Résultats 1 à 10

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Université Paris-Saclay (ComUE) (16)
  • Ecole centrale de Lille (12)
  • Toulouse, INSA (10)
  • Montpellier (8)
  • Rennes 1 (8)
  • Université de Lorraine (8)
  • Université Grenoble Alpes (ComUE) (7)
  • Paris 6 (6)
  • Bordeaux (5)
  • Bourgogne Franche-Comté (5)
  • Clermont-Ferrand 2 (5)
  • Compiègne (5)
  • Grenoble (5)
  • Valenciennes (5)
  • Belfort-Montbéliard (4)
  • Clermont Auvergne (4)
  • Limoges (4)
  • Lyon (4)
  • Sorbonne université (4)
  • Toulouse, ISAE (4)
  • Brest (3)
  • Lorient (3)
  • Paris Sciences et Lettres (ComUE) (3)
  • Reims (3)
  • Toulouse 3 (3)
  • Toulouse, INPT (3)
  • Aix-Marseille (2)
  • Angers (2)
  • Ecole centrale de Nantes (2)
  • Evry-Val d'Essonne (2)
  • Lille 1 (2)
  • Normandie (2)
  • Paris 11 (2)
  • Paris Est (2)
  • Poitiers (2)
  • Toulon (2)
  • Toulouse 1 (2)
  • Troyes (2)
  • Brest, École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne (1)
  • Cachan, Ecole normale supérieure (1)
  • Caen (1)
  • Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional (Mexico) (1)
  • Coventry University (1)
  • Dijon (1)
  • Ecole Centrale de Lille (1)
  • Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Lille Douai (1)
  • Institut polytechnique de Paris (1)
  • Instituto de Ciências Matemáticas (São Carlos, Brésil) (1)
  • La Rochelle (1)
  • La Réunion (1)
  • Northwestern Polytechnical University (Chine) (1)
  • Orléans (1)
  • Paris 8 (1)
  • Paris, ENMP (1)
  • Paris, ENSAM (1)
  • Paris, ENST (1)
  • Rijksuniversiteit te Utrecht (1)
  • Sung Kyun Kwan university (Séoul) (1)
  • Tongji university (Shanghai, Chine) (1)
  • Universidad de la República (Montevideo) (1)
  • Universidade do Minho (1)
  • Università degli studi La Sapienza (Rome) (1)
  • Université Cadi Ayyad (Marrakech, Maroc) (1)
  • Université Grenoble Alpes (1)
  • Université Ibn Zohr (Agadir) (1)
  • Université Libanaise (Liban) (1)
  • Université Mohammed V (Rabat) (1)
  • Université de Sfax (Tunisie) (1)
  • Université de Sherbrooke (Québec, Canada) (1)
  • Université de Technologie de Malaisie (1)
  • Université de Tunis El Manar (1)
  • Université de Yaoundé I (1)
  • Université libanaise (1)
  • université Paris-Saclay (1)
  • École nationale d'ingénieurs de Tunis (Tunisie) (1)
  • École polytechnique (1)
  • École polytechnique de Tunisie (La Marsa) (1)

Etablissements :

Fullscreen

Disciplines :

Valider et fermer
  • Informatique (46)
  • Robotique (15)
  • Automatique (10)
  • Vision pour la Robotique (6)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et image (5)
  • Systèmes automatiques et micro-électroniques (5)
  • Automatique, productique et robotique (4)
  • Automatique, Productique et Robotique (3)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et des images (3)
  • Informatique temps réel, robotique et automatique (3)
  • Robotique : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253) (3)
  • Robotique et Informatique (3)
  • Sciences et technologie industrielles (3)
  • ATS - Automatique et Traitement de Signal (2)
  • Automatique et informatique industrielle (2)
  • Automatique et productique (2)
  • Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique (2)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et images (2)
  • Electronique, microelectronique, optique et lasers, optoelectronique microondes robotique (2)
  • Mathématiques (2)
  • Mathématiques et Informatique (2)
  • Mathématiques et informatique (2)
  • Optimisation et Sûreté des Systèmes (2)
  • Physique (2)
  • Robotique et automatique (2)
  • Robotique et informatique (2)
  • Sciences pour l'Ingénieur (2)
  • Stic (2)
  • Traitement du signal et télécommunications (2)
  • Automatique, Génie Informatique, Traitement du Signal et Image (1)
  • Automatique, Traitement du Signal et des Images, Génie Informatique (1)
  • Automatique, productique, signal et image, ingénierie cognitique (1)
  • Automatique, signal, productique, robotique (1)
  • Automatique. Automatique, génie informatique (1)
  • Biologie de l'environnement, des populations, écologie (1)
  • Electronique (1)
  • Electronique des hautes fréquences, photonique et systèmes (1)
  • Electronique et Systèmes (1)
  • Génie Informatique, automatique et traitement du signal (1)
  • Génie Mécanique (1)
  • Informatique : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253) (1)
  • Informatique et Applications (1)
  • Informatique et Robotique (1)
  • Informatique et Télécommunications (1)
  • Informatique et application (1)
  • Informatique et applications (1)
  • Informatique industrielle et automatique (1)
  • Informatique, automatique (1)
  • Ingénierie (1)
  • Intelligence Artificielle (1)
  • Intelligence artificielle (1)
  • MA - Mathématiques Appliquées (1)
  • Mathematiques Appliquées (1)
  • Mathématique, informatique temps-réel, robotique (1)
  • Mathématiques appliquées (1)
  • Mécanique, génie mécanique, génie civil (1)
  • Productique (1)
  • Robotique et Automatique (1)
  • Robotique et Systèmes embarqués (1)
  • Robotique, Mécanique (1)
  • Réseaux et télécommunications (1)
  • SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques (1)
  • Sciences du mouvement humain (1)
  • Sciences et Technologies de l'Information Géographique (1)
  • Sciences et technologie - Informatique (1)
  • Sciences et technologie industrielle (1)
  • Sciences et technologies industrielles (1)
  • Signal et images (1)
  • Signal image parole telecoms (1)
  • Signal, Images, Automatique et Robotique (1)
  • Sureté de logiciel et calcul de haute performance (1)
  • Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques (1)
  • Systèmes informatiques (1)
  • Technologies de l'Information et des Systèmes : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253) (1)
  • Traitement du Signal et des Images (1)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille) (19)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (13)
  • École doctorale Systèmes (Toulouse) (11)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur et microtechniques (Besançon ; Dijon ; Belfort) (10)
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (9)
  • École Doctorale Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; 2015) (8)
  • École doctorale IAEM Lorraine - Informatique, Automatique, Électronique - Électrotechnique, Mathématiques de Lorraine (8)
  • École doctorale Informatique, télécommunications et électronique de Paris (8)
  • École doctorale mathématiques, sciences et technologies de l'information, informatique (Grenoble) (8)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie des Systèmes, Mathématiques, Informatique (Limoges) (6)
  • École doctorale 71, Sciences pour l'ingénieur (Compiègne) (5)
  • École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication (Rennes) (5)
  • École doctorale Mathématiques, informatique et télécommunications (Toulouse) (5)
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (5)
  • École doctorale électronique, électrotechnique, automatique, traitement du signal (Grenoble) (5)
  • MATHSTIC (4)
  • École doctorale Santé, information-communication et mathématiques, matière (Brest, Finistère) (4)
  • École doctorale de mathématiques et informatique (Talence, Gironde) (4)
  • École doctorale Mathématiques, télécommunications, informatique, signal, systèmes, électronique (Rennes) (3)
  • Ecole doctorale Sciences du Numérique et de l’Ingénieur (Reims, Marne) (2)
  • Ecole doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Troyes, Aube) (2)
  • École doctorale Interfaces : matériaux, systèmes, usages (Palaiseau, Essonne ; 2015-....) (2)
  • École doctorale Mer et Sciences. ED 548 (Toulon) (2)
  • École doctorale Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique de Paris (2)
  • École doctorale Systèmes (2)
  • École doctorale en Informatique et Mathématiques de Lyon (2)
  • École doctorale mathématiques, information et ingénierie des systèmes (Caen) (2)
  • École doctorale Électronique, électrotechnique, automatique (Lyon) (2)
  • Ecole Doctorale Mathématiques et Informatique de Marseille (Marseille) (1)
  • Ecole doctorale Informatique de Paris-Sud (1)
  • Ecole doctorale Sciences du Numérique et de lu2019Ingénieur (1)
  • Ecole doctorale Sciences et Technologies de l'Information, des Télécommunications et des Systèmes (Orsay, Essonne ; 2000-2015) (1)
  • Ecole doctorale Sciences et technologies (Orléans) (1)
  • Mathématiques Informatique Télécommunications de Toulouse (1)
  • Systèmes (1)
  • École doctorale Cognition, langage, interaction (Saint-Denis, Seine-Saint-Denis) (1)
  • École doctorale Mathématiques, Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (Champs-sur-Marne, Seine-et-Marne ; 2010-2015) (1)
  • École doctorale Mathématiques, Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (Champs-sur-Marne, Seine-et-Marne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Mathématiques, informatique et télécommunications (1)
  • École doctorale Physique de la région parisienne (....-2013) (1)
  • École doctorale Sciences du mouvement humain (Marseille) (1)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie (Evry ; 2008-2015) (1)
  • École doctorale Sciences et ingénierie pour l'information, mathématiques (Limoges ; 2009-2018) (1)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (1)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et mathématiques (Nantes) (1)
  • École doctorale Sciences mécaniques et énergétiques, matériaux et géosciences (Gif-sur-Yvette, Essonne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur (Nantes) (1)
  • École doctorale Sciences pratiques (1998-2015 ; Cachan, Val-de-Marne) (1)
  • École doctorale Sciences, Technologies et Santé (Saint-Denis, La Réunion) (1)
  • École doctorale Végétal-Environnement-Nutrition-Agro-Alimentaire-Mer (Angers) (1)
  • École doctorale de l'Institut polytechnique de Paris (1)
  • École doctorale des sciences physiques et de l’ingénieur (Talence, Gironde) (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • anglais (106)
  • français (80)

Langues :

Fullscreen

Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Rahmani Ahmed (6)
  • Lacroix Simon (5)
  • Charpillet François (4)
  • Franchi Antonio (4)
  • Labbani-Igbida Ouiddad (4)
  • Alami Rachid (3)
  • Chaumette François (3)
  • Cortés Juan (3)
  • El Kamel Abdelkader (3)
  • Frémont Vincent (3)
  • Gechter Franck Joseph Aimé (3)
  • Kheddar Abderrahmane (3)
  • La Fortelle Arnaud de (3)
  • Mezouar Youcef (3)
  • Mouaddib Abdel-Illah (3)
  • Robuffo Giordano Paolo (3)
  • Simonin Olivier (3)
  • Abichou Azgal (2)
  • Beji Lotfi (2)
  • Bonnifait Philippe (2)
  • Bouaziz Samir (2)
  • Canudas-de-Wit Carlos (2)
  • Chapuis Roland (2)
  • Coirault Patrick (2)
  • Diguet Jean-Philippe (2)
  • El Badaoui El Najjar Maan (2)
  • Filliat David (2)
  • Ghallab Malik (2)
  • Gruer Juan Pablo (2)
  • Honeine Paul (2)
  • Laugier Christian (2)
  • Lopes Manuel (2)
  • Ly Olivier (2)
  • Manamanni Noureddine (2)
  • Mandiau René (2)
  • Morarescu Irinel Constantin (2)
  • Moulay Emmanuel (2)
  • Mourioux Gilles (2)
  • Padois Vincent (2)
  • Perruquetti Wilfrid (2)
  • Stoica-Maniu Cristina (2)
  • Ababsa Fakhr-Eddine (1)
  • Adouane Lounis (1)
  • Ali Chérif Arab (1)
  • Andreff Nicolas (1)
  • Andreu David (1)
  • André Jean-Baptiste (1)
  • Andrès Emmanuel (1)
  • Andréa-Novel Brigitte d' (1)
  • Aupetit Michaël (1)
  • Autrique Laurent (1)
  • Babau Jean-Philippe (1)
  • Bailly Gérard (1)
  • Baskurt Atilla (1)
  • Bekrar Abdelghani (1)
  • Benrejeb Mohamed (1)
  • Bernuau Emmanuel (1)
  • Bertin Nancy (1)
  • Boria Sébastien (1)
  • Bouatouch Kadi (1)
  • Bouchara Frédéric (1)
  • Boumaza Amine (1)
  • Bouraqadi Noury (1)
  • Bourdon François (1)
  • Bourdot Patrick (1)
  • Bourgeois Julien (1)
  • Bouyakhf El-Houssine (1)
  • Bouzeghoub Amel (1)
  • Brauner Nadia (1)
  • Bredèche Nicolas (1)
  • Brogliato Bernard (1)
  • Brun Xavier (1)
  • Bruneau Olivier (1)
  • Brusey James (1)
  • Béarée Richard (1)
  • Bénichou Olivier (1)
  • Cadenat Viviane (1)
  • Cambier Christophe (1)
  • Cardoso Janette (1)
  • Caro Stéphane (1)
  • Catusse Nicolas (1)
  • Chateau Thierry (1)
  • Chatila Raja (1)
  • Chaumette Eric (1)
  • Chaumette Serge (1)
  • Che Ada (1)
  • Cherubini Andrea (1)
  • Chevaillier Pierre (1)
  • Chevrier Vincent (1)
  • Chu Chengbin (1)
  • Claverie Bernard (1)
  • Cocquempot Vincent (1)
  • Colle Étienne (1)
  • Courdier Rémy (1)
  • Crestani Didier (1)
  • Creuze Vincent (1)
  • Crosnier André (1)
  • Crowley James L (1)
  • Darazy Rony (1)
  • Das Shantanu (1)
  • De Kerret Paul (1)
  • Defoort Michael (1)
  • Defoort Michaël (1)
  • Dehais Frédéric (1)
  • Denby Bruce (1)
  • Derbel Nabil (1)
  • Djemai Mohamed (1)
  • Doncieux Stéphane (1)
  • Duno Erick (1)
  • El Moudni Abdellah (1)
  • Fabresse Luc (1)
  • Fantoni-Coichot Isabelle (1)
  • Fekete Jean-Daniel (1)
  • Ferber Jacques (1)
  • Floquet Thierry (1)
  • Foufou Sebti (1)
  • Fraichard Thierry (1)
  • Fraisse Philippe (1)
  • Francis Clovis (1)
  • Frizon de Lamotte Florent (1)
  • Gaber Jaafar (1)
  • Gauthier Jean-Paul André (1)
  • Gesbert David (1)
  • Giroux Sylvain (1)
  • Gogu Grigore (1)
  • Goldstein Seth Copen (1)
  • Grampin Eduardo (1)
  • Grislin Emmanuelle (1)
  • Guerrini Gilles (1)
  • Guiochet Jérémie (1)
  • Hajjam El Hassani Amir (1)
  • Hajjar Mohammad (1)
  • Hammadi Slim (1)
  • Hattenberger Gautier (1)
  • Hbid Hassan (1)
  • Hubert Hervé (1)
  • Hugel Vincent (1)
  • Ingrand Félix (1)
  • Ingrand Félix (1)
  • Jamont Jean-Paul (1)
  • Jaulin Luc (1)
  • Jouandeau Nicolas (1)
  • Jungers Marc (1)
  • Kamsu-Foguem Bernard (1)
  • Kenfack Hugues (1)
  • Klaudel Hanna (1)
  • Koukam Abder (1)
  • Kouta Raed (1)
  • Kruszewski Alexandre (1)
  • Kökösy Annemarie (1)
  • Lamarche Fabrice (1)
  • Laouiti Mohamed Anis (1)
  • Lapierre Lionel (1)
  • Latif Rachid (1)
  • Lauri Fabrice (1)
  • Le ny Jérôme (1)
  • Lee Sukhan (1)
  • Lefèvre Laurent (1)
  • Lelevé Arnaud (1)
  • Lenain Roland (1)
  • Lozenguez Guillaume (1)
  • Lucet Eric (1)
  • Lucidarme Philippe (1)
  • Madani Kurosh (1)
  • Manier Marie-Ange (1)
  • Marchand Éric (1)
  • Martinelli Agostino (1)
  • Martinet Philippe (1)
  • Messai Nadhir (1)
  • Meyer John-Jules Charles (1)
  • Michelucci Dominique (1)
  • Minet Pascale (1)
  • Monaco Salvatore (1)
  • Morel Olivier (1)
  • Mounier Hugues (1)
  • Mourad-Chehade Farah (1)
  • Moutarde Fabien (1)
  • Ménard Michel (1)
  • Mériaudeau Fabrice (1)
  • Nakagawa Elisa Yumi (1)
  • Nashashibi Fawzi (1)
  • Natalizio Enrico (1)
  • Niebert Peter (1)
  • Normand-Cyrot Dorothée (1)
  • Occello Michel (1)
  • Olaru Sorin (1)
  • Oquendo Flavio (1)
  • Oudeyer Pierre-Yves (1)
  • Ouriachi Khadir (1)
  • Paparoditis Nicolas (1)
  • Pelachaud Catherine (1)
  • Pellier Damien (1)
  • Perez Laetitia (1)
  • Pesty Sylvie (1)
  • Petit Franck (1)
  • Philippe Jean-Luc (1)
  • Piet-Lahanier Hélène (1)
  • Piranda Benoît (1)
  • Poisson Gérard (1)
  • Pomorski Denis (1)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (98)
  • Informatique (87)
  • Mathématiques (7)
  • Informatique, information, généralités (6)
  • Physique (4)
  • Technologie (Sciences appliquées) (2)
  • Sciences de la nature et mathématiques (1)
  • Sciences de la terre (1)
  • Gestion et organisation de l'entreprise (1)
  • Fabrication industrielle (1)
  • Fabrication de produits à usages spécifiques (1)
  • Sport (1)
  • Géographie et voyages (1)

Domaines :

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187 thèses pour Multi-Robot system

Electronique et Systèmes

Soutenue le 26-04-2019
thèse soutenue

...global system. The first PHD will aid in developing/ implementing the multi-modal control scheme (inputs...

Accéder en ligne
Signal, Images, Automatique et Robotique

Soutenue le 19-12-2019
thèse soutenue

...objective is to enable a robotic system composed of multiple mobile platforms (amobile multi-robot system...

Accéder en ligne
Informatique

Soutenue le 15-03-2018
thèse soutenue

...improved by the interaction with software engineering. As an example, Robotoperating system (ROS) is...

Accéder en ligne
Sciences et technologie industrielles

Soutenue le 23-11-2012
thèse soutenue

...domain de nes thefault-tolerance level required to the system, a MANET connectivity algorithm is...

Accéder en ligne
Automatique, productique et robotique

Soutenue le 11-12-2018
thèse soutenue

...system. In Proceedings of theGenetic and Evolutionary Computation Conference Companion, pages 1386 1393...

Accéder en ligne

Gestion des aléas dans un système multi-robots.

par Valentin Bouziat sous la direction de Louise Travé-Massuyès et de Xavier Pucel. - Toulouse, ISAE

Informatique et Robotique

En préparation depuis le 02-10-2017
 thèse en cours de préparation

...). A robust layered control system for a mobile robot. Technical report,Cambridge, MA, USA.Burgard, W...

Accéder en ligne

...System, 2010.[Benzerrouk 10c] A. Benzerrouk, L. Adouane & P. Martinet. Stabilite globalepour la...

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