Résultats 1 à 10

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Paris Saclay (2)
  • Compiègne (1)
  • Côte d'Azur (1)
  • Grenoble (1)
  • Grenoble Alpes (1)
  • Montpellier 2 (1)
  • Nantes (1)
  • Paris 6 (1)
  • Rennes 1 (1)
  • Toulouse 3 (1)
  • Toulouse, INPT (1)
  • Universidad Autónoma de Puebla (1)
  • Valenciennes (1)

Etablissements :

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Disciplines :

Valider et fermer
  • Robotique (3)
  • Automatique - productique (1)
  • Automatique et informatique appliquée (1)
  • Automatique et productique (1)
  • Automatique, Productique et Robotique (1)
  • Automatique, traitement du signal et des images (1)
  • Automatique, traitement du signal et génie informatique (1)
  • Informatique (1)
  • Mathematiques Appliquées (1)
  • Technologies de l'Information et des Systèmes : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253) (1)
  • Traitement du signal et des images (1)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (2)
  • École doctorale électronique, électrotechnique, automatique, traitement du signal (Grenoble) (2)
  • École doctorale 71, Sciences pour l'ingénieur (Compiègne) (1)
  • École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication (Rennes) (1)
  • École doctorale Mathématiques, informatique et télécommunications (Toulouse) (1)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Sophia Antipolis, Alpes-Maritimes) (1)
  • École doctorale Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique de Paris (1)
  • École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille) (1)
  • École doctorale Systèmes (Toulouse) (1)
  • École doctorale sciences et technologies de l'information et des matériaux (Nantes) (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • anglais (8)
  • français (3)

Langues :

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Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Artiba Abdelhakim (1)
  • Belanger Nicolas (1)
  • Ben Atitallah Rabie (1)
  • Bouchafa Samia (1)
  • Chriette Abdelhamid (1)
  • Cortés Juan (1)
  • Duvivier David (1)
  • Franceschini Nicolas (1)
  • Franchi Antonio (1)
  • Frémont Vincent (1)
  • Glumineau Alain (1)
  • Godin Christelle (1)
  • Hamel Tarek (1)
  • Le Besnerais Guy (1)
  • Lesecq Suzanne (1)
  • Marchand Nicolas (1)
  • Morin Pascal (1)
  • Natalizio Enrico (1)
  • Plestan Franck (1)
  • Plyer Aurélien (1)
  • Robuffo Giordano‎ Paolo (1)
  • Roussel David (1)
  • Samson Claude (1)
  • Siméon Thierry (1)
  • Zapata René (1)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (8)
  • Informatique (7)
  • Mathématiques (1)

Domaines :

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13 thèses pour "Robotique aérienne"

Mathematiques Appliquées

Soutenue le 05-07-2017
thèse soutenue
Automatique, Productique et Robotique

Soutenue le 11-01-2018
thèse soutenue

...sous contraintes;• Robotique aérienne mobile;• Evitement de collision;• Primitives de mouvement...

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Automatique, traitement du signal et des images

Soutenue le 29-11-2018
thèse soutenue

..., Contrôle non-linéaire, Robotique aérienne, Suivi detrajectoire, Suivi de chemin, Simulation hardware...

Accéder en ligne

...robotique aérienne ou sous-marine en passant par desapplications médicales (surveillance de patients...

Accéder en ligne
Traitement du signal et des images

En préparation depuis le 01-11-2017
 thèse en cours de préparation
Automatique - productique

Soutenue le 07-11-2017
thèse soutenue

...domaines militaires et civils.Les recherches sur la robotique aérienne ont principalement porté sur les...

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