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Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Poitiers (1)

    Etablissements :

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    Disciplines :

    Valider et fermer
    • Génie mécanique, productique, transport et bio-ingénierie (1)

      Disciplines :

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      Ecoles Doctorales :

      Valider et fermer
      • École doctorale Sciences et Ingénierie des Matériaux, Mécanique, Energétique et Aéronautique (Poitiers ; 2009-2018) (1)

        Ecoles Doctorales :

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        Langues :

        Valider et fermer
        • français (1)

          Langues :

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          Directeurs de thèse :

          Valider et fermer
          • Seguin Pascal (1)
          • Zeghloul Saïd (1)

          Directeurs de thèse :

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          Domaines :

          Valider et fermer
          • Sciences de l'ingénieur (1)

            Domaines :

            Fullscreen
            Génie mécanique, productique, transport et bio-ingénierie

            Soutenue le 16-12-2014
            thèse soutenue

            .... Mots clés : Robot humanoïde, Commande, Synthèse dynamique de la marche, Optimisation paramétrique...

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