Résultats 1 à 10

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Brest (11)
  • Montpellier (10)
  • Montpellier 2 (5)
  • Paris Saclay (3)
  • Clermont-Ferrand 2 (2)
  • Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique Bretagne Pays de la Loire (2)
  • Nantes (2)
  • Nice (2)
  • Paris 1 (2)
  • Grenoble (1)
  • Laboratoire d'électronique et de micro-électronique (Monastir, Tunisie) (1)
  • Lille 1 (1)
  • Lorient (1)
  • Nantes, Ecole des Mines (1)
  • Paris 11 (1)
  • Paris 6 (1)
  • Paris Sciences et Lettres (1)
  • Paris, AgroParisTech (1)
  • Paris, CNAM (1)
  • Paris, ENMP (1)
  • Paris, ENST (1)
  • Toulon (1)
  • Troyes (1)
  • University of Sheffield (1)
  • Université libanaise (1)
  • Zhongguo hai yang da xue (Qingdao, Chine) (1)
  • École polytechnique de Tunisie (La Marsa) (1)

Etablissements :

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Disciplines :

Valider et fermer
  • Systèmes automatiques et micro-électroniques (5)
  • Informatique (4)
  • SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques (4)
  • Automatique, traitement du signal et génie informatique (3)
  • Robotique (3)
  • Automatique, traitement du signal et des images (2)
  • Droit privé (2)
  • Electronique, microelectronique, optique et lasers, optoelectronique microondes robotique (2)
  • STIC-Automatique (2)
  • Arts et sciences de l'art. Esthétique (1)
  • Automatique (1)
  • Automatique, robotique et traitement du signal (1)
  • Automatique, signal, productique, robotique (1)
  • Bio-mécanique et bio-ingénierie (1)
  • Génie informatique, automatique et traitement du signal (1)
  • Mathematiques (1)
  • Mathématiques et informatique (1)
  • Mécanique des milieux fluides (1)
  • Optimisation et Sûreté des Systèmes (1)
  • Optique, optoélectronique, microondes (1)
  • Productique (1)
  • SYAM - Systèmes Automatiques et Microélectroniques (1)
  • Sciences de gestion (1)
  • Sciences et génie des activités à risques (1)
  • Sciences et technologie de l'information et de la communication. Automatique (1)
  • Sciences et technologie industrielles (1)
  • Sciences pour l'ingénieur (1)
  • Signal et images (1)
  • Structure et évolution de la terre et des autres planètes. Géomatique (1)
  • Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques (1)
  • Systèmes Automatiques et Microélectroniques (1)
  • Télécommunications (1)
  • Vision pour la Robotique (1)
  • Énergétique (1)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • I2S - Information, Structures, Systèmes (7)
  • École doctorale Santé, information-communication et mathématiques, matière (Brest, Finistère) (5)
  • École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication (Rennes) (4)
  • Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; École Doctorale ; 2009-2014) (3)
  • Santé, Information, Communication, Mathématiques, Matière (3)
  • École Doctorale Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; 2015) (3)
  • École doctorale Informatique, télécommunications et électronique (Paris) (2)
  • École doctorale Sciences de la mer (Plouzané, Finistère) (2)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (2)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Sophia Antipolis, Alpes-Maritimes) (2)
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (2)
  • Ecole doctorale Informatique de Paris-Sud (1)
  • Ecole doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Troyes, Aube) (1)
  • Ecole doctorale droit, science politique et philosophie (Rennes) (1)
  • SMI - Sciences des Métiers de l'Ingénieur (1)
  • Sciences pour l'ingénieur, géosciences, architecture (1)
  • École doctorale Agriculture, Alimentation, Biologie, Environnement, Santé (Paris ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Arts plastiques, esthétique et sciences de l'art (Paris) (1)
  • École doctorale Mer et Sciences. ED 548 (Toulon) (1)
  • École doctorale Ondes et Matière (Orsay, Essonne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur, Géosciences, Architecture (Nantes) (1)
  • École doctorale de droit privé (Paris) (1)
  • École doctorale sciences et technologies de l'information et des matériaux (Nantes) (1)
  • École doctorale électronique, électrotechnique, automatique, traitement du signal (Grenoble) (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • français (37)
  • anglais (10)

Langues :

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Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Jaulin Luc (8)
  • Jouvencel Bruno (4)
  • Andreu David (3)
  • Lapierre Lionel (3)
  • Crestani Didier (2)
  • Creuze Vincent (2)
  • Hamel Tarek (2)
  • Abichou Azgal (1)
  • Alamir Mazen (1)
  • Beaudoin Laurent (1)
  • Beji Lotfi (1)
  • Benbouzid Mohamed (1)
  • Boyer Frédéric (1)
  • Chanelière Thierry (1)
  • Chapuis Roland (1)
  • Chatila Raja (1)
  • Chaumette Patrick (1)
  • Dambreville Frédéric (1)
  • Delebecque Philippe (1)
  • Ferber Jacques (1)
  • Francis Clovis (1)
  • Godary-dejean Karen (1)
  • Guarnieri Franck (1)
  • Guiochet Jérémie (1)
  • Honeine Paul (1)
  • Hugel Vincent (1)
  • Huyghe Pierre-Damien (1)
  • Jolly-Desodt Anne-Marie (1)
  • Khalil Wisama (1)
  • Lambert Alain (1)
  • Laot Christophe (1)
  • Le Bars Fabrice (1)
  • Le Besnerais Guy (1)
  • Li Huajun (1)
  • Mansour Ali (1)
  • Maïa Marcia (1)
  • Mermet Laurent (1)
  • Metkemeijer Rudolf (1)
  • Mihaylova Lyudmila (1)
  • Misson Michel (1)
  • Mtibaa Abdellatif (1)
  • Otmane Samir (1)
  • Pennec Sébastien (1)
  • Pierrot François (1)
  • Rendas Maria-João (1)
  • Roux Michel (1)
  • Sevaux Marc (1)
  • Simon Daniel (1)
  • Solliec Camille (1)
  • Tarroux Philippe (1)
  • Travadel Sébastien (1)
  • Zapata René (1)
  • Zapata Réné (1)
  • Zerr Benoit (1)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (28)
  • Informatique (18)
  • Physique (5)
  • Droit (2)
  • Informatique, information, généralités (1)
  • Problèmes et services sociaux (1)
  • Sciences de la nature et mathématiques (1)
  • Mathématiques (1)
  • Astronomie, cartographie, géodésie (1)
  • Technologie (Sciences appliquées) (1)
  • Arts. Beaux-arts et arts décoratifs (1)

Domaines :

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52 thèses pour "Robots sous-marins"

Systèmes Automatiques et Microélectroniques

Soutenue le 22-11-2013
thèse soutenue

...’objets en vidéo sous-marine, avec une attention particulièreapportée aux robots sous marins. Le quatrième...

Accéder en ligne
Systèmes automatiques et micro-électroniques

Soutenue le 12-06-2017
thèse soutenue
Automatique, traitement du signal et génie informatique

Soutenue en 2007
thèse soutenue
SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques

Soutenue le 21-05-2019
thèse soutenue

Localisation de Meute de Robots Sous-Marins par Méthodes Ensemblistes

par Mohamed saad Ibn seddik sous la direction de Luc Jaulin - Brest

Electronique, microelectronique, optique et lasers, optoelectronique microondes robotique

Soutenue le 24-11-2015
 thèse en cours de préparation
Mathematiques

Soutenue le 06-12-2011
 thèse en cours de préparation

Localisation et commande d'un groupe de robots sous-marins dérivants sans mesures extéroceptives

par Thomas Le mezo sous la direction de Luc Jaulin et de Benoit Zerr. - Brest

Electronique, microelectronique, optique et lasers, optoelectronique microondes robotique

En préparation depuis le 22-10-2015
 thèse en cours de préparation
Automatique, signal, productique, robotique

En préparation depuis le 28-10-2015
 thèse en cours de préparation

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