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Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • université Paris-Saclay (22)
  • Université Paris-Saclay (ComUE) (14)
  • Bordeaux (9)
  • Université Grenoble Alpes (9)
  • Lille 1 (8)
  • Paris Est (7)
  • Bourgogne Franche-Comté (6)
  • Compiègne (6)
  • Institut polytechnique de Paris (6)
  • Paris Sciences et Lettres (ComUE) (6)
  • Université Paris sciences et lettres (6)
  • Metz (5)
  • Montpellier 2 (4)
  • Université de Lorraine (4)
  • Valenciennes (4)
  • Belfort-Montbéliard (3)
  • Clermont Auvergne (3)
  • Clermont-Ferrand 2 (3)
  • Lyon (3)
  • Mulhouse (3)
  • Paris 6 (3)
  • Paris, HESAM (3)
  • Sorbonne université (3)
  • Aix-Marseille (2)
  • Brest (2)
  • CY Cergy Paris Université (2)
  • Ecole centrale de Nantes (2)
  • Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique Bretagne Pays de la Loire (2)
  • Grenoble INPG (2)
  • Nancy 1 (2)
  • Nantes (2)
  • Paris 1 (2)
  • Paris 13 (2)
  • Paris 8 (2)
  • Toulouse 3 (2)
  • Toulouse, INPT (2)
  • Dijon (1)
  • Grenoble (1)
  • Montpellier (1)
  • Normandie (1)
  • Paris 11 (1)
  • Paris, ENMP (1)
  • Rennes 1 (1)
  • Rennes 2 (1)
  • Rouen (1)
  • Rouen, INSA (1)
  • Sung Kyun Kwan university (Séoul) (1)
  • Toulouse, ENSAE (1)
  • Toulouse, ISAE (1)
  • University of Lavras, UFLA (Brésil) (1)
  • Università di Pavia, Italie (1)
  • Université Grenoble Alpes (ComUE) (1)
  • Université Mohammed V (1)
  • Université de Sousse (1)
  • Université de Tongji (1)
  • Vandoeuvre-les-Nancy, INPL (1)
  • Vedecom (1)

Etablissements :

Fullscreen

Disciplines :

Valider et fermer
  • Informatique (27)
  • Automatique (19)
  • Informatique, données, IA (6)
  • Robotique (6)
  • Automatique, Productique, Signal et Image, Ingénierie cognitique (5)
  • Génie électrique (5)
  • Informatique temps réel, robotique et automatique - Paris (5)
  • Mathématiques et Informatique (4)
  • Psychologie (4)
  • Sciences appliquées (4)
  • Traitement du signal et des images (4)
  • Automatique - productique (3)
  • Automatique, productique et robotique (3)
  • Informatique temps réel, robotique et automatique (3)
  • Informatique temps réel, robotique, automatique (3)
  • Vision pour la Robotique (3)
  • Automatique et Informatique Industrielle (2)
  • Automatique et informatique industrielle (2)
  • Automatique, signal, productique, robotique (2)
  • Automatique, traitement du signal et génie informatique (2)
  • Automatique. Automatique, génie informatique (2)
  • Informatique et Télécommunications (2)
  • Mathématiques (2)
  • Nano electronique et nano technologies (2)
  • S.t.a.p.s. (2)
  • Sciences de gestion (2)
  • Sciences pour l'Ingénieur (2)
  • Signal, Image, Automatique (2)
  • Amenagement (1)
  • Automatics : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253) (1)
  • Automatique (AM) (1)
  • Automatique et Génie Informatique (1)
  • Automatique, productique (1)
  • Automatique, productique, signal et image, ingénierie cognitique (1)
  • Composants, signaux et systèmes (1)
  • Conception (1)
  • Contrôle des systèmes (1)
  • Doc sciences pour l' ingenieur (1)
  • Doctorat informatique (1)
  • Dynamique des fluides (1)
  • Electronique (1)
  • Electronique et Systèmes (1)
  • Electronique, microelectronique, optique et lasers, optoelectronique microondes robotique (1)
  • Ergonomie (1)
  • Génie des aliments (1)
  • Génie des procédés (1)
  • Histoire (1)
  • Imagerie, vision, robotique (1)
  • Informatique-traitement du signal (1)
  • Informatique. Systèmes et communications (1)
  • Informatique. Vision par ordinateur (1)
  • Ingénierie de l'information et de la communication (1)
  • Ingéniérie des systèmes complexes (1)
  • Instrumentation et analyses avancées (1)
  • Intelligence artificielle (1)
  • Mathématiques, informatique temps-réel, robotique (1)
  • Neurosciences, comportement et cognition (1)
  • Physique - Cergy (1)
  • Production automatisée (1)
  • Productique, automique et informatique industrielle (1)
  • Robotique & Systèmes Intelligents (1)
  • Robotique et Sciences et Technologies de l'Information et des Systèmes : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253) (1)
  • Sciences appliquéesSciences appliquées (1)
  • Sciences de l'information et de la communication (1)
  • Sciences de l'éducation, Ergonomie cognitive (1)
  • Sciences et Technologies de l'Information Géographique (1)
  • Sciences et génie des activités à risques (1)
  • Sciences juridiques (1)
  • Sciences économiques (1)
  • Semiotique, langage et litteratures (1)
  • Signal image parole telecoms (1)
  • Stic - ed em2psi (1)
  • Systèmes Automatiques et Microélectroniques (1)
  • Systèmes embarqués et robotique (1)
  • Technologies de l'Information et des Systèmes (1)
  • Technologies de l'Information et des Systèmes : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253) (1)
  • Transport (1)
  • Vision pour la robotique (1)
  • Électronique (1)
  • Électronique, électrotechnique, automatique (1)

Disciplines :

Fullscreen

Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (15)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (11)
  • École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille) (10)
  • Ecole doctorale Ingénierie des Systèmes, Matériaux, Mécanique, Énergétique (6)
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (6)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur et microtechniques (Besançon ; Dijon ; Belfort) (5)
  • École doctorale de l'Institut polytechnique de Paris (5)
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (5)
  • École doctorale électronique, électrotechnique, automatique, traitement du signal (5)
  • SPIM - Sciences Physiques pour l'Ingénieur et Microtechniques (4)
  • École doctorale 71, Sciences pour l'ingénieur (Compiègne) (4)
  • École doctorale Electrical, optical, bio-physics and engineering (4)
  • École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication (Rennes) (4)
  • École doctorale Mathématiques, Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (Champs-sur-Marne, Seine-et-Marne ; 2015-....) (4)
  • École doctorale des sciences physiques et de l’ingénieur (Talence, Gironde) (4)
  • Informatique, Automatique, Electronique-Electrotechnique, Mathématiques (3)
  • École doctorale des sciences physiques et de lu2019ingénieur (3)
  • École doctorale mathématiques, sciences et technologies de l'information, informatique (3)
  • ELICC - Education, Langages, Interactions, Cognition, Clinique (Nantes) (2)
  • Sciences du Mouvement Humain (463) (2)
  • École doctorale Electrical, optical, bio : physics and engineering (Orsay, Essonne ; 2015-....) (2)
  • École doctorale Galilée (Villetaneuse, Seine-Saint-Denis) (2)
  • École doctorale Informatique, télécommunications et électronique de Paris (2)
  • École doctorale Mathématiques, informatique et télécommunications (Toulouse) (2)
  • École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....) (2)
  • École doctorale Sciences de l'Homme et de la société (Sceaux, Hauts-de-Seine ; 2015-2020) (2)
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (2)
  • École doctorale mathématiques, sciences et technologies de l'information, informatique (Grenoble) (2)
  • 224 "Cognition, langage, interaction" (1)
  • ED Pratiques et théories du sens (1)
  • Ecole Doctorale de l'Institut Polytechnique de Paris (1)
  • Ecole doctorale Ingénierie des Systèmes, Matériaux, Mécanique, Énergétique (Paris) (1)
  • Ecole doctorale Économie, Management, Mathématiques , Physique et Sciences Informatiques (EM2PSI) (1)
  • Géographie de Paris - Espaces, sociétés et aménagement (1)
  • Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; École Doctorale ; 2009-2014) (1)
  • MSTIC : Mathématiques et Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (1)
  • Mathématiques et STIC (1)
  • Mathématiques, Information, Ingénierie des Systèmes (1)
  • OMI - Organisations, Marchés, Institutions (1)
  • Santé, Information, Communication, Mathématiques, Matière (1)
  • Sociétés, Langages, Temps, Connaissances (1)
  • École Doctorale Information, Structures, Systèmes (1)
  • École Doctorale Neurosciences et Cognition (NSCo) (1)
  • École doctorale Agriculture, alimentation, biologie, environnement, santé (Paris ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Comportement, Langage, Éducation, Socialisation, Cognition (Toulouse) (1)
  • École doctorale Interfaces : matériaux, systèmes, usages (Palaiseau, Essonne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Mathématiques, télécommunications, informatique, signal, systèmes, électronique (Rennes) (1)
  • École doctorale Mécanique, énergétique, génie civil et procédés (1)
  • École doctorale Sciences et ingénierie (1)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Sophia Antipolis, Alpes-Maritimes) (1)
  • École doctorale Sciences physiques mathématiques et de l'Information pour l'ingénieur (Saint-Etienne-du-Rouvray, Seine-Maritime ; ....-2016) (1)
  • École doctorale Sciences physiques mathématiques et de l'Information pour l'ingénieur (Saint-Etienne-du-Rouvray, Seine-Maritime....-2016) (1)
  • École doctorale Systèmes (Toulouse) (1)
  • École doctorale Ville, Transports et Territoires (Champs-sur-Marne, Seine-et-Marne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale de Management Panthéon-Sorbonne (Paris) (1)
  • École doctorale de mathématiques et informatique (1)
  • École doctorale de mathématiques et informatique (Talence, Gironde) (1)
  • École doctorale en Informatique et Mathématiques de Lyon (1)
  • École doctorale Éducation, langages, interactions, cognition, clinique (Nantes) (1)
  • École doctorale Électronique, électrotechnique, automatique (Lyon) (1)
  • École doctorale électronique, électrotechnique, automatique, traitement du signal (Grenoble) (1)

Ecoles Doctorales :

Fullscreen

Langues :

Valider et fermer
  • français (71)
  • anglais (35)

Langues :

Fullscreen

Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Merzouki Rochdi (5)
  • Pruski Alain (5)
  • Boukhnifer Moussa (4)
  • Gruyer Dominique (4)
  • Moutarde Fabien (4)
  • Nashashibi Fawzi (4)
  • El Moudni Abdellah (3)
  • Jouvencel Bruno (3)
  • Moreau Xavier (3)
  • Ould Bouamama Belkacem (3)
  • Popieul Jean-Christophe (3)
  • Abbas-Turki Abdel Jalil (2)
  • Ait oufroukh Naima (2)
  • Basset Michel (2)
  • Berbineau Marion (2)
  • Bouzeghoub Amel (2)
  • Chapuis Roland (2)
  • Charpillet Francois (2)
  • Chevrel Philippe (2)
  • Dridi Mahjoub (2)
  • Ichalal Dalil (2)
  • Jallais Christophe (2)
  • Kemeny Andras (2)
  • Krief Francine (2)
  • Larouci Cherif (2)
  • Laugier Christian (2)
  • Mammar Saïd (2)
  • Melchior Pierre (2)
  • Milanes Vicente (2)
  • Orfila Olivier (2)
  • Rives Patrick (2)
  • Ruichek Yassine (2)
  • Sentouh Chouki (2)
  • Spalanzani Anne (2)
  • Vasseur Pascal (2)
  • Achir Nadjib (1)
  • Aglzim El-Hassane (1)
  • Aitouche Abdelouahab (1)
  • Alexandre dit Sandretto Julien (1)
  • Ambs Pierre (1)
  • Aoussat Améziane (1)
  • Apvrille Ludovic (1)
  • Arioui Hichem (1)
  • Ayache Mohammad (1)
  • Aycard Olivier (1)
  • Azouigui Shéhérazade (1)
  • Barbedette Bertrand (1)
  • Barrouil Claude (1)
  • Battaglia Jean-Luc (1)
  • Bayart Mireille (1)
  • Beauvois Dominique (1)
  • Bellet Thierry (1)
  • Benallegue Abdelaziz (1)
  • Bendraou Reda (1)
  • Benine neto André (1)
  • Benine-Neto André (1)
  • Bensrhair Abdelaziz (1)
  • Berberian Bruno (1)
  • Berge-Cherfaoui Véronique (1)
  • Bernard Yves (1)
  • Berthelon Catherine (1)
  • Bertrand Denis (1)
  • Blazevic Pierre (1)
  • Boch Jerome (1)
  • Bonnabel Silvère (1)
  • Bonnet Christian (1)
  • Bouillaut Laurent (1)
  • Bourhis Guy (1)
  • Brangier Eric (1)
  • Briot Sébastien (1)
  • Calvanese strinati Emilio (1)
  • Cantoni Virginio (1)
  • Carnis Laurent (1)
  • Chaibet Ahmed (1)
  • Chambon Sylvie (1)
  • Chapoutot Alexandre (1)
  • Charara Ali (1)
  • Chardonnet Jean-Rémy (1)
  • Charvillat Vincent (1)
  • Chassagne Luc (1)
  • Chateau Thierry (1)
  • Chausse Frédéric (1)
  • Checchin Paul (1)
  • Chevobbe Stéphane (1)
  • Chihani Zakaria (1)
  • Choley Jean-Yves (1)
  • Claverie Bernard (1)
  • Clement-fontaine Melanie (1)
  • Cocquempot Vincent (1)
  • Colombet Florent (1)
  • Comport Andrew Ian (1)
  • Conrard Blaise (1)
  • Corbin Alain (1)
  • Corrêa Victorino Alessandro (1)
  • Darouich Mehdi (1)
  • Davoine Franck (1)
  • De la fortelle Arnaud (1)
  • Decortis Francoise (1)
  • Delorme Arnaud (1)
  • Deschaud Jean-Emmanuel (1)
  • Desjardins Xavier (1)
  • Devy Michel (1)
  • Didier Jean-Yves (1)
  • Diguet Jean-Philippe (1)
  • Dreyfus Gérard (1)
  • Dufaux Frédéric (1)
  • Dugdale Julie (1)
  • Dupuis Yohan (1)
  • El hadri Abdelhafid (1)
  • El moudni Abdellah (1)
  • El zoghby Nicole (1)
  • Emad petiton Nahid (1)
  • Etgens Victor (1)
  • Farhi Nadir (1)
  • Filliat David (1)
  • Foufou Sebti (1)
  • Fraichard Thierry (1)
  • Frehse Goran (1)
  • Gallice Jean (1)
  • Gas Bruno (1)
  • Gechter Franck Joseph Aimé (1)
  • Gervais Marie-Pierre (1)
  • Glaser Sébastien (1)
  • Goulette François (1)
  • Gruer Juan Pablo (1)
  • Guan Hongyu (1)
  • Guarnieri Franck (1)
  • Guillaume Anne (1)
  • Hacid Mohand Saïd (1)
  • Haddad Serge (1)
  • Hadji Makhlouf (1)
  • Hage Hiba (1)
  • Haué Jean-Baptiste (1)
  • Hou Kun-Mean (1)
  • Husson René (1)
  • Härri Jérôme (1)
  • Joly Cyril (1)
  • Jorrand Philippe (1)
  • Kieffer Michel (1)
  • Kloul Leïla (1)
  • Kraiem Sami (1)
  • Kribeche Ali (1)
  • La Fortelle Arnaud de (1)
  • Labiod Houda (1)
  • Lambert Alain (1)
  • Larouci Chérif (1)
  • Lauffenburger Jean-Philippe (1)
  • Laurent Claude (1)
  • Le Bellu Sophie (1)
  • Lebbah Mustapha (1)
  • Lee Sukhan (1)
  • Lefevre Laurent (1)
  • Legeard Bruno (1)
  • Lelièvre Tony (1)
  • Lesecq Suzanne (1)
  • Leserf Patrick (1)
  • Leurent Fabien (1)
  • Levrat Eric (1)
  • Li Ye (1)
  • Lisser Abdel (1)
  • Liégeois Alain (1)
  • Lochin Emmanuel (1)
  • Lussier Benjamin (1)
  • Maaoui Choubeila (1)
  • Maniak Rémi (1)
  • Mansour Ali (1)
  • Mantelet Fabrice (1)
  • Manzanera Antoine (1)
  • Marchand Éric (1)
  • Mars Franck (1)
  • Martinet Philippe (1)
  • Martinez molina John Jairo (1)
  • Mezouar Youcef (1)
  • Mhenni Faïda (1)
  • Michon Camille (1)
  • Mifdaoui Ahlem (1)
  • Millan Pierre (1)
  • Mlika Abdelfattah (1)
  • Mohellebi Hakim (1)
  • Monsuez Bruno (1)
  • Montagne Gilles (1)
  • Morfouli Panagiota (1)
  • Mousset Stéphane (1)
  • Mraidha Chokri (1)
  • Mustière Sébastien (1)
  • Netto Mariana (1)
  • Niar Smail (1)
  • Nicolaï Isabelle (1)
  • Niel Eric (1)
  • Négassi Syoum (1)
  • Olaru Sorin (1)
  • Orjuela Rodolfo (1)
  • Oustaloup Alain (1)
  • Pacchioni Pierre (1)
  • Paillot Damien (1)
  • Pansu Pascal (1)
  • Perez Patrick (1)
  • Petrot (mstii) Frédéric (1)
  • Pham Quoc Cuong (1)
  • Piet-lahanier Hélène (1)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Informatique (88)
  • Sciences de l'ingénieur (71)
  • Technologie (Sciences appliquées) (7)
  • Psychologie (5)
  • Mathématiques (4)
  • Physique (4)
  • Economie (3)
  • Gestion et organisation de l'entreprise (3)
  • Informatique, information, généralités (2)
  • Sport (2)
  • Droit (1)
  • Commerce, communications, transports (1)
  • Langues et linguistique (1)
  • Langues romanes. Français (1)
  • Médecine et santé (1)
  • Fabrication industrielle (1)
  • Littérature de langues romanes. Littérature française (1)
  • Géographie et histoire (1)
  • Géographie et voyages (1)

Domaines :

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180 thèses pour "Véhicule autonome"

Applying Formal Methods to Autonomous Vehicle Control

par Yann Duplouy sous la direction de Serge Haddad - Université Paris-Saclay (ComUE)

Informatique

Soutenue le 26-11-2018
thèse soutenue
Accéder en ligne

Commande Prédictive pour le Véhicule Autonome

par Iris Ballesteros tolosana sous la direction de Sorin Olaru et de Pedro Rodriguez Ayerbe. - Université Paris-Saclay (ComUE)

Automatique

Soutenue le 26-01-2018
thèse soutenue

...607957 (TEMPO). Titre: Commande Prédictive pour le Véhicule Autonome Mots Clés : Commande...

Accéder en ligne

Motion planning for autonomous highway driving : a unified architecture for decision-maker and trajectory generator

par Laurene Claussmann sous la direction de Sébastien Glaser, Marc Revilloud, Olivier Orfila et de Dominique Gruyer. - Université Paris-Saclay (ComUE)

Automatique

Soutenue le 27-09-2019
thèse soutenue

...'évolution des véhicules automatisésvers le véhicule autonome. Trois phases de recherche et développement se...

Accéder en ligne

Resilience by design & failures forecasting for a connected autonomous vehicle

par Jean-Philippe Monteuuis sous la direction de Houda Labiod et de Pascal Urien. - Institut polytechnique de Paris

Informatique, données, IA

Soutenue le 31-01-2020
thèse soutenue
Accéder en ligne

Aide à la conduite et Véhicule Autonome Connecté en intersection

par Julien Moreau sous la direction de Pierre Melchior - Bordeaux

Automatique, Productique, Signal et Image, Ingénierie cognitique

Soutenue le 15-12-2020
thèse en cours de préparation

Optimisation sous incertitude de trajectoires pour le véhicule autonome

par Shangyuan Zhang sous la direction de Abdel Lisser et de Makhlouf Hadji. - université Paris-Saclay

Mathématiques et Informatique

En préparation depuis le 01-02-2020
thèse en cours de préparation

Stratégie de prise d'information pour un véhicule autonome

par Thierry Fualdès sous la direction de Claude Barrouil - Toulouse, ENSAE

Intelligence artificielle

Soutenue en 1994
thèse soutenue

SLAM et fusion de données pour le véhicule autonome

par Michelle Andrade valente da silva sous la direction de Arnaud De la fortelle et de Cyril Joly. - Paris Sciences et Lettres (ComUE)

Informatique temps réel, robotique et automatique - Paris

Soutenue le 18-12-2019
thèse en cours de préparation

Navigation référencée terrain pour véhicule autonome sous-marin

par Vincent Creuze sous la direction de Bruno Jouvencel - Montpellier 2

Automatique, traitement du signal et génie informatique

Soutenue en 2002
thèse soutenue

Precise localization in 3D prior map for autonomous driving

par Mohamed Lamine Tazir sous la direction de Laurent Trassoudaine et de Paul Checchin. - Clermont Auvergne

Electronique et Systèmes

Soutenue le 17-12-2018
thèse soutenue

...développer des outils permettant une localisation précise d’un véhicule autonome dans unenvironnement connu à...

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