Résultats 1 à 10

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Paris 6 (4)
  • Compiègne (3)
  • Dijon (3)
  • Toulouse 3 (3)
  • Bourgogne Franche-Comté (2)
  • Clermont-Ferrand 2 (2)
  • Grenoble Alpes (2)
  • Orléans (2)
  • Toulouse, INPT (2)
  • Belfort-Montbéliard (1)
  • Besançon (1)
  • Cergy-Pontoise (1)
  • Clermont Auvergne (1)
  • Côte d'Azur (1)
  • Grenoble INPG (1)
  • Lille 3 (1)
  • Limoges (1)
  • Metz (1)
  • Montpellier (1)
  • Montpellier 2 (1)
  • Mulhouse (1)
  • Paris Saclay (1)
  • Paris Sciences et Lettres (1)
  • Paris, ENST (1)
  • Rennes, INSA (1)
  • Sorbonne université (1)
  • Université de Sfax (1)

Etablissements :

Fullscreen

Disciplines :

Valider et fermer
  • Robotique (4)
  • Automatique (3)
  • Informatique (2)
  • Mathématiques (2)
  • Mécanique. Robotique (2)
  • Sciences appliquées (2)
  • Vision pour la Robotique (2)
  • Automatique - productique (1)
  • Automatique, traitement du signal et des images (1)
  • Automatique. Productique (1)
  • Contrôle des systèmes (1)
  • Electronique et Systèmes (1)
  • Electronique, microelectronique, optique et lasers, optoelectronique microondes robotique (1)
  • Génie informatique, automatique et traitement du signal (1)
  • Informatique temps réel, robotique et automatique - Paris (1)
  • Mathématiques Appliquées (1)
  • Mathématiques appliquées (1)
  • Matériaux, Mécanique, Génie civil, Electrochimie (1)
  • Mécanique (1)
  • Physique (1)
  • Physique. Robotique (1)
  • Programmation et systèmes (1)
  • Psychologie (1)
  • Réseaux, télécom, système et architecture (1)
  • STIC (sciences et technologies de l'information et de la communication) - Cergy (1)
  • Sciences pour l'ingénieur (1)
  • Signal et images (1)
  • Systèmes automatiques et micro-électroniques (1)
  • Technologies de l'Information et des Systèmes (1)
  • Traitement du signal (1)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur et microtechniques (Besançon ; Dijon ; Belfort) (4)
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (3)
  • École doctorale 71, Sciences pour l'ingénieur (Compiègne) (2)
  • École doctorale Carnot (Dijon ; .....-2012) (2)
  • École doctorale Mathématiques, informatique et télécommunications (Toulouse) (2)
  • École doctorale Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique de Paris (2)
  • EMMA - Ecole Doctorale Energie - Mécanique - Matériaux (1)
  • I2S - Information, Structures, Systèmes (1)
  • Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; École Doctorale ; 2009-2014) (1)
  • Ingénierie des Systèmes, Matériaux, Mécanique, Énergétique (1)
  • École Doctorale Jean-Henri Lambert (1)
  • École doctorale Carnot-Pasteur (Besançon ; Dijon ; 2012-....) (1)
  • École doctorale Informatique, télécommunications et électronique (Paris) (1)
  • École doctorale Ingénierie - matériaux mécanique énergétique environnement procédés production (Grenoble) (1)
  • École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire) (1)
  • École doctorale Mathématiques, télécommunications, informatique, signal, systèmes, électronique (Rennes) (1)
  • École doctorale Sciences de l'homme et de la société (Villeneuve d'Ascq, Nord) (1)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie des Systèmes, Mathématiques, Informatique (Limoges) (1)
  • École doctorale Sciences et ingénierie (Cergy-Pontoise, Val d'Oise) (1)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Sophia Antipolis, Alpes-Maritimes) (1)
  • École doctorale électronique, électrotechnique, automatique, traitement du signal (Grenoble) (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • français (29)
  • anglais (8)

Langues :

Fullscreen

Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Andreff Nicolas (4)
  • Gergaud Joseph (3)
  • Ben Amar Faïz (2)
  • Bidaud Philippe (2)
  • Lapierre Lionel (2)
  • Meizel Dominique (2)
  • Samson Claude (2)
  • Abba Gabriel (1)
  • Ahmed-foitih Zoubir (1)
  • Atif Jamal (1)
  • Bagdouri Mohammed el- (1)
  • Benali Abderraouf (1)
  • Benchikh Laredj (1)
  • Bloch Isabelle (1)
  • Bonnard Bernard (1)
  • Caillau Jean-Baptiste (1)
  • Chitour Yacine (1)
  • Conversy Stéphane (1)
  • Corrêa Victorino Alessandro (1)
  • Cots Olivier (1)
  • Courbois Yannick (1)
  • Crestani Didier (1)
  • D'andrea-novel Brigitte (1)
  • Derbel Nabil (1)
  • Estevez Rafaël (1)
  • Ferreira Antoine (1)
  • Gaussier Philippe (1)
  • Giralt Georges (1)
  • Haeberlé Olivier (1)
  • Hamel Tarek (1)
  • Hiriart-Urruty Jean-Baptiste (1)
  • Jouvencel Bruno (1)
  • Labbani-Igbida Ouiddad (1)
  • Lefèvre Laurent (1)
  • Lécuyer Anatole (1)
  • Martinet Philippe (1)
  • Mezouar Youcef (1)
  • Mnif Faïcel (1)
  • Noailles Joseph (1)
  • Nouveliere Lydie (1)
  • Parry Guillaume (1)
  • Poisson Gérard (1)
  • Prodan Ionela (1)
  • Rabenorosoa Kanty (1)
  • Regnier Stephane (1)
  • Ruichek Yassine (1)
  • Stephant Joanny (1)
  • Sugny Dominique (1)
  • Tamadazte Brahim (1)
  • Tavernier Laurent (1)
  • Vaqueiro Ferreira Janito (1)
  • Vidal Denis (1)
  • Weber Stefan (1)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (20)
  • Informatique (13)
  • Mathématiques (6)
  • Physique (4)
  • Fabrication industrielle (2)
  • Psychologie (1)
  • Technologie (Sciences appliquées) (1)
  • Médecine et santé (1)

Domaines :

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40 thèses pour "Suivi de chemin"

Informatique temps réel, robotique et automatique - Paris

En préparation depuis le 01-04-2017
 thèse en cours de préparation

Suivi de chemin 3D de nageurs magnétiques à faible nombre de reynolds

par Ali Oulmas sous la direction de Stephane Regnier et de Nicolas Andreff. - Sorbonne université

Robotique

Soutenue le 11-07-2018
 thèse en cours de préparation
Génie informatique, automatique et traitement du signal

Soutenue le 24-02-2011
thèse soutenue

...utiliser des feedbacks statiques continus par morceaux [CS92][Ast94] [Ast96].4.3.3 Suivi de chemin et...

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Automatique, traitement du signal et des images

Soutenue le 29-11-2018
thèse soutenue

...du chapitre précédent au problème du suivi de chemin. L’objectif est des’approcher d’un chemin...

Accéder en ligne

...premierproble`me concerne le suivi de chemin global d’un robot mobile avec un point de vise´e. Le deuxie...

Accéder en ligne
Sciences appliquées

Soutenue en 1997
thèse soutenue

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