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Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Paris Saclay (34)
  • Compiègne (14)
  • Paris Sciences et Lettres (11)
  • Paris Est (10)
  • Bourgogne Franche-Comté (9)
  • Bordeaux (8)
  • Grenoble Alpes (8)
  • Clermont Auvergne (6)
  • Université de Lorraine (5)
  • Belfort-Montbéliard (4)
  • Paris, ENMP (4)
  • Clermont-Ferrand 2 (3)
  • Ecole centrale de Lille (3)
  • Lille 1 (3)
  • Lyon (3)
  • Montpellier 2 (3)
  • Paris 11 (3)
  • Paris 6 (3)
  • Paris, ENSAM (3)
  • Valenciennes (3)
  • Brest (2)
  • Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique Bretagne Pays de la Loire (2)
  • Grenoble (2)
  • Montpellier (2)
  • Normandie (2)
  • Paris 1 (2)
  • Rennes 1 (2)
  • Toulouse 3 (2)
  • Toulouse, ISAE (2)
  • Aix-Marseille (1)
  • Besançon (1)
  • Centro Nacional de Investigacion (1)
  • Dijon (1)
  • Ecole centrale de Nantes (1)
  • Grenoble INPG (1)
  • Institut supérieur de gestion (Tunis) (1)
  • Metz (1)
  • Nancy 1 (1)
  • Northwestern Polytechnical University (Chine) (1)
  • Orléans (1)
  • Reims (1)
  • Rennes 2 (1)
  • Toulouse, INSA (1)
  • Tshwane University of Technology (1)
  • Universite de São Paulo (1)
  • Università di Pavia, Italie (1)
  • Université Libanaise (Liban) (1)
  • Université de Tongji (1)
  • Université fédérale de Lavras (1)
  • Université libanaise (1)
  • École nationale supérieure de l'aéronautique et de l'espace (Toulouse ; 1972-2007) (1)

Etablissements :

Fullscreen

Disciplines :

Valider et fermer
  • Informatique (40)
  • Automatique (12)
  • Informatique temps réel, robotique et automatique (6)
  • Sciences appliquées (6)
  • Sciences et technologies industrielles (5)
  • Automatique, Productique, Signal et Image, Ingénierie cognitique (4)
  • Mathématiques (3)
  • Robotique (3)
  • Sciences juridiques (3)
  • Technologies de l'Information et des Systèmes (3)
  • Traitement du signal et des images (3)
  • Transport (3)
  • Automatique - productique (2)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et des images (2)
  • Automatique. Automatique, génie informatique (2)
  • Contrôle des systèmes (2)
  • Génie électrique (2)
  • Information Technologies and Systems : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253) (2)
  • Informatique temps réel, robotique et automatique - Paris (2)
  • Informatique, données, IA (2)
  • Informatique-traitement du signal (2)
  • Mathématiques, informatique temps-réel, robotique (2)
  • Réseaux, information et communications (2)
  • Signal, Image, Automatique (2)
  • Technologies de l'Information et des Systèmes : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253) (2)
  • Vision pour la robotique (2)
  • ATS - Automatique et Traitement de Signal (1)
  • Automatics : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253) (1)
  • Automatique et Génie informatique (1)
  • Automatique et Informatique Industrielle (1)
  • Automatique et traitement du signal (1)
  • Automatique, Traitement du Signal et des Images, Génie Informatique (1)
  • Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique (1)
  • Automatique, productique et robotique (1)
  • Automatique, productique, signal et image, ingénierie cognitique (1)
  • Automatique, signal, productique, robotique (1)
  • Automatique, traitement du signal et génie informatique (1)
  • Automatique,génie informatique,traitement du signal et images (1)
  • Contrôle, optimisation, prospective (1)
  • Droit privé et sciences criminelles (1)
  • Electromagnétisme et systèmes haute fréquence (1)
  • Electronique et Optoélectronique, Nano- et Microtechnologies (1)
  • Electronique et Systèmes (1)
  • Génie des aliments (1)
  • Génie informatique, automatique et traitement du signal (1)
  • Information Technologies and Systems (1)
  • Informatique et Télécommunications (1)
  • Informatique. Vision (1)
  • Ingénierie des systèmes complexes (1)
  • Ingéniérie des systèmes complexes (1)
  • Intelligence artificielle (1)
  • Mathématique et automatique (1)
  • Mathématique, informatique temps-réel, robotique (1)
  • Mathématiques Appliquées (1)
  • Mathématiques et Informatique (1)
  • Matériaux (1)
  • Mecanique des solides, genie mecanique, productique, transport et genie civil (1)
  • Morphologie mathématique (1)
  • Mécanique (1)
  • Mécanique-matériaux (1)
  • Nano electronique et nano technologies (1)
  • Physique (1)
  • Psychologie (1)
  • Robotique : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253) (1)
  • SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques (1)
  • Sciences de l'information et de la communication (1)
  • Sciences du mouvement humain (1)
  • Sciences et Technologies de l’Information et des Systèmes : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253) (1)
  • Sciences et technologie industrielles (1)
  • Sciences humaines et sociales en activités physiques et sportives (1)
  • Sciences économiques (1)
  • Systèmes Embarqués et Robotique (1)
  • Systèmes automatiques et microélectroniques (1)
  • Systèmes embarqués (1)
  • Traitement du signal et télécommunications (1)
  • Télécommunications (1)
  • Vision pour la Robotique (1)

Disciplines :

Fullscreen

Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (18)
  • École doctorale 71, Sciences pour l'ingénieur (Compiègne) (12)
  • École doctorale INTERFACES : approches interdisciplinaires / fondements, applications et innovation (Palaiseau, Essonne ; 2015-....) (9)
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (9)
  • École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille) (8)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur et microtechniques (Besançon ; Dijon ; Belfort) (8)
  • SPIM - Sciences Physiques pour l'Ingénieur et Microtechniques (5)
  • École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication (Rennes) (5)
  • École doctorale Mathématiques, Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (Champs-sur-Marne, Seine-et-Marne ; 2015-....) (5)
  • Ingénierie des Systèmes, Matériaux, Mécanique, Énergétique (4)
  • École doctorale des sciences physiques et de l’ingénieur (Talence, Gironde) (4)
  • École doctorale électronique, électrotechnique, automatique, traitement du signal (Grenoble) (4)
  • ED 70 Sciences pour l'ingénieur (3)
  • VTT - Ville, Transports et Territoires (3)
  • École doctorale IAEM Lorraine - Informatique, Automatique, Électronique - Électrotechnique, Mathématiques de Lorraine (3)
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (3)
  • École doctorale mathématiques, sciences et technologies de l'information, informatique (Grenoble) (3)
  • Ecole doctorale Sciences et Technologies de l'Information, des Télécommunications et des Systèmes (Orsay, Essonne ; 2000-2015) (2)
  • I2S - Information, Structures, Systèmes (2)
  • Informatique, Automatique, Electronique-Electrotechnique, Mathématiques (2)
  • Mathématiques, Sciences et technologies de l'information, Informatique (2)
  • SMI - Sciences des Métiers de l'Ingénieur (2)
  • École doctorale Electrical, optical, bio-physics and engineering (Orsay, Essonne ; 2015-....) (2)
  • École doctorale Informatique, télécommunications et électronique (Paris) (2)
  • École doctorale Systèmes (Toulouse) (2)
  • DROIT (1)
  • EDDS - Ecole doctorale de droit de la Sorbonne (1)
  • Ecole Doctorale de l'Institut Polytechnique de Paris (1)
  • Ed Sis 488 (1)
  • Electrical, Optical, Bio: PHYSICS_AND_ENGINEERING (1)
  • Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; École Doctorale ; 2009-2014) (1)
  • Informatique et Mathématiques de Lyon (InfoMaths) (1)
  • Mathématiques et Informatique (1)
  • Mathématiques et Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (1)
  • Mathématiques, sciences et technologies de l'information, informatique (Grenoble) (1)
  • Mécanique, Energétique, Génie civil, Acoustique (MEGA) (1)
  • OMI - Organisations, Marchés, Institutions (1)
  • SNI - Sciences du Numérique et de l'Ingénieur (1)
  • Sciences Physiques et de l'Ingénieur (1)
  • Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (1)
  • de droit de la Sorbonne (1)
  • École doctorale Agriculture, Alimentation, Biologie, Environnement, Santé (Paris ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Génie électrique, électronique et télécommunications (Toulouse) (1)
  • École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire) (1)
  • École doctorale Mathématiques, Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (Champs-sur-Marne, Seine-et-Marne ; 2010-2015) (1)
  • École doctorale Mathématiques, informatique et télécommunications (Toulouse) (1)
  • École doctorale Sciences de l'Homme et de la Société (Sceaux, Hauts-de-Seine ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Sciences du mouvement humain (Marseille) (1)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Sophia Antipolis, Alpes-Maritimes) (1)
  • École doctorale Sciences humaines et sociales (Rennes) (1)
  • École doctorale Sciences physiques mathématiques et de l'Information pour l'ingénieur (Saint-Etienne-du-Rouvray, Seine-Maritime ; ....-2016) (1)
  • École doctorale de Mathématiques et Informatique (Talence ; Gironde) (1)
  • École doctorale des lettres, sciences humaines et sociales (Clermont-Ferrand) (1)
  • École doctorale mathématiques, information et ingénierie des systèmes (Caen) (1)

Ecoles Doctorales :

Fullscreen

Langues :

Valider et fermer
  • anglais (58)
  • français (58)

Langues :

Fullscreen

Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Nashashibi Fawzi (6)
  • Bonnifait Philippe (4)
  • Ruichek Yassine (4)
  • Cappelle Cindy (3)
  • Charara Ali (3)
  • El Moudni Abdellah (3)
  • Gruyer Dominique (3)
  • Moreau Xavier (3)
  • Quilliot Alain (3)
  • Abbas-Turki Abdel Jalil (2)
  • Berge-Cherfaoui Véronique (2)
  • Boukhnifer Moussa (2)
  • Checchin Paul (2)
  • Corrêa Victorino Alessandro (2)
  • De la fortelle Arnaud (2)
  • Dezan Catherine (2)
  • Filliat David (2)
  • Gechter Franck Joseph Aimé (2)
  • Gruer Juan Pablo (2)
  • Jankovic Marija (2)
  • Jouvencel Bruno (2)
  • La Fortelle Arnaud de (2)
  • Laugier Christian (2)
  • Leurent Fabien (2)
  • Loría Antonio (2)
  • Malti Rachid (2)
  • Melchior Pierre (2)
  • Merzouki Rochdi (2)
  • Monsuez Bruno (2)
  • Puchinger Jakob (2)
  • Spalanzani Anne (2)
  • Talj Rein (2)
  • Tapus Adriana (2)
  • Theilliol Didier (2)
  • Trassoudaine Laurent (2)
  • Ait oufroukh Naima (1)
  • Aknine Samir (1)
  • Alayli Yasser (1)
  • Apvrille Ludovic (1)
  • Arcese Laurent (1)
  • Arnaldi Bruno (1)
  • Aubry Mathieu (1)
  • Bacache-gibeili Mireille (1)
  • Bafleur Marise (1)
  • Bagdouri Mohammed el- (1)
  • Bajard Jean-Claude (1)
  • Balbo Flavien (1)
  • Baptiste Pierre (1)
  • Barbier Magali (1)
  • Barrouil Claude (1)
  • Beauvois Dominique (1)
  • Beillas Philippe (1)
  • Ben Atitallah Rabie (1)
  • Bendali-mailfert Fatiha (1)
  • Benine neto André (1)
  • Bensrhair Abdelaziz (1)
  • Berbineau Marion (1)
  • Besse Patrice (1)
  • Bonnabel Silvère (1)
  • Bosseboeuf Alain (1)
  • Bouillaut Laurent (1)
  • Bremont Jacques (1)
  • Buffet Olivier Bernard Henri (1)
  • Caignet Fabrice (1)
  • Cantoni Virginio (1)
  • Canudas-de-Wit Carlos (1)
  • Carnis Laurent (1)
  • Chambres Patrick (1)
  • Chardonnet Jean-Rémy (1)
  • Chassagne Luc (1)
  • Chatila Raja (1)
  • Chaumette Eric (1)
  • Chaumette Serge (1)
  • Chauvin Christine (1)
  • Chevalier Sébastien (1)
  • Chevrel Philippe (1)
  • Chu Chengbin (1)
  • Clement-fontaine Melanie (1)
  • Combes François (1)
  • Coutarel Fabien (1)
  • Daachi Boubaker (1)
  • Dadeau Frédéric (1)
  • Dang Thao (1)
  • Debernard Serge (1)
  • Dekeyser Jean-Luc (1)
  • Deschaud Jean-Emmanuel (1)
  • Djouani Karim (1)
  • Douillard Catherine (1)
  • Dridi Mahjoub (1)
  • Drouot Guillaume (1)
  • Dubuisson Bernard (1)
  • Dugdale Julie (1)
  • Dupont Daniel (1)
  • El Kamel Abdelkader (1)
  • El zoghby Nicole (1)
  • Etgens Victor (1)
  • Euler Reinhardt (1)
  • Farah Francis Joumana (1)
  • Foufou Sebti (1)
  • Fraichard Thierry (1)
  • Franceschini Nicolas (1)
  • Frehse Goran (1)
  • Gas Bruno (1)
  • Gautier Matthieu (1)
  • Gechter Franck (1)
  • Ghamri Doudane Mohamed Yacine (1)
  • Ghédira Khaled (1)
  • Gilles William (1)
  • Glaser Sébastien (1)
  • Gong Jianwei (1)
  • Guan Hongyu (1)
  • Guelton Kevin (1)
  • Guillot Philippe (1)
  • Haddad Serge (1)
  • Hage Hiba (1)
  • Haj-Salem Habib (1)
  • Hajjar Mohammad (1)
  • Hamam Yskandar (1)
  • Haué Jean-Baptiste (1)
  • Hilaire Thibault (1)
  • Holzmann Frédéric (1)
  • Hou Kun-Mean (1)
  • Hudelot Céline (1)
  • Hutzler Guillaume (1)
  • Ibanez-Guzman Javier (1)
  • Ichalal Dalil (1)
  • Kemeny Andras (1)
  • Kheddar Abderrahmane (1)
  • Kouchnarenko Olga (1)
  • Koukam Abderrafiaa (1)
  • Kraiem Sami (1)
  • Kratz Frédéric (1)
  • Krief Francine (1)
  • Lacroix Simon (1)
  • Lambert Alain (1)
  • Lapierre Lionel (1)
  • Larouci Chérif (1)
  • Lauter Christoph Quirin (1)
  • Le Borgne Hervé (1)
  • Le cardinal Julie (1)
  • Le traon Olivier (1)
  • Lefèvre Laurent (1)
  • Lesecq Suzanne (1)
  • Lesire Charles (1)
  • Li Ye (1)
  • Lonc Brigitte (1)
  • Lussier Benjamin (1)
  • Ly Olivier (1)
  • Madani Kurosh (1)
  • Mailfert Jean (1)
  • Mammar Saïd (1)
  • Marcotegui Beatriz (1)
  • Martinet Philippe (1)
  • Mazer Emmanuel (1)
  • Merienne Frédéric (1)
  • Mesghouni Khaled (1)
  • Mezouar Youcef (1)
  • Michon Camille (1)
  • Milanes Vicente (1)
  • Milanés Vicente (1)
  • Millerioux Gilles (1)
  • Montesinos Philippe (1)
  • Morfouli Panagiota (1)
  • Morvan Gildas (1)
  • Moutarde Fabien (1)
  • Naja Rola (1)
  • Netto Mariana (1)
  • Nicolai Isabelle (1)
  • Nouvelière Lydie (1)
  • Olaru Sorin (1)
  • Orfila Olivier (1)
  • Ould Bouamama Belkacem (1)
  • Paillot Damien (1)
  • Paljic Alexis (1)
  • Pansu Pascal (1)
  • Panteley Elena (1)
  • Petit Nicolas (1)
  • Picard Gauthier (1)
  • Placet Vincent (1)
  • Popieul Jean-Christophe (1)
  • Prodan Ionela (1)
  • Pruski Alain (1)
  • Rahmani Ahmed (1)
  • Regnier Gilles (1)
  • Reynaud Roger (1)
  • Richaud Emmanuel (1)
  • Rimmel Arpad (1)
  • Rives Patrick (1)
  • Rodriguez Ayerbe Pedro (1)
  • Rombaut Michèle (1)
  • Rousseau Jérôme (1)
  • Ruffier Franck (1)
  • Samson Claude (1)
  • Sandou Guillaume (1)
  • Saxcé Géry de (1)
  • Schmid Cordelia (1)
  • Schoenauer Marc (1)
  • Schön Walter (1)
  • Secci Stefano (1)
  • Sehab Rabia (1)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Informatique (87)
  • Sciences de l'ingénieur (69)
  • Physique (13)
  • Droit (4)
  • Mathématiques (4)
  • Technologie (Sciences appliquées) (4)
  • Informatique, information, généralités (3)
  • Economie (3)
  • Psychologie (2)
  • Gestion et organisation de l'entreprise (1)
  • Sport (1)
  • Géographie et voyages (1)

Domaines :

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170 thèses pour "Véhicules autonomes"

Planification locale de trajectoires à deux étapes basée sur l’interpolation des courbes optimales pré-planifiées pour une conduite humaine en milieu urbain

par Fernando José Garrido Carpio sous la direction de Fawzi Nashashibi - Paris Sciences et Lettres

Informatique temps réel, robotique et automatique

Soutenue le 04-12-2018
thèse soutenue
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Logistiques Urbaines et Vehicules Autonomes

par Kartik Varma sous la direction de François Combes - Paris Est

Transport

En préparation depuis le 20-11-2018
thèse en cours de préparation

Precise localization in 3D prior map for autonomous driving

par Mohamed Lamine Tazir sous la direction de Laurent Trassoudaine et de Paul Checchin. - Clermont Auvergne

Electronique et Systèmes

Soutenue le 17-12-2018
thèse soutenue

Modèle multi-agent d'inspiration physique pour la prise de décision : Application à la conduite en convoi

par Baudoin Dafflon sous la direction de Franck Joseph Aimé Gechter et de Juan Pablo Gruer. - Belfort-Montbéliard

Informatique

Soutenue le 30-09-2014
thèse soutenue

...Application à la conduite enconvoi81Chapitre 10Véhicules autonomes etconduite en convoi10.1 Contexte et...

Accéder en ligne

Guaranteed Localization and Mapping for Autonomous Vehicles

par Zhan Wang sous la direction de Alain Lambert - Paris Saclay

Robotique

Soutenue le 19-10-2018
thèse soutenue

La responsabilité du fait des véhicules autonomes

par Teoman Gokdemir sous la direction de Mireille Bacache-gibeili - Paris 1

Sciences juridiques

En préparation depuis le 28-10-2017
thèse en cours de préparation

Planification et commande pour véhicules à deux trains directeurs en milieu encombré

par Ange Nizard sous la direction de Youcef Mezouar - Clermont Auvergne

Vision pour la Robotique

Soutenue le 31-03-2017
thèse soutenue

...Nizard1.3. VÉHICULES AUTONOMES, LE CAS DES NAVETTESFigure 1.7 – Historique récent des véhicules autonomes...

Accéder en ligne

Commande Prédictive pour le Véhicule Autonome

par Iris Ballesteros tolosana sous la direction de Sorin Olaru et de Pedro Rodriguez Ayerbe. - Paris Saclay

Automatique

Soutenue le 26-01-2018
thèse soutenue

...devenir mature et de conduireprogressivement au développement des véhicules autonomes. Lorsque nous...

Accéder en ligne

Contribution à la synthèse d’observateurs hybrides par bond graph : application à l’observation d’une flottille de robots mobiles

par Naïma Hadji sous la direction de Ahmed Rahmani - Ecole centrale de Lille

Automatique, génie informatique, traitement du signal et des images

Soutenue le 15-01-2015
thèse en cours de préparation

Supervision de mission pour une équipe de véhicules autonomes hétérogènes

par Thibault Gateau sous la direction de Magali Barbier et de Charles Lesire. - Toulouse, ISAE

Systèmes embarqués

Soutenue le 11-12-2012
thèse soutenue
Accéder en ligne

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