Résultats 1 à 10

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Clermont-Ferrand 2 (8)
  • Clermont Auvergne (6)
  • Paris Saclay (5)
  • Paris Sciences et Lettres (3)
  • Cergy-Pontoise (1)
  • Côte d'Azur (1)
  • Ecole centrale de Nantes (1)
  • Grenoble (1)
  • Limoges (1)
  • Montpellier (1)
  • Normandie (1)
  • Paris, ENMP (1)
  • Rennes 1 (1)
  • Toulouse 3 (1)
  • Toulouse, INPT (1)
  • Toulouse, INSA (1)
  • Université Ibn Zohr (Agadir) (1)
  • Université Mohammed V (Rabat) (1)
  • Université de Lorraine (1)

Etablissements :

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Disciplines :

Valider et fermer
  • Vision pour la Robotique (12)
  • Robotique (3)
  • Electronique, microelectronique, optique et lasers, optoelectronique microondes robotique (2)
  • Informatique (2)
  • Informatique temps réel, robotique et automatique (2)
  • Automatique (1)
  • Automatique et traitement du signal (1)
  • Automatique, signal, productique, robotique (1)
  • Automatique, traitement du signal et des images (1)
  • Contrôle, optimisation, prospective (1)
  • Electronique et Systèmes (1)
  • Informatique temps réel, robotique et automatique - Paris (1)
  • Mathématiques et Informatique (1)
  • STIC (sciences et technologies de l'information et de la communication) - Cergy (1)
  • Sciences et technologie industrielles (1)
  • Signal, Image, Vision (1)
  • Systèmes Embarqués et Robotique (1)
  • Systèmes automatiques et micro-électroniques (1)
  • Systèmes embarqués et robotique (1)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (13)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (5)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Sophia Antipolis, Alpes-Maritimes) (3)
  • École doctorale Systèmes (Toulouse) (3)
  • ED 70 Sciences pour l'ingénieur (1)
  • I2S - Information, Structures, Systèmes (1)
  • Ingénierie des Systèmes, Matériaux, Mécanique, Énergétique (1)
  • Mathématiques et Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (1)
  • École doctorale IAEM Lorraine - Informatique, Automatique, Électronique - Électrotechnique, Mathématiques de Lorraine (1)
  • École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication (Rennes) (1)
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (1)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie des Systèmes, Mathématiques, Informatique (Limoges) (1)
  • École doctorale Sciences et ingénierie (Cergy-Pontoise, Val d'Oise) (1)
  • École doctorale Sciences physiques mathématiques et de l'Information pour l'ingénieur (Saint-Etienne-du-Rouvray, Seine-Maritime ; ....-2016) (1)
  • École doctorale mathématiques, sciences et technologies de l'information, informatique (Grenoble) (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • français (25)
  • anglais (6)

Langues :

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Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Dhome Michel (5)
  • Chapuis Roland (3)
  • Chateau Thierry (2)
  • Chausse Frédéric (2)
  • Comport Andrew Ian (2)
  • Rives Patrick (2)
  • Ababsa Fakhr-Eddine (1)
  • Berger Marie-Odile (1)
  • Bouaziz Samir (1)
  • Bouyakhf El-Houssine (1)
  • Castelli Eric (1)
  • Crowley James L (1)
  • Dao Trung-Kien (1)
  • De la fortelle Arnaud (1)
  • Devy Michel (1)
  • Elouardi Abdelhafid (1)
  • Fillatreau Philippe (1)
  • Joly Cyril (1)
  • Kheddar Abderrahmane (1)
  • Labbani-Igbida Ouiddad (1)
  • Lacroix Simon (1)
  • Lambert Alain (1)
  • Latif Rachid (1)
  • Lavest Jean-Marc (1)
  • Le Besnerais Guy (1)
  • Lhuillier Maxime (1)
  • Marchand Eric (1)
  • Mourioux Gilles (1)
  • Nashashibi Fawzi (1)
  • Piat Jonathan (1)
  • Quoy Mathias (1)
  • Raković Mirko (1)
  • Renaudin Valérie (1)
  • Royan Jerôme (1)
  • Simon Gilles (1)
  • Trassoudaine Laurent (1)
  • Vasseur Pascal (1)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (20)
  • Informatique (11)
  • Physique (2)
  • Technologie (Sciences appliquées) (1)
  • Fabrication industrielle (1)

Domaines :

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35 thèses pour "SLAM Visuel"

Vision pour la Robotique

Soutenue le 06-05-2014
thèse soutenue

...reconnaissance de point de vue (e.g Ballas et al. (2012)) avecl’algorithme du SLAM visuel. Ce dernier apporte une...

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...[Gil et al. 2010], il s’agit d’un SLAM visuel basé sur un filtre particulaire. Cet algo-rithme est le...

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Electronique, microelectronique, optique et lasers, optoelectronique microondes robotique

En préparation depuis le 15-12-2017
 thèse en cours de préparation

Optimisation du SLAM visuel par analyse sémntique de l'environnement réel

par Mathieu Gonzalez sous la direction de Eric Marchand et de Jerôme Royan. - Rennes 1

Automatique, signal, productique, robotique

En préparation depuis le 05-11-2019
 thèse en cours de préparation
Systèmes automatiques et micro-électroniques

Soutenue le 28-11-2018
thèse soutenue

...one more!TITRE : SLAM visuel pour la localisation et la commande en boucle fermée de robotshumanoïdes...

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...méthode AFG (trait plein) etla méthode AFLP corrigée (pointillés).Chapitre 7Application au SLAM Visuel...

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...; localisation; SLAM visuel;images panoramiquesvviAcknowledgmentsFirstly, I would like to thank Ce...

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...reconstruction des objets mobiles.58Chapitre 2SLAM visuel multi-objets poursystèmes multi-caméras hétérogènesen...

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...modeles appris au prealable.Mots cles: Navigation du robot, SLAM visuel, detection visuelle d obstacles...

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Vision pour la Robotique

Soutenue le 15-12-2015
thèse soutenue

...une carte 3D. En 2003, Davison et al [53]proposent une implémentation temps-réel d’un SLAM visuel par...

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