Résultats 1 à 10

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Paris Sciences et Lettres (4)
  • Clermont Auvergne (2)
  • Clermont-Ferrand 2 (2)
  • Normandie (2)
  • Toulouse 3 (2)
  • Cergy-Pontoise (1)
  • Dijon (1)
  • Ecole centrale de Nantes (1)
  • Grenoble (1)
  • La Rochelle (1)
  • Lyon (1)
  • Montpellier (1)
  • Paris Est (1)
  • Rennes 1 (1)
  • Toulouse, INPT (1)
  • Universitat autònoma de Barcelona (1)

Etablissements :

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Disciplines :

Valider et fermer
  • Vision pour la Robotique (3)
  • Informatique (2)
  • Informatique temps réel, robotique et automatique (2)
  • Automatique et traitement du signal (1)
  • Contrôle, optimisation, prospective (1)
  • Electronique et Systèmes (1)
  • Image, Information et Hypermédia (1)
  • Informatique et applications (1)
  • Informatique temps réel, robotique et automatique - Fontainebleau (1)
  • Instrumentation et informatique de l'image (1)
  • Mathématiques et informatique (1)
  • Robotique et automatique (1)
  • STIC (sciences et technologies de l'information et de la communication) - Cergy (1)
  • Signal, Image, Vision (1)
  • Systèmes automatiques et micro-électroniques (1)
  • Systèmes embarqués et robotique (1)
  • Traitement de l’image et du signal (1)
  • Traitement du signal et télécommunications (1)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (4)
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (2)
  • École doctorale Systèmes (Toulouse) (2)
  • I2S - Information, Structures, Systèmes (1)
  • Ingénierie des Systèmes, Matériaux, Mécanique, Énergétique (1)
  • École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication (Rennes) (1)
  • École doctorale Mathématiques, Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (Champs-sur-Marne, Seine-et-Marne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Mathématiques, informatique et télécommunications (Toulouse) (1)
  • École doctorale Mathématiques, télécommunications, informatique, signal, systèmes, électronique (Rennes) (1)
  • École doctorale Sciences et ingénierie (Cergy-Pontoise, Val d'Oise) (1)
  • École doctorale Sciences et ingénierie pour l'information, mathématiques (Limoges ; 2009-2018) (1)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Sophia Antipolis, Alpes-Maritimes) (1)
  • École doctorale Sciences physiques mathématiques et de l'Information pour l'ingénieur (Saint-Etienne-du-Rouvray, Seine-Maritime ; ....-2016) (1)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur et microtechniques (Besançon ; Dijon ; Belfort) (1)
  • École doctorale mathématiques, information et ingénierie des systèmes (Caen) (1)
  • École doctorale mathématiques, sciences et technologies de l'information, informatique (Grenoble) (1)
  • École doctorale Électronique, électrotechnique, automatique (Lyon) (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • français (11)
  • anglais (10)

Langues :

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Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Dhome Michel (2)
  • Ancourt Corinne (1)
  • Brun Luc (1)
  • Chapuis Roland (1)
  • Charvillat Vincent (1)
  • Chaumette François (1)
  • Chausse Frédéric (1)
  • Demonceaux Cédric (1)
  • Deschaud Jean-Emmanuel (1)
  • Devy Michel (1)
  • Fofi David (1)
  • Fraisse Philippe (1)
  • Gasparini Simone (1)
  • Goulette François (1)
  • Irigoin Francois (1)
  • Kheddar Abderrahmane (1)
  • Laugier Christian (1)
  • Marlet Renaud (1)
  • Martinelli Agostino (1)
  • Moutarde Fabien (1)
  • Ménard Michel (1)
  • Prost Rémy (1)
  • Quoy Mathias (1)
  • Raković Mirko (1)
  • Renaudin Valérie (1)
  • Revel Arnaud (1)
  • Rives Patrick (1)
  • Sidibe Dro Désiré (1)
  • Sidobre Daniel (1)
  • Vasseur Pascal (1)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Informatique (11)
  • Sciences de l'ingénieur (11)
  • Mathématiques (1)
  • Technologie (Sciences appliquées) (1)

Domaines :

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22 thèses pour "VSLAM"

...survient lors de la fusion par terme barrière entre le VSLAM et l’information de posi-tionnement fournie...

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...méthodes de SLAM visuel ou VSLAM (VisualSimultaneous Localization And Mapping). Parmi ces méthodes, une...

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Informatique temps réel, robotique et automatique - Fontainebleau

En préparation depuis le 01-10-2014
 thèse en cours de préparation
Soutenance prévue le 05-07-2019
Image, Information et Hypermédia

Soutenue le 27-04-2018
thèse soutenue

...Structure from Motion (SfM) or a VisualSimultaneous Localization And Mapping (vSLAM) algorithm. More...

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...classers . . . . . . . . . . . . 394.1 vSLAM tasks execution before iterative prototyping...

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...achieved through either Structure-from-Motion (SfM)or Visual-Simultaneous Localization and Mapping (V-SLAM...

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...images, are denoted as visual simultaneous lo-calization and mapping (VSLAM) (e.g., [Engel et al., 2015...

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Traitement du signal et télécommunications

Soutenue le 11-12-2015
thèse soutenue

...(SLAM) problem [DWB06, BDW06] to thecase of visual measurements. In V-SLAM, similarly to SfM, the focus...

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STIC (sciences et technologies de l'information et de la communication) - Cergy

Soutenue le 20-12-2017
thèse soutenue

...-mité des objets (SLAM classique) ou sur la position d’amers visuels (vSLAM) [Davison andKita, 2001...

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...-tégie est connu sous le nom de VSLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping)6.3. RECONSTRUCTION 3D ET...

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