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Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Bordeaux (4)
  • Cergy-Pontoise (2)
  • Lyon 1 (2)
  • Montpellier (2)
  • Paris 6 (2)
  • Université Paris-Saclay (ComUE) (2)
  • Bordeaux 1 (1)
  • Institut polytechnique de Paris (1)
  • Montpellier 2 (1)
  • Palaiseau, Ecole polytechnique (1)
  • Palaiseau, École nationale supérieure de techniques avancées (1)

Etablissements :

Fullscreen

Disciplines :

Valider et fermer
  • Informatique (11)
  • Automatique, Productique, Signal et Image, Ingénierie cognitique (1)
  • Informatique, données, IA (1)
  • Informatique, télecommunication et électronique (1)
  • Intelligence artificielle (1)
  • STIC (sciences et technologies de l'information et de la communication) - Cergy (1)
  • Sciences cognitives. Informatique (1)
  • Sciences du Mouvement Humain - MPL (1)
  • Stic - ed em2psi (1)

Disciplines :

Fullscreen

Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale de mathématiques et informatique (Talence, Gironde) (4)
  • École doctorale Interfaces : matériaux, systèmes, usages (Palaiseau, Essonne ; 2015-....) (2)
  • Ecole doctorale Économie, Management, Mathématiques , Physique et Sciences Informatiques (Cergy-Pontoise, Val d'Oise) (1)
  • Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; École Doctorale ; 2009-2014) (1)
  • École Doctorale Information, Structures, Systèmes (1)
  • École Doctorale Neurosciences et Cognition (NSCo) (1)
  • École doctorale Informatique, télécommunications et électronique de Paris (1)
  • École doctorale Sciences du mouvement humain (1)
  • École doctorale Sciences et ingénierie (Cergy-Pontoise, Val d'Oise) (1)
  • École doctorale de l'Institut polytechnique de Paris (1)
  • École doctorale des sciences physiques et de lu2019ingénieur (1)
  • École doctorale en Informatique et Mathématiques de Lyon (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • anglais (8)
  • français (8)

Langues :

Fullscreen

Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Filliat David (5)
  • Oudeyer Pierre-Yves (4)
  • Gaussier Philippe (2)
  • Andre Jean-Marc (1)
  • Armetta Frédéric (1)
  • Bourreau Eric (1)
  • Dominey Peter Ford (1)
  • Favier Pierre-Alexandre (1)
  • Ferber Jacques (1)
  • Ganascia Jean-Gabriel (1)
  • Hassas Salima (1)
  • Marin Ludovic (1)
  • Michel Fabien (1)
  • Mostafaoui Ghilès (1)
  • Sallantin Jean (1)
  • Sigaud Olivier (1)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Informatique (16)
  • Sciences de l'ingénieur (3)
  • Informatique, information, généralités (1)
  • Sport (1)

Domaines :

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Apprentissage de représentations et robotique développementale : quelques apports de l'apprentissage profond pour la robotique autonome

par Alain Droniou sous la direction de Olivier Sigaud - Paris 6

Informatique

Soutenue le 09-03-2015
thèse soutenue

...’un enfant ont donné naissance à la robotique développementale (Asadaet al. 2001 ; Lungarella et al. 2003...

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Ancrage d'un lexique partagé entre robots autonomes dans un environnement non-contraint

par Matthieu Nottale sous la direction de Jean-Gabriel Ganascia - Paris 6

Informatique, télecommunication et électronique

Soutenue en 2008
thèse soutenue

Developmental approach of perception for a humanoid robot

par Natalia Lyubova sous la direction de David Filliat - Palaiseau, Ecole polytechnique

Informatique

Soutenue en 2013
thèse soutenue
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Self Exploration of Sensorimotor Spaces in Robots.

par Fabien Benureau sous la direction de Pierre-Yves Oudeyer - Bordeaux

Informatique

Soutenue le 18-05-2015
thèse soutenue

...diversité en robotique développementale n’est pasà la hauteur du potentiel qu’elle promet d’apporter.Il y a...

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Exploration et structuration intrinsèquement motivées d'espaces d'apprentissage sensorimoteur : contributions théoriques, plateforme et expérimentations

par Fabien Hervouet sous la direction de Jean Sallantin et de Eric Bourreau. - Montpellier 2

Informatique

Soutenue le 30-06-2014
thèse soutenue

...-après.L’analogie avec l’enfantLa robotique développementale est une discipline à mi-chemin entre la robotique etl...

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Le Robot mobile compagnon : De l'apprentissage interactif vers un modèle d'IHM intuitive.

par Caroline Lesueur-Grand sous la direction de Philippe Gaussier - Cergy-Pontoise

STIC (sciences et technologies de l'information et de la communication) - Cergy

Soutenue le 26-01-2017
thèse soutenue

....,2003], [Prepin et al., 2005], [Boucenna et al., 2010].La robotique développementale est alors un point...

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Raisonnement et planification développementale d’un robot via une interaction enactive avec un humain

par Maxime Petit sous la direction de Peter Ford Dominey - Lyon 1

Sciences cognitives. Informatique

Soutenue le 06-03-2014
thèse soutenue
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Intrinsically Motivated Goal Exploration in Child Development and Artificial Intelligence : Learning and Development of Speech and Tool Use

par Sébastien Forestier sous la direction de Pierre-Yves Oudeyer - Bordeaux

Informatique

Soutenue le 22-11-2019
thèse soutenue

Approche décentralisée de l'apprentissage constructiviste et modélisation multi-agent du problème d'amorçage de l'apprentissage sensorimoteur en environnement continu : application à l'intelligence ambiante

par Sébastien Mazac sous la direction de Salima Hassas et de Frédéric Armetta. - Lyon 1

Intelligence artificielle

Soutenue le 06-10-2015
thèse soutenue

...robotique développementale (voir [Lungarella03]) nous intéresse donc particu-lièrement puisqu’il s...

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Apprentissage visuo-moteur, implication pour le développement sensorimoteur et l’émergence d'interactions sociales

par Nils Beaussé sous la direction de Philippe Gaussier et de Ghilès Mostafaoui. - Cergy-Pontoise

Stic - ed em2psi

Soutenue le 19-12-2019
thèse soutenue

...l objectif de les intégrer à une architecture decontrôle robotique développementale. Ceci nous a...

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