Résultats 1 à 10

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Paris 6 (13)
  • Bourgogne Franche-Comté (9)
  • Montpellier (7)
  • Université Grenoble Alpes (ComUE) (7)
  • Clermont Auvergne (6)
  • Poitiers (6)
  • Université Paris-Saclay (ComUE) (6)
  • Besançon (5)
  • Lyon (4)
  • Rennes, INSA (4)
  • Bordeaux (3)
  • Ecole centrale de Lille (3)
  • Ecole centrale de Nantes (3)
  • Grenoble (3)
  • Montpellier 2 (3)
  • Rennes 1 (3)
  • Université de Lorraine (3)
  • Cergy-Pontoise (2)
  • Clermont-Ferrand 2 (2)
  • Paris 10 (2)
  • Paris, ENSAM (2)
  • Sorbonne Paris Cité (2)
  • Sorbonne université (2)
  • Toulon (2)
  • Toulouse 3 (2)
  • Toulouse, INSA (2)
  • Aix-Marseille 1 (1)
  • Compiègne (1)
  • Donecʹkij nacíonalʹnij uníversitet (Ukraine) (1)
  • Institut polytechnique de Paris (1)
  • Le Mans (1)
  • Lyon 1 (1)
  • Nantes (1)
  • Paris 11 (1)
  • Paris 3 (1)
  • Paris 5 (1)
  • Paris Est (1)
  • Rennes, Agrocampus Ouest (1)
  • Toulouse, INPT (1)
  • Toulouse, ISAE (1)
  • Tshwane University of Technology (1)
  • Université Valahia de Targoviste (Roumanie) (1)
  • Université d'Abomey-Calavi (Bénin) (1)
  • Université de Montréal (1)
  • Université du Luxembourg (1)
  • Valenciennes (1)
  • université Paris-Saclay (1)

Etablissements :

Fullscreen

Disciplines :

Valider et fermer
  • Robotique (17)
  • Informatique (16)
  • Automatique (9)
  • Systèmes automatiques et micro-électroniques (5)
  • Electronique et Systèmes (3)
  • Génie Mécanique (3)
  • Génie mécanique, productique, transport (3)
  • Neurosciences (3)
  • Automatique, productique et robotique (2)
  • Automatique, signal, productique, robotique (2)
  • Génie informatique, automatique et traitement du signal (2)
  • Génie mécanique (2)
  • Microtechniques (2)
  • SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques (2)
  • Sciences de l'ingénieur (2)
  • Traitement du signal et télécommunications (2)
  • Automatique, Dynamique des fluides (1)
  • Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique (1)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et image (1)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et image (1)
  • Automatique, productique, signal et image, ingénierie cognitique (1)
  • Automatique. Traitement du signal et des images (1)
  • Biomécanique : Unité de Recherche Biomécanique et Bio-ingénierie (UMR-7338) (1)
  • Conception (1)
  • Génie Industriel : conception et production (1)
  • Génie mécanique - procédés de fabrication (1)
  • Informatique. Robotique (1)
  • Ingénierie de la Cognition, de l'interaction, de l'Apprentissage et de la création (1)
  • Ingénierie de la cognition, de l'interaction, de l'apprentissage et de la création (1)
  • Interdisciplinaire (1)
  • Langues, Littératures et Civilisations (1)
  • Littérature africaine anglophone (1)
  • Littérature générale et comparée (1)
  • MBS - Modèles, méthodes et algorithmes en biologie, santé et environnement (1)
  • Mathématiques (1)
  • Mathématiques appliquées (1)
  • Micro et Nano Technologies, Acoustique et Télécommunications (1)
  • Mouvement et Comportement pour la santé et l'Autonomie (1)
  • Mécanique - Robotique (1)
  • Mécanique des solides, robotique, biomécanique et bioingénierie (1)
  • Nano electronique et nano technologies (1)
  • Neurosciences et robotique (1)
  • Psychologie (1)
  • Psychologie cognitive aviaire (1)
  • Robotique et Informatique (1)
  • Robotique et automatique (1)
  • Robotique, mécanique (1)
  • STIC (sciences et technologies de l'information et de la communication) - Cergy (1)
  • SYAM - Systèmes Automatiques et Microélectroniques (1)
  • Sciences Mécaniques, Acoustique, Electronique et Robotique (1)
  • Sciences du langage (1)
  • Sciences du langage - Cergy (1)
  • Sciences du mouvement humain (1)
  • Sciences economiques et de gestion (1)
  • Sciences et techniques aux activités physiques et sportives (1)
  • Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique (1)
  • Sciences pour l'Ingénieur (1)
  • Sciences pour l'ingénieur (1)
  • Signal, Image, Automatique (1)
  • Signal, images, automatique et robotique (1)
  • Staps (1)
  • Systèmes automatiques et microélectroniques (1)

Disciplines :

Fullscreen

Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique de Paris (11)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur et microtechniques (Besançon ; Dijon ; Belfort) (9)
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (8)
  • I2S - Information, Structures, Systèmes (6)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (6)
  • École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication (Rennes) (4)
  • École doctorale ingénierie pour la santé, la cognition, l'environnement (Grenoble) (4)
  • École doctorale mathématiques, sciences et technologies de l'information, informatique (Grenoble) (4)
  • Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; École Doctorale ; 2009-2014) (3)
  • École doctorale Cerveau, cognition, comportement (Paris) (3)
  • École doctorale Mathématiques, télécommunications, informatique, signal, systèmes, électronique (Rennes) (3)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie des Matériaux, Mécanique, Energétique et Aéronautique (Poitiers ; 2009-2018) (3)
  • École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille) (3)
  • École doctorale Systèmes (Toulouse) (3)
  • Ecole doctorale Sciences Pour l'Ingénieur et Microtechniques (Besançon) (2)
  • École Doctorale Neurosciences et Cognition (NSCo) (2)
  • École doctorale Connaissance, langage et modélisation (Nanterre) (2)
  • École doctorale IAEM Lorraine - Informatique, Automatique, Électronique - Électrotechnique, Mathématiques de Lorraine (2)
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (2)
  • École doctorale de mathématiques et informatique (Talence, Gironde) (2)
  • Ecole Doctorale Cognition, Langage et Education (Aix-en-Provence) (1)
  • Ecole doctorale Informatique de Paris-Sud (1)
  • Ecole doctorale Sciences et Ingénierie des Matériaux, Mécanique, Energétique (Poitiers) (1)
  • Ecole doctorale Sciences pour l'ingénieur (Rennes) (1)
  • Environnements Santé (1)
  • MATHSTIC (1)
  • SPIM - Sciences Physiques pour l'Ingénieur et Microtechniques (1)
  • Sciences pour l'ingénieur (SPI) (1)
  • Systèmes (1)
  • École Doctorale Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; 2015) (1)
  • École Doctorale Interdisciplinaire Sciences-Santé. (Villeurbanne) (1)
  • École Doctorale Systèmes (Toulouse) (1)
  • École doctorale 71, Sciences pour l'ingénieur (Compiègne) (1)
  • École doctorale Arts, Lettres, Langues (Rennes) (1)
  • École doctorale Aéronautique-Astronautique (Toulouse) (1)
  • École doctorale Frontières de l'innovation en recherche et éducation (Paris) (1)
  • École doctorale Ingénierie - matériaux mécanique énergétique environnement procédés production (Grenoble) (1)
  • École doctorale Lettres, Communication, Langues, Arts (Dijon ; Besançon ; 2017-....) (1)
  • École doctorale Littérature française et comparée (Paris) (1)
  • École doctorale Mathématiques, Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (Champs-sur-Marne, Seine-et-Marne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Mer et Sciences. ED 548 (Toulon) (1)
  • École doctorale SLTC - Sociétés, Langages, Temps, Connaissances (Lorraine) (1)
  • École doctorale Sciences de l'homme, des organisations et de la société (Rennes) (1)
  • École doctorale Sciences du mouvement humain (Marseille) (1)
  • École doctorale Sciences et ingénierie (Cergy-Pontoise, Val d'Oise) (1)
  • École doctorale Sciences et ingénierie pour l'information, mathématiques (Limoges ; 2009-2018) (1)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et mathématiques (Nantes) (1)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur (Nantes) (1)
  • École doctorale de droit et sciences humaines (Cergy-Pontoise, Val-d'Oise) (1)
  • École doctorale de l'Institut polytechnique de Paris (1)
  • École doctorale de mathématiques Hadamard (Orsay, Essonne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale des sciences physiques et de l’ingénieur (Talence, Gironde) (1)
  • École doctorale en Informatique et Mathématiques de Lyon (1)
  • École doctorale Électronique, électrotechnique, automatique (Lyon) (1)
  • École doctorale électronique, électrotechnique, automatique, traitement du signal (Grenoble) (1)

Ecoles Doctorales :

Fullscreen

Langues :

Valider et fermer
  • anglais (68)
  • français (50)

Langues :

Fullscreen

Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Perdereau Véronique (5)
  • Gazeau Jean-Pierre (4)
  • Mezouar Youcef (4)
  • Andreff Nicolas (3)
  • Dahmouche Redwan (3)
  • Kheddar Abderrahmane (3)
  • Laurent Guillaume (3)
  • Lécuyer Anatole (3)
  • Poignet Philippe (3)
  • Zeghloul Saïd (3)
  • Ammi Mehdi (2)
  • Arsicault Marc (2)
  • Cherubini Andrea (2)
  • Clévy Cédric (2)
  • Crowley James L (2)
  • Franchi Antonio (2)
  • Gallimard Laurent (2)
  • Gauthier Michaël (2)
  • Gogu Grigore (2)
  • Grossard Mathieu (2)
  • Hayward Vincent (2)
  • Lutz Philippe (2)
  • Maier Marc (2)
  • Micaelli Alain (2)
  • Polit Olivier (2)
  • Rahmani Ahmed (2)
  • Roby-Brami Agnès (2)
  • Seguin Pascal (2)
  • Abba Gabriel (1)
  • Ainamon Augustin (1)
  • Aksenova Tetiana (1)
  • Alma Marouane (1)
  • Aoustin Yannick (1)
  • Arakelyan Vigen (1)
  • Babel Marie (1)
  • Bachta Waël (1)
  • Bailly Gilles (1)
  • Bak John S. (1)
  • Baudoin Michaël (1)
  • Bellik Yacine (1)
  • Benallegue Abdelaziz (1)
  • Bernardino Alexandre (1)
  • Bertin Nancy (1)
  • Bidaud Philippe (1)
  • Bou Matar-Lacaze Olivier (1)
  • Bury Laurent (1)
  • Caro Stéphane (1)
  • Chablat Damien (1)
  • Chateau Thierry (1)
  • Chaumette François (1)
  • Chauvin-Vileno Andrée (1)
  • Checchin Paul (1)
  • Chellali Mohamed-El-Amine (1)
  • Chen Yan (1)
  • Chetouani Mohamed (1)
  • Chevallereau Christine (1)
  • Claverie Bernard (1)
  • Collet Christian (1)
  • Coltuc Dinu (1)
  • Coppens Yves (1)
  • Coquillart Sabine (1)
  • Corrales Ramón Juan Antonio (1)
  • Courrèges Fabien (1)
  • Creuze Vincent (1)
  • Cugat Orphée (1)
  • Daachi Boubaker (1)
  • Dai Jian S. (1)
  • Daros Philippe (1)
  • Darouach Mohamed (1)
  • De Marchi Fabien (1)
  • Defaÿ François (1)
  • Del Prete Andrea (1)
  • Delteil Alexandre (1)
  • Devillers Thibaut (1)
  • Djouani Karim (1)
  • El Hoyek Nady (1)
  • Fauroux Jean-Christophe (1)
  • Fekete Jean-Daniel (1)
  • Florens Jean-Loup (1)
  • Foufou Sebti (1)
  • Fourquet Jean-Yves (1)
  • Fraisse Philippe (1)
  • Gaussier Philippe (1)
  • Gechter Franck Joseph Aimé (1)
  • Glade Nicolas (1)
  • Gosselin Florian (1)
  • Guerra Thierry-Marie (1)
  • Hachet Martin (1)
  • Hacid Mohand Saïd (1)
  • Haddab Yassine (1)
  • Hamam Yskandar (1)
  • Hugel Vincent (1)
  • Ivan Ioan Alexandru (1)
  • Jarrassé Nathanaël (1)
  • Jovanović Kosta (1)
  • Khan Aarlenne (1)
  • Krupa Alexandre (1)
  • Kruszewski Alexandre (1)
  • Lamiraux Florent (1)
  • Laribi Mohamed Amine (1)
  • Latruffe Laure (1)
  • Le Carpentier Éric (1)
  • Le Gorrec Yann (1)
  • Lebdaï Benaouda (1)
  • Lecolinet Eric (1)
  • Lefort-Piat Nadine (1)
  • Lelevé Arnaud (1)
  • Lindberg Påvel (1)
  • Lindner Ariel (1)
  • Makarov Maria (1)
  • Mansard Nicolas (1)
  • Marin Frédéric (1)
  • Michelucci Dominique (1)
  • Mitrouchev Peter (1)
  • Moreau Guillaume (1)
  • Moreau Sandrine (1)
  • Moschetta Jean-Marc (1)
  • Mouret Jean-Baptiste (1)
  • Osiurak François (1)
  • Otmane Samir (1)
  • Pacoret Cécile (1)
  • Padois Vincent (1)
  • Pantz Olivier (1)
  • Payan Yohan (1)
  • Pelachaud Catherine (1)
  • Pellier Damien (1)
  • Pesty Sylvie (1)
  • Piat Emmanuel (1)
  • Pierrot François (1)
  • Pisella Laure (1)
  • Poinot Thierry (1)
  • Pouydebat Emmanuelle (1)
  • Pruvost Jean (1)
  • Quaine Franck (1)
  • Rabenorosoa Kanty (1)
  • Rakotondrabe Micky (1)
  • Ramdani Sofiane (1)
  • Redarce Tanneguy (1)
  • Reignier Patrick (1)
  • Reveret Lionel (1)
  • Richir Simon (1)
  • Rivière Guillaume (1)
  • Robuffo Giordano Paolo (1)
  • Rodriguez Ayerbe Pedro (1)
  • Rodriguez Pedro (1)
  • Rouillon-Couture Nadine (1)
  • Régnier Stéphane (1)
  • Sabourin Laurent (1)
  • Salotti Jean-Marc (1)
  • Sandoz Patrick (1)
  • Schmidt Colin (1)
  • Solà Ortega Joan (1)
  • Stempfle Philippe (1)
  • Tamadazte Brahim (1)
  • Tavernier Laurent (1)
  • Taïx Michel (1)
  • Thomann Guillaume (1)
  • Thomas Jean-Louis (1)
  • Tolochko Olga (1)
  • Trassoudaine Laurent (1)
  • Vauclair Jacques (1)
  • Villeneuve François (1)
  • Voda Alina (1)
  • Voos Holger (1)
  • Vuillerme Nicolas (1)
  • Weber Stefan (1)
  • White Olivier (1)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (62)
  • Informatique (30)
  • Physique (10)
  • Médecine et santé (6)
  • Sciences de la vie, biologie, biochimie (4)
  • Informatique, information, généralités (3)
  • Mathématiques (3)
  • Psychologie (2)
  • Sciences de la nature et mathématiques (2)
  • Technologie (Sciences appliquées) (2)
  • Littératures anglaise et anglo-saxonne (2)
  • Economie (1)
  • Education et enseignement (1)
  • Langues et linguistique (1)
  • Linguistique générale (1)
  • Sport (1)
  • Histoire et critique littéraires, rhétorique (1)

Domaines :

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121 thèses pour Dexterous manipulation

..., many robot arm/hand applications (e.g. car assembly, food sorting,human-robot co-manipulation to name a...

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Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique

Soutenue le 28-04-2017
thèse soutenue

...for dexterous manipulation(Adapted from [Dah+10], [YBA11], [Lee00...

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Automatique

En préparation depuis le 01-10-2017
 thèse en cours de préparation

Stratégies de commande pour la manipulation dextre à partir de mains robotiques sous-actionnées

par Ugo Vollhardt sous la direction de Pedro Rodriguez, Maria Makarov et de Mathieu Grossard. - université Paris-Saclay

Automatique

En préparation depuis le 09-10-2017
 thèse en cours de préparation
Mécanique des solides, robotique, biomécanique et bioingénierie

Soutenue le 31-10-2013
thèse soutenue

.... 8, 9, 47[27] I. M. Bullock and A. M. Dollar, “Classifying human manipulation behavior,” in...

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