Résultats 1 à 10

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Clermont-Ferrand 2 (6)
  • Clermont Auvergne (4)
  • Paris Saclay (3)
  • Brest (1)
  • Evry-Val d'Essonne (1)
  • Grenoble (1)
  • Grenoble Alpes (1)
  • Paris Sciences et Lettres (1)
  • Toulouse, INPT (1)
  • Toulouse, INSA (1)
  • Université Ibn Zohr (Agadir) (1)
  • Université Mohammed V (Rabat) (1)

Etablissements :

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Disciplines :

Valider et fermer
  • Vision pour la Robotique (9)
  • Mathématiques et Informatique (2)
  • Robotique (2)
  • Automatique (1)
  • Electronique et Systèmes (1)
  • Informatique (1)
  • Informatique temps réel, robotique et automatique (1)
  • Sciences et technologie industrielles (1)
  • Systèmes Embarqués et Robotique (1)
  • Traitement des images et du signal (1)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (10)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (3)
  • École doctorale Systèmes (Toulouse) (2)
  • École doctorale mathématiques, sciences et technologies de l'information, informatique (Grenoble) (2)
  • Ingénierie des Systèmes, Matériaux, Mécanique, Énergétique (1)
  • École doctorale Sciences de la mer (Plouzané, Finistère) (1)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie (Evry ; 2008-2015) (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • français (20)

    Langues :

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    Directeurs de thèse :

    Valider et fermer
    • Dhome Michel (5)
    • Ababsa Fakhr-Eddine (2)
    • Chapuis Roland (2)
    • Aycard Olivier (1)
    • Bouaziz Samir (1)
    • Bouyakhf El-Houssine (1)
    • Chausse Frédéric (1)
    • Crowley James L (1)
    • Fillatreau Philippe (1)
    • Jaulin Luc (1)
    • Joly Cyril (1)
    • Lacroix Simon (1)
    • Latif Rachid (1)
    • Lavest Jean-Marc (1)
    • Le Besnerais Guy (1)
    • Lhuillier Maxime (1)
    • Mallem Malik (1)
    • Moutarde Fabien (1)
    • Pellerin Denis (1)
    • Piat Jonathan (1)

    Directeurs de thèse :

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    Domaines :

    Valider et fermer
    • Sciences de l'ingénieur (16)
    • Informatique (3)
    • Fabrication industrielle (1)

    Domaines :

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    20 thèses pour "SLAM monoculaire"

    ...CHAPITRE 4. SLAM MONOCULAIRE0 200 400 600 800 1000 1200050100150200250300350400450CamerasAppariements deja...

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    ...deux fois : la première fois par unSLAM monoculaire sans le correctif introduit ici et la deuxième fois...

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    ...4 mentionne les statistiques de lareconstruction par un algorithme de SLAM monoculaire [Mouragnon...

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    .... (2007) illustrés par la figure2.2. Le SLAM monoculaire réfère donc à l’utilisation d’une seule caméra...

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    ...]).127128 CHAP. 8 : VERS LA FUSION8.1 IntroductionNous avons vu précédemment que le SLAM monoculaire décrit (§7...

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    Vision pour la Robotique

    Soutenue le 06-05-2014
    thèse soutenue

    ...ce mémoire s’appuie fortement sur la méthode deSLAM monoculaire proposée par Mouragnon et al. (2006...

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    Vision pour la Robotique

    Soutenue le 02-03-2017
    thèse soutenue

    ...nécessaires à la com-préhension de ces travaux. Nous détaillons notamment la méthode de SLAM monoculaire...

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    ..., 2007.[74] D. Botero, A. Gonzalez, M. Devy et al. : Architecture embarquée pour le slam monoculaire...

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    ...appelé fermeturede boucle.MonoSLAM [Davison, 2003] est un algorithme de SLAM monoculaire dans lequel...

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    ...’appuie fortement sur la méthode deSLAM monoculaire proposée par Mouragnon et al. (2006) (schématisée sur la figure...

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