Résultats 1 à 10

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Toulouse 3 (3)
  • Ecole centrale de Nantes (2)
  • Grenoble (2)
  • Toulouse, ISAE (2)
  • Université Paris-Saclay (ComUE) (2)
  • Grenoble Alpes (1)
  • Montpellier (1)
  • Montpellier 2 (1)
  • Paris 5 (1)
  • Paris 6 (1)
  • Paris Sciences et Lettres (1)
  • Rennes 1 (1)
  • Sorbonne université (1)
  • Toulouse, INPT (1)
  • Toulouse, INSA (1)
  • Versailles-St Quentin en Yvelines (1)
  • École polytechnique de Tunisie (La Marsa) (1)

Etablissements :

Fullscreen

Disciplines :

Valider et fermer
  • Robotique (5)
  • Automatique, productique et robotique (2)
  • Sciences et technologie industrielles (2)
  • Automatique (1)
  • Automatique et Robotique (1)
  • Automatique et productique (1)
  • Automatique, traitement du signal et génie informatique (1)
  • Electronique et optoélectronique, nano- et microtechnologies (1)
  • Informatique, automatique, électronique et génie électrique (1)
  • Mathématique et automatique (1)
  • Mathématiques et informatique (1)
  • Micro et nanosystèmes (1)
  • Nano-physique, nano-composants, nano-mesures (1)
  • Neurosciences et robotique (1)
  • Robotique et automatique (1)
  • SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques (1)

Disciplines :

Fullscreen

Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale Systèmes (Toulouse) (5)
  • École doctorale électronique, électrotechnique, automatique, traitement du signal (Grenoble) (3)
  • I2S - Information, Structures, Systèmes (1)
  • MATHSTIC (1)
  • École doctorale Cerveau, cognition, comportement (Paris) (1)
  • École doctorale Electrical, optical, bio-physics and engineering (Orsay, Essonne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Génie électrique, électronique et télécommunications (Toulouse) (1)
  • École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication (Rennes) (1)
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (1)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et mathématiques (Nantes) (1)
  • École doctorale Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique de Paris (1)

Ecoles Doctorales :

Fullscreen

Langues :

Valider et fermer
  • français (15)
  • anglais (7)

Langues :

Fullscreen

Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Chevallereau Christine (2)
  • Franchi Antonio (2)
  • Abichou Azgal (1)
  • Ahmed-Ali Tarek (1)
  • Andreu David (1)
  • Bancaud Aurélien (1)
  • Bardinal Véronique (1)
  • Beji Lotfi (1)
  • Ben Ouezdou Fethi (1)
  • Ben amar Faiz (1)
  • Benallegue Mehdi (1)
  • Biannic Jean-Marc (1)
  • Brogliato Bernard (1)
  • Burlion Laurent (1)
  • Camps Thierry (1)
  • Chaumette François (1)
  • Cugat Orphée (1)
  • Defaÿ Emmanuel (1)
  • Dombre Étienne (1)
  • Juillard Jérôme (1)
  • Lamiraux Florent (1)
  • Landa Georges (1)
  • Maier Marc (1)
  • Morel Guillaume (1)
  • Otmane Samir (1)
  • Praly Laurent (1)
  • Rakotomamonjy Thomas (1)
  • Robuffo Giordano Paolo (1)
  • Viala Bernard (1)
  • Wieber Pierre-Brice (1)
  • Zeghloul Saïd (1)

Directeurs de thèse :

Fullscreen

Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (17)
  • Informatique (3)
  • Physique (3)
  • Médecine et santé (1)

Domaines :

Fullscreen

22 thèses pour "Sous-actionnement"

...sous actionnementLe sous actionnement est une problème largement étudié, essentiellement parce qu il...

Accéder en ligne
Automatique, productique et robotique

Soutenue le 23-11-2017
thèse soutenue
Robotique

Soutenue le 27-06-2018
 thèse en cours de préparation
Mathématique et automatique

Soutenue le 07-06-2017
thèse soutenue

...porte sur le développement de lois de commande pour la marche des robotsbipèdes. Le sous actionnement...

Accéder en ligne
Informatique, automatique, électronique et génie électrique

Soutenue en 2011
thèse soutenue

Résultats 1 à 10