Résultats 1 à 10

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Ecole centrale de Lille (9)
  • Université de Lorraine (6)
  • Bourgogne Franche-Comté (5)
  • Grenoble (4)
  • Montpellier (4)
  • Rennes 1 (4)
  • Université Grenoble Alpes (ComUE) (4)
  • Université Paris-Saclay (ComUE) (4)
  • Clermont-Ferrand 2 (3)
  • Compiègne (3)
  • Paris 6 (3)
  • Toulouse, INSA (3)
  • Belfort-Montbéliard (2)
  • Lorient (2)
  • Paris Sciences et Lettres (ComUE) (2)
  • Poitiers (2)
  • Sorbonne université (2)
  • Toulouse, INPT (2)
  • Toulouse, ISAE (2)
  • Valenciennes (2)
  • Aix-Marseille (1)
  • Bordeaux (1)
  • Brest (1)
  • Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional (Mexico) (1)
  • Clermont Auvergne (1)
  • Institut polytechnique de Paris (1)
  • Instituto de Ciências Matemáticas (São Carlos, Brésil) (1)
  • La Rochelle (1)
  • Lyon (1)
  • Paris 11 (1)
  • Paris, ENST (1)
  • Reims (1)
  • Rijksuniversiteit te Utrecht (1)
  • Sung Kyun Kwan university (Séoul) (1)
  • Toulouse 1 (1)
  • Toulouse 3 (1)
  • Universidad de la República (Montevideo) (1)
  • Universidade do Minho (1)
  • Università degli studi La Sapienza (Rome) (1)
  • Université Libanaise (Liban) (1)
  • Université de Yaoundé I (1)
  • université Paris-Saclay (1)

Etablissements :

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Disciplines :

Valider et fermer
  • Informatique (22)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et image (5)
  • Robotique (5)
  • Automatique (4)
  • Vision pour la Robotique (4)
  • Automatique, productique et robotique (3)
  • Automatique, Productique et Robotique (2)
  • Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique (2)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et images (2)
  • Mathématiques (2)
  • Robotique et Informatique (2)
  • Robotique et automatique (2)
  • Sciences pour l'Ingénieur (2)
  • Systèmes automatiques et micro-électroniques (2)
  • ATS - Automatique et Traitement de Signal (1)
  • Automatique et productique (1)
  • Automatique, Génie Informatique, Traitement du Signal et Image (1)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et des images (1)
  • Informatique : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253) (1)
  • Informatique et applications (1)
  • Informatique temps réel, robotique et automatique (1)
  • Intelligence Artificielle (1)
  • Mathematiques Appliquées (1)
  • Mathématique, informatique temps-réel, robotique (1)
  • Mathématiques et Informatique (1)
  • Physique (1)
  • Robotique : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253) (1)
  • Réseaux et télécommunications (1)
  • SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques (1)
  • Sciences du mouvement humain (1)
  • Sciences et technologie industrielles (1)
  • Signal et images (1)
  • Signal image parole telecoms (1)
  • Signal, Images, Automatique et Robotique (1)
  • Stic (1)
  • Technologies de l'Information et des Systèmes : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253) (1)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille) (11)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur et microtechniques (Besançon ; Dijon ; Belfort) (7)
  • École doctorale IAEM Lorraine - Informatique, Automatique, Électronique - Électrotechnique, Mathématiques de Lorraine (6)
  • École doctorale Systèmes (Toulouse) (6)
  • École doctorale Informatique, télécommunications et électronique de Paris (5)
  • École doctorale mathématiques, sciences et technologies de l'information, informatique (Grenoble) (5)
  • École Doctorale Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; 2015) (4)
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (4)
  • École doctorale 71, Sciences pour l'ingénieur (Compiègne) (3)
  • École doctorale Mathématiques, informatique et télécommunications (Toulouse) (3)
  • École doctorale Santé, information-communication et mathématiques, matière (Brest, Finistère) (3)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (3)
  • École doctorale électronique, électrotechnique, automatique, traitement du signal (Grenoble) (3)
  • MATHSTIC (2)
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (2)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie des Systèmes, Mathématiques, Informatique (Limoges) (2)
  • Ecole doctorale Sciences du Numérique et de l’Ingénieur (Reims, Marne) (1)
  • Ecole doctorale Sciences et Technologies de l'Information, des Télécommunications et des Systèmes (Orsay, Essonne ; 2000-2015) (1)
  • École doctorale Interfaces : matériaux, systèmes, usages (Palaiseau, Essonne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication (Rennes) (1)
  • École doctorale Mathématiques, télécommunications, informatique, signal, systèmes, électronique (Rennes) (1)
  • École doctorale Sciences du mouvement humain (Marseille) (1)
  • École doctorale Sciences et ingénierie pour l'information, mathématiques (Limoges ; 2009-2018) (1)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (1)
  • École doctorale Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique de Paris (1)
  • École doctorale de l'Institut polytechnique de Paris (1)
  • École doctorale de mathématiques et informatique (Talence, Gironde) (1)
  • École doctorale en Informatique et Mathématiques de Lyon (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • anglais (58)
  • français (24)

Langues :

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Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Rahmani Ahmed (6)
  • Charpillet François (4)
  • Franchi Antonio (3)
  • Simonin Olivier (3)
  • Coirault Patrick (2)
  • Cortés Juan (2)
  • Filliat David (2)
  • Frémont Vincent (2)
  • Gechter Franck Joseph Aimé (2)
  • La Fortelle Arnaud de (2)
  • Moulay Emmanuel (2)
  • Robuffo Giordano Paolo (2)
  • Adouane Lounis (1)
  • Alami Rachid (1)
  • Andreff Nicolas (1)
  • André Jean-Baptiste (1)
  • Andrès Emmanuel (1)
  • Andréa-Novel Brigitte d' (1)
  • Bailly Gérard (1)
  • Bernuau Emmanuel (1)
  • Bonnifait Philippe (1)
  • Bouatouch Kadi (1)
  • Boumaza Amine (1)
  • Bourgeois Julien (1)
  • Bredèche Nicolas (1)
  • Canudas-de-Wit Carlos (1)
  • Cardoso Janette (1)
  • Chapuis Roland (1)
  • Chaumette François (1)
  • Cherubini Andrea (1)
  • Chevaillier Pierre (1)
  • Crestani Didier (1)
  • Creuze Vincent (1)
  • Crosnier André (1)
  • Crowley James L (1)
  • Darazy Rony (1)
  • De Kerret Paul (1)
  • Defoort Michael (1)
  • Defoort Michaël (1)
  • Dehais Frédéric (1)
  • Diguet Jean-Philippe (1)
  • Djemai Mohamed (1)
  • Doncieux Stéphane (1)
  • El Kamel Abdelkader (1)
  • Fekete Jean-Daniel (1)
  • Ferber Jacques (1)
  • Foufou Sebti (1)
  • Fraichard Thierry (1)
  • Fraisse Philippe (1)
  • Gaber Jaafar (1)
  • Gesbert David (1)
  • Ghallab Malik (1)
  • Goldstein Seth Copen (1)
  • Grampin Eduardo (1)
  • Gruer Juan Pablo (1)
  • Hajjam El Hassani Amir (1)
  • Hajjar Mohammad (1)
  • Jamont Jean-Paul (1)
  • Jungers Marc (1)
  • Koukam Abder (1)
  • Kouta Raed (1)
  • Kruszewski Alexandre (1)
  • Lacroix Simon (1)
  • Lamarche Fabrice (1)
  • Laouiti Mohamed Anis (1)
  • Lapierre Lionel (1)
  • Laugier Christian (1)
  • Lauri Fabrice (1)
  • Lee Sukhan (1)
  • Lefèvre Laurent (1)
  • Lopes Manuel (1)
  • Lucet Eric (1)
  • Manamanni Noureddine (1)
  • Mandiau René (1)
  • Martinelli Agostino (1)
  • Martinet Philippe (1)
  • Meyer John-Jules Charles (1)
  • Michelucci Dominique (1)
  • Minet Pascale (1)
  • Monaco Salvatore (1)
  • Morarescu Irinel Constantin (1)
  • Mounier Hugues (1)
  • Moutarde Fabien (1)
  • Ménard Michel (1)
  • Nakagawa Elisa Yumi (1)
  • Natalizio Enrico (1)
  • Normand-Cyrot Dorothée (1)
  • Occello Michel (1)
  • Olaru Sorin (1)
  • Oquendo Flavio (1)
  • Oudeyer Pierre-Yves (1)
  • Padois Vincent (1)
  • Pelachaud Catherine (1)
  • Pellier Damien (1)
  • Perruquetti Wilfrid (1)
  • Pesty Sylvie (1)
  • Piranda Benoît (1)
  • Ponzoni Carvalho Chanel Caroline (1)
  • Ramos Corchado Félix Francisco (1)
  • Reignier Patrick (1)
  • Revel Arnaud (1)
  • Richard Jean-Pierre (1)
  • Robuffo Giordano‎ Paolo (1)
  • Roby-Brami Agnès (1)
  • Ruffier Franck (1)
  • Santos Cristina (1)
  • Sevaux Marc (1)
  • Sibertin-Blanc Christophe (1)
  • Siméon Thierry (1)
  • Stoica Cristina Nicoleta (1)
  • Stoica-Maniu Cristina (1)
  • Theilliol Didier (1)
  • Tonyé Emmanuel (1)
  • Viollet Stéphane (1)
  • Wack Maxime (1)
  • Zheng Gang (1)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (44)
  • Informatique (40)
  • Informatique, information, généralités (3)
  • Mathématiques (2)
  • Physique (1)
  • Gestion et organisation de l'entreprise (1)
  • Sport (1)

Domaines :

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...time.Keywords: Exploration missions, Cooperative systems, Multi-robot coordinated sys-tems...

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Informatique

Soutenue le 15-03-2018
thèse soutenue

...: Development methodologyB: Fleet platooningA fleet platoon is a group of robots that move in a coordinated way...

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Signal, Images, Automatique et Robotique

Soutenue le 19-12-2019
thèse soutenue

...RecedingHorizon Motion Planning and Control for Mobile Multi-Robot Dynamic Systems. InICRA2017 - IEEE...

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Automatique, Génie Informatique, Traitement du Signal et Image

Soutenue le 13-12-2017
thèse soutenue
Automatique, productique et robotique

Soutenue le 11-12-2018
thèse soutenue

...-cost robots.Martinelli, A. (2007). Improving the precision on multi robot localization by using a series...

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...Behaviors : from Agents to Robots. In InternationalConference on Autonomous Agents and Multiagent Systems...

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Technologies de l'Information et des Systèmes : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253)

Soutenue le 07-12-2018
thèse soutenue

...-coupled approach for metric scale estimation inmonocular vision-inertial systems.[Steinbrücker et al., 2011...

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.... It seems there isa trade-o between the ability of applying on large-scale systems and theconvenience...

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