Résultats 1 à 10

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Grenoble Alpes (6)
  • Paris Sciences et Lettres (6)
  • Bourgogne Franche-Comté (4)
  • Grenoble (4)
  • Bordeaux 3 (3)
  • Clermont-Ferrand 2 (3)
  • Lorient (3)
  • Paris 1 (3)
  • Toulouse, INSA (3)
  • Clermont Auvergne (2)
  • Ecole centrale de Lille (2)
  • Metz (2)
  • Paris Est (2)
  • Paris Saclay (2)
  • Sorbonne Paris Cité (2)
  • Toulouse 3 (2)
  • Valenciennes (2)
  • Aix-Marseille (1)
  • Amiens (1)
  • Besançon (1)
  • Brest (1)
  • Compiègne (1)
  • Dijon (1)
  • Ecole Nationale des Sciences de l'Informatique (1)
  • Ecole centrale de Nantes (1)
  • Evry-Val d'Essonne (1)
  • Lille 2 (1)
  • Lyon (1)
  • Lyon, INSA (1)
  • Montpellier (1)
  • Montpellier 3 (1)
  • Mulhouse (1)
  • Nantes (1)
  • Paris 2 (1)
  • Paris 3 (1)
  • Paris 4 (1)
  • Paris 6 (1)
  • Rennes 2 (1)
  • Rennes, INSA (1)
  • School of law (Berkeley, Calif.) (1)
  • Toulouse, INPT (1)
  • Troyes (1)
  • Universitatea tehnică "Gheorghe Asachi" (Iaşi, Roumanie) (1)
  • Università degli studi (Bologne, Italie) (1)
  • Université de Lorraine (1)
  • Univerzita Palackého (Olomouc, République tchèque) (1)

Etablissements :

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Disciplines :

Valider et fermer
  • Informatique (12)
  • Sciences de l'information et de la communication (3)
  • Stic (3)
  • Vision pour la Robotique (3)
  • Automatique (2)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et des images (2)
  • Automatique. Automatique, génie informatique (2)
  • Droit privé (2)
  • Informatique temps réel, robotique et automatique (2)
  • Sciences de gestion (2)
  • Sociologie (2)
  • Anthropologie sociale (1)
  • Arts (Histoire, Théorie, Pratique) (1)
  • Biochimie (1)
  • Chimie des matériaux (1)
  • Communication, Arts et Spectacles (1)
  • Contrôle, optimisation, prospective (1)
  • Droit (1)
  • Droit social (1)
  • Génie Informatique : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253) (1)
  • Génie Mécanique (1)
  • Génie Électrique (1)
  • Géosciences marines (1)
  • Ingéniérie des systèmes complexes (1)
  • Littérature comparée (1)
  • Mathématiques et Informatique (1)
  • Mathématiques et informatique temps réel (1)
  • Micro et Nanosystèmes (1)
  • Mécanique (1)
  • Optimisation et Sûreté des Systèmes (1)
  • Philosophie, sciences de l’environnement (1)
  • Production automatisée (1)
  • Psychologie du travail et ergonomie (1)
  • Psychologie sociale expérimentale (1)
  • Robotique (1)
  • Robotique, mécanique (1)
  • Réseaux, Télécommunications, Systèmes et Architecture (1)
  • Science politique (1)
  • Sciences appliquées. Robotique (1)
  • Sciences cognitives, psychologie et neurocognition (1)
  • Sciences de l'éducation (1)
  • Sciences des matériaux (1)
  • Sciences du langage (1)
  • Sciences du mouvement humain (1)
  • Sciences humaines et sociales en activités physiques et sportives (1)
  • Sciences juridiques (1)
  • Sciences politiques (1)
  • Systèmes Embarqués et Robotique (1)
  • Systèmes embarqués et robotique (1)
  • Urbanisme - Mention aménagement (1)
  • Études anglophones (1)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille) (4)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur et microtechniques (Besançon ; Dijon ; Belfort) (4)
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (4)
  • École doctorale mathématiques, sciences et technologies de l'information, informatique (Grenoble) (4)
  • École doctorale Montaigne-Humanités (Pessac, Gironde) (3)
  • École doctorale Santé, information-communication et mathématiques, matière (Brest, Finistère) (3)
  • École doctorale sciences de l'homme, du politique et du territoire (Grenoble) (3)
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (2)
  • École doctorale de droit privé (Paris) (2)
  • École doctorale Érasme (Villetaneuse, Seine-Saint-Denis) (2)
  • Ecole Doctorale Mecanique, Energetique, Genie Civil, Acoustique (MEGA) (Villeurbanne) (1)
  • Ecole doctorale Langages, Idées, Sociétés, Institutions, Territoires (Dijon ; 2007-2016) (1)
  • Ecole doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Troyes, Aube) (1)
  • Ecole doctorale droit, science politique et philosophie (Rennes) (1)
  • Génie Electrique, Electronique et Télécommunications (1)
  • I2S - Information, Structures, Systèmes (1)
  • Mathématiques Informatique Télécommunications de Toulouse (1)
  • SMI - Sciences des Métiers de l'Ingénieur (1)
  • Sciences de l'homme, du Politique et du Territoire (1)
  • École Doctorale Interdisciplinaire Sciences-Santé. (Villeurbanne) (1)
  • École Doctorale Systèmes (Toulouse) (1)
  • École doctorale 58, Langues, Littératures, Cultures, Civilisations (Montpellier ; 2015-....) (1)
  • École doctorale 71, Sciences pour l'ingénieur (Compiègne) (1)
  • École doctorale C2MP - Chimie mécanique matériaux physique (Lorraine) (1)
  • École doctorale Concepts et langages (Paris) (1)
  • École doctorale Droit, Gestion, Economie et Politique (Dijon ; Besançon ; 2017-....) (1)
  • École doctorale Génie électrique, électronique et télécommunications (Toulouse) (1)
  • École doctorale INTERFACES : approches interdisciplinaires / fondements, applications et innovation (Palaiseau, Essonne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Informatique, télécommunications et électronique (Paris) (1)
  • École doctorale Lettres, Sciences Humaines et Sciences Sociales (Créteil) (1)
  • École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication (Rennes) (1)
  • École doctorale Sciences de la mer (Plouzané, Finistère) (1)
  • École doctorale Sciences du mouvement humain (Marseille) (1)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie (Evry ; 2008-2015) (1)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie, Matériaux, Modélisation et Environnement (Champs-sur-Marne, Seine-et-Marne) (1)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Sophia Antipolis, Alpes-Maritimes) (1)
  • École doctorale Sciences humaines et sociales (Rennes) (1)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur (Nantes) (1)
  • École doctorale Systèmes (Toulouse) (1)
  • École doctorale de droit de la Sorbonne (Paris ; 2015-....) (1)
  • École doctorale de science politique (Paris) (1)
  • École doctorale des Sciences Juridiques, Politiques et de Gestion (Lille) (1)
  • École doctorale des lettres, sciences humaines et sociales (Clermont-Ferrand) (1)
  • École doctorale ingénierie pour la santé, la cognition, l'environnement (Grenoble) (1)
  • École doctorale pluridisciplinaire Jean-Henri Lambert, ED 494 (Mulhouse) (1)
  • École doctorale sciences juridiques (Grenoble) (1)
  • École doctorale École transdisciplinaire Lettres/Sciences (Paris) (1)
  • École doctorale Économie, organisations, société (Nanterre) (1)
  • École doctorale Études anglophones, germanophones, et européennes (2009-2019 ; Paris) (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • français (49)
  • anglais (26)
  • roumain (1)

Langues :

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Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Devy Michel (3)
  • Caminada Alexandre (2)
  • Chapuis Roland (2)
  • Delebecque Philippe (2)
  • Dubois Michel (2)
  • El Kamel Abdelkader (2)
  • Laugier Christian (2)
  • Nashashibi Fawzi (2)
  • Abbas-Turki Abdel Jalil (1)
  • Aggeri Franck (1)
  • Andler Daniel (1)
  • Andréa-Novel Brigitte d' (1)
  • Assoumou Edi (1)
  • Babel Marie (1)
  • Baccelli Emmanuel (1)
  • Belghith Abdelfattah (1)
  • Bergaud Christian (1)
  • Boizard Jean-Louis (1)
  • Bou-Saïd Benyebka (1)
  • Bouabdallah Abdelmadjid (1)
  • Bouquillion Philippe (1)
  • Briquet Jean-Louis (1)
  • Bruguière Jean-Michel (1)
  • Buclet Nicolas (1)
  • Calvez Marcel (1)
  • Candolfi Christophe (1)
  • Caro Stéphane (1)
  • Chambres Patrick (1)
  • Chateau Thierry (1)
  • Chaumette Patrick (1)
  • Chauvin Christine (1)
  • Chu Chengbin (1)
  • Claudon Francis (1)
  • Consolini Marco (1)
  • Coutarel Fabien (1)
  • Dahan Amy (1)
  • Daou Toufic Jean (1)
  • De la fortelle Arnaud (1)
  • Debernard Serge (1)
  • Desbrières Philippe (1)
  • Descola Philippe (1)
  • Dhraief Amine (1)
  • Diguet Jean-Philippe (1)
  • Dolphin Bernard (1)
  • Drira Khalil (1)
  • Dubouilh Sandrine (1)
  • Eboko Fred (1)
  • El Moudni Abdellah (1)
  • Frau-Meigs Divina (1)
  • Gafiţanu Mihai (1)
  • Gallien Philippe (1)
  • Garbay Catherine (1)
  • Gaudez Florent (1)
  • Gogu Grigore (1)
  • Gouet Patrice (1)
  • Guccini Gerardo (1)
  • Guidec Frédéric (1)
  • Gutscher Marc-André (1)
  • Guyennet Hervé (1)
  • Haué Jean-Baptiste (1)
  • Horaud Radu (1)
  • Kiyindou Alain (1)
  • Klock-Fontanille Isabelle (1)
  • Kouabenan Dongo Rémi (1)
  • Lamrous Sid-Ahmed (1)
  • Laurent Claude (1)
  • Legendre Bertrand (1)
  • Lenoir Bertrand (1)
  • Lestel Dominique (1)
  • Lhuillier Maxime (1)
  • Mahéo Yves (1)
  • Maizi Nadia (1)
  • Mammar Said (1)
  • Manier Marie-Ange (1)
  • Marié Louis (1)
  • Marsset Bruno (1)
  • Mayen Patrick (1)
  • Mazer Emmanuel (1)
  • Merchant Carolyn (1)
  • Moalic Laurent (1)
  • Mons Alain (1)
  • Monteil Thierry (1)
  • Montesinos Philippe (1)
  • Moulahi Tarek (1)
  • Mourad-Chehade Farah (1)
  • Mourlin Fabrice (1)
  • Natalizio Enrico (1)
  • Nay Olivier (1)
  • Olivier Jean-Michel (1)
  • Patarin Joël (1)
  • Pigache François (1)
  • Popieul Jean-Christophe (1)
  • Portet François (1)
  • Pruski Alain (1)
  • Puchinger Jakob (1)
  • Raimbault Frédéric (1)
  • Raković Mirko (1)
  • Rialle Vincent (1)
  • Ronfort Corinne (1)
  • Rouchon Jean-François (1)
  • Ruffier Franck (1)
  • Sentouh Chouki (1)
  • Snoussi Hichem (1)
  • Spies François (1)
  • Steuckardt Agnès (1)
  • Tondu Bertrand (1)
  • Ziane Mikal (1)
  • Šrámek Jiří (1)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (27)
  • Informatique (17)
  • Droit (5)
  • Psychologie (4)
  • Sciences sociales, sociologie, anthropologie (4)
  • Technologie (Sciences appliquées) (4)
  • Informatique, information, généralités (3)
  • Bibliothéconomie et sciences de l'information (3)
  • Science politique (2)
  • Economie (2)
  • Mathématiques (2)
  • Arts du spectacle, loisirs (2)
  • Philosophie, psychologie (1)
  • Education et enseignement (1)
  • Linguistique générale (1)
  • Chimie, minéralogie, cristallographie (1)
  • Sciences de la terre (1)
  • Sciences de la vie, biologie, biochimie (1)
  • Animaux. Zoologie (1)
  • Gestion et organisation de l'entreprise (1)
  • Arts. Beaux-arts et arts décoratifs (1)
  • Sport (1)
  • Littératures des autres langues (1)

Domaines :

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75 thèses pour Mobil robots

Informatique

Soutenue le 26-06-2014
thèse soutenue
Sciences de l'information et de la communication

Soutenue le 27-09-2018
thèse soutenue

...robots comme ceux décrits dans les précédentes sections, ainsique des avancées théoriques ont permis de...

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...robots parallèles: application au manipulateur 3-RPR plan”, Actes du 11ème Colloque National AIP PRIMECA...

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...-fast obstacleavoidance for mobile robots. IEEE Transactions on Robotics and Automation, vol. 7,no. 3, pages 278288, jun...

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