Résultats 1 à 10

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Clermont Auvergne (4)
  • Clermont-Ferrand 2 (4)
  • Normandie (2)
  • Universitat autònoma de Barcelona (1)

Etablissements :

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Disciplines :

Valider et fermer
  • Vision pour la Robotique (7)
  • Informatique (2)
  • Electronique et Systèmes (1)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (8)
  • École doctorale mathématiques, information et ingénierie des systèmes (Caen) (2)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • français (10)

    Langues :

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    Directeurs de thèse :

    Valider et fermer
    • Dhome Michel (4)
    • Bartoli Adrien (1)
    • Baudry David (1)
    • Brun Luc (1)
    • Chateau Thierry (1)
    • Chausse Frédéric (1)
    • Lavest Jean-Marc (1)
    • Savatier Xavier (1)

    Directeurs de thèse :

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    Domaines :

    Valider et fermer
    • Sciences de l'ingénieur (8)
    • Informatique (2)

    Domaines :

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    10 thèses pour "SLAM contraint"

    ...’objet et ainsiaméliorer la précision du rSEC-SLAM. Notre SLAM contraint aux edgelets dynamiquesne nécessite...

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    ....9 – Comparaison des résultats de localisation obtenus avec le SLAMclassique (à gauche) et le SLAM contraint par...

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    Vision pour la Robotique

    Soutenue le 15-12-2015
    thèse soutenue

    ...problématique liée à la réalisation d’application deSLAM contraint avec un état de l’art de ces méthodes. Puis l...

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    Vision pour la Robotique

    Soutenue le 02-03-2017
    thèse soutenue

    ....CHAPITRE 6Évaluation expérimentale du RGBD-SLAM ContraintCe chapitre présente les expérimentations réalisées...

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    Vision pour la Robotique

    Soutenue le 06-05-2014
    thèse soutenue

    ...12)Afin d’établir notre évaluation, nous comparons les deux algorithmes suivants : SLAM contraint...

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    ...d’information sémantique et structurelle . . . . . 834.3.3 Intégration du réseau dans le SLAM...

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    ...(a) Trajectoire par SLAM monoculaire(b) Trajectoire par SLAM contraint avec une sélection par validationcroisée...

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    ...approches comme le SLAM contraint (CSLAM) ont été mises en place.Les méthodes CSLAM [TGBC+11, RLdTR11] ont...

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    ...,a); Gay-Bellile et al. (2012); Besbeset al. (2012) du framework SLAM contraint Tamaazousti et al. (2016...

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