiques et informatique temps réel (1)
  • Matériaux, mécanique, génie civil, électrochimie (1)
  • Micro et Nanosystèmes (1)
  • Mécanique des solides, des matériaux, des structures et des surfaces (1)
  • Médecine (1)
  • Productique (1)
  • Robotique, mécanique (1)
  • Réseaux, Télécoms, Systèmes et Architecture (1)
  • SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques (1)
  • Sciences de l'architecture (1)
  • Sciences du sport et du mouvement humain (1)
  • Sciences et technologie industrielles (1)
  • Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique (1)
  • Sciences pour l'ingénieur (1)
  • Signal image parole telecoms (1)
  • Signal, Image, Automatique (1)
  • Signal, Image, Vision (1)
  • Signal, image, acoustique et optimisation (1)
  • Structures et Matériaux (1)
  • Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques (1)
  • Systèmes Embarqués (1)
  • Technologies biomédicales, Vectorisation, Nanomédecine, Thérapie cellulaire et génique, Médecine régénératrice et biomatériaux (1)
  • Vision et Robotique (1)

Disciplines :

Fullscreen

Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (16)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (14)
  • École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille) (12)
  • École doctorale Systèmes (Toulouse) (12)
  • École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication (Rennes) (10)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur et microtechniques (Besançon ; Dijon ; Belfort) (10)
  • École doctorale Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique de Paris (9)
  • I2S - Information, Structures, Systèmes (7)
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (6)
  • École doctorale mathématiques, sciences et technologies de l'information, informatique (Grenoble) (6)
  • École doctorale électronique, électrotechnique, automatique, traitement du signal (Grenoble) (6)
  • École doctorale Électronique, électrotechnique, automatique (Lyon) (5)
  • Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; École Doctorale ; 2009-2014) (4)
  • École doctorale IAEM Lorraine - Informatique, Automatique, Électronique - Électrotechnique, Mathématiques de Lorraine (4)
  • École doctorale Mathématiques, informatique et télécommunications (Toulouse) (4)
  • École Doctorale Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; 2015) (3)
  • École doctorale Mathématiques, télécommunications, informatique, signal, systèmes, électronique (Rennes) (3)
  • Ecole doctorale Sciences pour l'ingénieur (Rennes) (2)
  • MATHSTIC (2)
  • Mathématiques Informatique Télécommunications de Toulouse (2)
  • Sciences pour l'ingénieur (SPI) (2)
  • École doctorale Connaissance, langage et modélisation (Nanterre) (2)
  • École doctorale INTERFACES : approches interdisciplinaires, fondements, applications et innovation (Palaiseau, Essonne ; 2015-....) (2)
  • École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....) (2)
  • École doctorale Sciences de la matière (Rennes) (2)
  • École doctorale Sciences et ingénierie (Cergy-Pontoise, Val d'Oise) (2)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et mathématiques (Nantes) (2)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur (Nantes) (2)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur, Géosciences, Architecture (Nantes) (2)
  • École doctorale ingénierie pour la santé, la cognition, l'environnement (Grenoble) (2)
  • ECOLE DOCTORALE SYSTEMES (1)
  • Ecole Doctorale Mathématiques et Informatique de Marseille (Marseille) (1)
  • Ecole Doctorale Matériaux de Lyon (Villeurbanne) (1)
  • Ecole Doctorale Mecanique, Energetique, Genie Civil, Acoustique (MEGA) (Villeurbanne) (1)
  • Ecole doctorale Sciences Pour l'Ingénieur et Microtechniques (Besançon) (1)
  • Ecole doctorale Sciences et Technologies de l'Information, des Télécommunications et des Systèmes (Orsay, Essonne ; 2000-2015) (1)
  • Génie Electrique, Electronique et Télécommunications (1)
  • SIE - Sciences, Ingénierie et Environnement (1)
  • Systèmes (1)
  • École doctorale 71, Sciences pour l'ingénieur (Compiègne) (1)
  • École doctorale Biologie-Santé (Rennes) (1)
  • École doctorale Electrical, optical, bio-physics and engineering (Orsay, Essonne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Informatique, télécommunications et électronique de Paris (1)
  • École doctorale Ingénierie - matériaux mécanique énergétique environnement procédés production (Grenoble) (1)
  • École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire) (1)
  • École doctorale Mathématiques, Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (Champs-sur-Marne, Seine-et-Marne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Mer et Sciences. ED 548 (Toulon) (1)
  • École doctorale Physique en Île-de-France (Paris ; 2014-....) (1)
  • École doctorale Sciences Mécaniques et Energétiques, Matériaux et Géosciences (Cachan, Val-de-Marne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Sciences du sport, de la motricité et du mouvement humain (Orsay, Essonne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie des Systèmes, Mathématiques, Informatique (Limoges) (1)
  • École doctorale Sciences physiques mathématiques et de l'Information pour l'ingénieur (Saint-Etienne-du-Rouvray, Seine-Maritime ; ....-2016) (1)
  • École doctorale de mathématiques et informatique (Talence, Gironde) (1)
  • École doctorale mathématiques, information et ingénierie des systèmes (Caen) (1)

Ecoles Doctorales :

Fullscreen

Langues :

Valider et fermer
  • anglais (120)
  • français (65)

Langues :

Fullscreen

Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Mezouar Youcef (7)
  • Kheddar Abderrahmane (5)
  • Andreff Nicolas (4)
  • Gogu Grigore (4)
  • Perruquetti Wilfrid (4)
  • Rahmani Ahmed (4)
  • Babel Marie (3)
  • Chaumette François (3)
  • Efimov Denis (3)
  • Lutz Philippe (3)
  • Pierrot François (3)
  • Poignet Philippe (3)
  • Redarce Tanneguy (3)
  • Rodriguez Ayerbe Pedro (3)
  • Souères Philippe (3)
  • Zheng Gang (3)
  • Abba Gabriel (2)
  • Alazard Daniel (2)
  • Ben Ouezdou Fethi (2)
  • Bidaud Philippe (2)
  • Brogliato Bernard (2)
  • Béarée Richard (2)
  • Caro Stéphane (2)
  • Chablat Damien (2)
  • Cortés Juan (2)
  • Fraichard Thierry (2)
  • Franchi Antonio (2)
  • Gallimard Laurent (2)
  • Gangloff Jacques (2)
  • Haddab Yassine (2)
  • Krupa Alexandre (2)
  • Mansard Nicolas (2)
  • Marchand Nicolas (2)
  • Micaelli Alain (2)
  • Monaco Salvatore (2)
  • Normand-Cyrot Dorothée (2)
  • Olaru Sorin (2)
  • Padois Vincent (2)
  • Polit Olivier (2)
  • Ragneau Eric (2)
  • Robuffo Giordano Paolo (2)
  • Régnier Stéphane (2)
  • Siméon Thierry (2)
  • Stasse Olivier (2)
  • Tapus Adriana (2)
  • Watier Bruno (2)
  • Wieber Pierre-Brice (2)
  • Abichou Azgal (1)
  • Adouane Lounis (1)
  • Alami Rachid (1)
  • Alfayad Samer (1)
  • Alma Marouane (1)
  • Andreu David (1)
  • Andréa-Novel Brigitte d' (1)
  • Aoustin Yannick (1)
  • Arakelyan Vigen (1)
  • Artières Thierry (1)
  • Aycard Olivier (1)
  • Bagdouri Mohammed el- (1)
  • Bailly Gérard (1)
  • Baverel Olivier (1)
  • Beji Lotfi (1)
  • Bekrar Abdelghani (1)
  • Bergaud Christian (1)
  • Bert Julien (1)
  • Bertin Nancy (1)
  • Bestaoui Yasmina (1)
  • Biannic Jean-Marc (1)
  • Bideaux Eric (1)
  • Bignon Jean-Claude (1)
  • Bourbon Gilles (1)
  • Bourdot Patrick (1)
  • Brethé Jean-François (1)
  • Bruneau Olivier (1)
  • Bérard Caroline (1)
  • Cadenat Viviane (1)
  • Cafieri Sonia (1)
  • Caillaud Benoît (1)
  • Canudas-de-Wit Carlos (1)
  • Cao Caroline (1)
  • Carrillo Francisco Javier (1)
  • Chanal Hélène (1)
  • Charpentier Isabelle (1)
  • Chaumette Serge (1)
  • Chellali Mohamed-El-Amine (1)
  • Chen Yan (1)
  • Chevallereau Christine (1)
  • Chitour Yacine (1)
  • Cinquin Philippe (1)
  • Clevy Cédric (1)
  • Corrales Ramón Juan Antonio (1)
  • Courjal Nadège (1)
  • Crestani Didier (1)
  • Creuze Vincent (1)
  • Da Costa Georges (1)
  • Daachi Boubaker (1)
  • Dahmouche Redwan (1)
  • Dai Jian S. (1)
  • Darouach Mohamed (1)
  • De la fortelle Arnaud (1)
  • Debain Christophe (1)
  • Del Prete Andrea (1)
  • Delanoue Nicolas (1)
  • Deneux Dominique (1)
  • Dequidt Antoine (1)
  • Djouani Karim (1)
  • Dragomirescu Daniela (1)
  • Drouin Antoine (1)
  • Duc Emmanuel (1)
  • Duchanois Gilles (1)
  • Dumas Cédric (1)
  • Duno Erick (1)
  • El Haouzi Hind (1)
  • Fauroux Jean-Christophe (1)
  • Favier Denis (1)
  • Ferreira Antoine (1)
  • Foucault Gilles (1)
  • Foufou Sebti (1)
  • Fraisse Philippe (1)
  • Gallien Philippe (1)
  • Gaussier Philippe (1)
  • Gauthier Jean-Yves (1)
  • Gautier Maxime (1)
  • Ghanes Malek (1)
  • Gibaru Olivier (1)
  • Glaser Sébastien (1)
  • Gorce Philippe (1)
  • Gouttefarde Marc (1)
  • Guerra Thierry-Marie (1)
  • Guerrini Gilles (1)
  • Haghiri-Gosnet Anne-Marie (1)
  • Hamam Yskandar (1)
  • Hayward Vincent (1)
  • Hermant Olivier (1)
  • Hwang Gilgueng (1)
  • Hérissé Bruno (1)
  • Isableu Brice (1)
  • Janot Alexandre (1)
  • Jovanović Kosta (1)
  • Kalaoglu Fatma (1)
  • Koncar Vladan (1)
  • Kruszewski Alexandre (1)
  • Krut Sébastien (1)
  • Labbani-Igbida Ouiddad (1)
  • Labbé Stéphane (1)
  • Laghrouche Salah (1)
  • Lagrange Sébastien (1)
  • Lamiraux Florent (1)
  • Lapierre Lionel (1)
  • Laugier Christian (1)
  • Laurent Guillaume (1)
  • Lavernhe Sylvain (1)
  • Le Baron Jean-Paul (1)
  • Le Besnerais Guy (1)
  • Le Gorrec Yann (1)
  • Le Moal Patrice (1)
  • Lee Sukhan (1)
  • Lefebvre Dimitri (1)
  • Lelevé Arnaud (1)
  • Liao Hanlin (1)
  • Lin-Shi Xuefang (1)
  • Loquen Thomas (1)
  • Lozano Rogelio (1)
  • Léon Jean-Claude (1)
  • Manceny Matthieu (1)
  • Marsi Marino (1)
  • Martinelli Agostino (1)
  • Martinet Philippe (1)
  • Martinez-Molina John Jairo (1)
  • Masenelli-Varlot Karine (1)
  • Michelucci Dominique (1)
  • Monsuez Bruno (1)
  • Monteil Thierry (1)
  • Mora-Camino Félix (1)
  • Moreau Guillaume (1)
  • Moreau Richard (1)
  • Morel Guillaume (1)
  • Morestin Fabrice (1)
  • Mouret Jean-Baptiste (1)
  • Mourioux Gilles (1)
  • Nashashibi Fawzi (1)
  • Olabi Adel (1)
  • Orfila Olivier (1)
  • Otmane Samir (1)
  • Pacoret Cécile (1)
  • Palluel-Germain Richard (1)
  • Pashkevich Anatol (1)
  • Patrouix Olivier (1)
  • Pawlak Renaud (1)
  • Pellier Damien (1)
  • Perdereau Véronique (1)
  • Pesty Sylvie (1)
  • Prieto Flavio (1)
  • Quoy Mathias (1)
  • Rabenorosoa Kanty (1)
  • Raharijaona Thibaut (1)
  • Rakotondrabe Micky (1)
  • Renaud Pierre (1)
  • Respondek Witold (1)
  • Revilloud Marc (1)

Directeurs de thèse :

Fullscreen

Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (123)
  • Informatique (43)
  • Physique (7)
  • Technologie (Sciences appliquées) (7)
  • Mathématiques (6)
  • Médecine et santé (4)
  • Informatique, information, généralités (3)
  • Fabrication industrielle (2)
  • Psychologie (1)
  • Architecture (1)
  • Sport (1)

Domaines :

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...L. Zhou. Robotic grinding and polishing for turbine-vane overhaul. Journal of materials processing...

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...] Bo Hu. Formulation of uni ed Jacobian for serial-parallel manipulators . In: Roboticsand Computer...

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Automatique - productique

Soutenue le 07-11-2017
thèse soutenue

...robots . . . . . . . . . . . . . . 321.7.6 Parallel link manipulators...

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SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques

Soutenue le 16-12-2015
thèse soutenue

.... [Gosselin, 1988] Gosselin C. M., “Kinematic analysis, optimization and programming of parallel robotic...

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...be applied to parallel manipu-lators, which can be relevant for tasks where a dual-arm robot can be...

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Sciences de l'ingénieur

Soutenue le 09-12-2016
thèse soutenue

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