Résultats 1 à 10

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Clermont-Ferrand 2 (4)
  • Dijon (2)
  • Grenoble Alpes (2)
  • Limoges (2)
  • Paris Est (2)
  • Université de Lorraine (2)
  • Besançon (1)
  • Bordeaux (1)
  • Clermont Auvergne (1)
  • Grenoble (1)
  • Littoral (1)
  • Lyon (1)
  • Montpellier (1)
  • Paris, ENST (1)
  • Rouen, INSA (1)
  • Université d'Abomey-Calavi (Bénin) (1)
  • Université de Maseno (Kenya) (1)

Etablissements :

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Disciplines :

Valider et fermer
  • Vision pour la Robotique (4)
  • Informatique (3)
  • Architecture (1)
  • Automatique (1)
  • Biotechnologie, instrumentation, signal et imagerie pour la biologie, la médecine et l'environnement (1)
  • Electronique et Systèmes (1)
  • Génie informatique, Automatique et Traitement du signal (1)
  • Informatique. Systèmes de vision (1)
  • Instrumentation et informatique de l'image (1)
  • Littératures et cultures médiatiques (1)
  • Mathématiques (1)
  • Mathématiques appliquées (1)
  • Mathématiques et Informatique (1)
  • Mécanique et génie civil (1)
  • Mécanique et énergétique (1)
  • Sciences du langage - Sémiotique (1)
  • Signal et images (1)
  • Signal, Image, Automatique (1)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (5)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur et microtechniques (Besançon ; Dijon ; Belfort) (2)
  • École doctorale mathématiques, sciences et technologies de l'information, informatique (Grenoble) (2)
  • EMMA - Ecole Doctorale Energie - Mécanique - Matériaux (1)
  • I2S - Information, Structures, Systèmes (1)
  • École doctorale Carnot (Dijon ; .....-2012) (1)
  • École doctorale Cognition, comportements, langage(s) (Poitiers ; 2009-2018) (1)
  • École doctorale Humanités (Poitiers) (1)
  • École doctorale IAEM Lorraine - Informatique, Automatique, Électronique - Électrotechnique, Mathématiques de Lorraine (1)
  • École doctorale Informatique, télécommunications et électronique de Paris (1)
  • École doctorale Mathématiques, Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (Champs-sur-Marne, Seine-et-Marne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Sciences physiques mathématiques et de l'Information pour l'ingénieur (Saint-Etienne-du-Rouvray, Seine-Maritime ; ....-2016) (1)
  • École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille) (1)
  • École doctorale Ville, Transports et Territoires (Champs-sur-Marne, Seine-et-Marne ; 2010-2015) (1)
  • École doctorale de mathématiques et informatique (Talence, Gironde) (1)
  • École doctorale en Informatique et Mathématiques de Lyon (1)
  • École doctorale ingénierie pour la santé, la cognition, l'environnement (Grenoble) (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • français (22)
  • anglais (1)

Langues :

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Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Dhome Michel (2)
  • Andreff Nicolas (1)
  • Beaudoin Laurent (1)
  • Bensrhair Abdelaziz (1)
  • Berger Marie-Odile (1)
  • Beyaert-Geslin Anne (1)
  • Bonnard Bernard (1)
  • Bordreuil Cyril (1)
  • Bouakaz Saïda (1)
  • Boulet Pascal (1)
  • Brocato Maurizio (1)
  • Chapuis Roland (1)
  • Chausse Frédéric (1)
  • Clausel Marianne (1)
  • Coeurjolly Jean-François (1)
  • Collin Anthony (1)
  • Company Olivier (1)
  • Crowley James L (1)
  • Demonceaux Cédric (1)
  • Desbat Laurent (1)
  • Ezin Eugène C. (1)
  • Fofi David (1)
  • Granier Xavier (1)
  • Guillou Erwan (1)
  • Klock-Fontanille Isabelle (1)
  • Langlet Irène (1)
  • Lavest Jean-Marc (1)
  • Marlet Renaud (1)
  • Monasse Pascal (1)
  • Moreau-Gaudry Alexandre (1)
  • Motamed Cina (1)
  • Reuter Patrick (1)
  • Roux Michel (1)
  • Sidibe Dro Désiré (1)
  • Simon Gilles (1)
  • Soulié Fabien (1)
  • Tamadazte Brahim (1)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (11)
  • Informatique (8)
  • Technologie (Sciences appliquées) (3)
  • Mathématiques (2)
  • Langues et linguistique (1)
  • Langues romanes. Français (1)
  • Architecture (1)
  • Littérature de langues romanes. Littérature française (1)

Domaines :

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23 thèses pour Homographie planaire

...connu, il est pre´fe´rable d’utiliserla matrice essentielle.97Annexe B. Homographie planaire98...

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...PROJECTION PLANAIRE 27PpπiFIGURE 2.15 – Projection non centrale2.4/ LA PROJECTION PLANAIRELorsque la scène...

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...estimer de façon précise ce résidu.A.2.2 Homographie 2DLorsque la scène observée est planaire, les...

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..., h2)(4.22)En pratique, la rectification n'est pas une homographie de l'image d'entrée vers l...

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...et al. [Kad+13] calculent une homographie pour recalerles deux images. Ce type de méthodes a l...

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...’apport de cette formulation de la contrainte planaire dans le cadre de l’ap-proche proposée. Une partie des...

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Signal, Image, Automatique

Soutenue le 06-07-2017
thèse soutenue

...’estimation d’homographie suivie d’unedécomposition en rotation et translation [55]. Cette méthode est censée...

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...présenté sur la Figure 2.1.L’image AFM ayant une résolution planaire inférieure à celle de l’imageMEB, nous...

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Vision pour la Robotique

Soutenue le 06-05-2014
thèse soutenue

...observée est planaire, la relation qui existe entredeux caméras est définie par une homographie H (ou...

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