Résultats 1 à 10

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Lyon (4)
  • Montpellier (3)
  • Paris, ENSAM (3)
  • Paris 11 (2)
  • Paris, CNAM (2)
  • Strasbourg (2)
  • Toulouse 3 (2)
  • Aix-Marseille (1)
  • Cachan, Ecole normale supérieure (1)
  • Châtenay-Malabry, Ecole centrale de Paris (1)
  • Ecole centrale de Nantes (1)
  • Le Mans (1)
  • Lyon, INSA (1)
  • Metz (1)
  • Orléans (1)
  • Universidad Autónoma del Estado de México (1)
  • Université de Lorraine (1)
  • École nationale d'Ingénieurs de Sfax (Tunisie) (1)

Etablissements :

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Disciplines :

Valider et fermer
  • Robotique (4)
  • Génie mécanique (3)
  • Automatique (2)
  • Informatique (2)
  • Acoustique (1)
  • Automatique et robotique (1)
  • Automatique, productique et robotique (1)
  • Biomécanique et ingénierie pour la santé (1)
  • Génie Civil (1)
  • Génie mécanique - procédés de fabrication (1)
  • Mathématiques appliquées (1)
  • Mécanique (1)
  • Mécanique et énergétique (1)
  • Mécanique, génie mécanique, génie civil. Mécanique (1)
  • Physique (1)
  • SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques (1)
  • Sciences du Mouvement Humain - MPL (1)
  • Électronique (1)
  • Électronique, Électrotechnique et Automatique (1)
  • Énergie et Systèmes (1)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (4)
  • Ecole Doctorale Mecanique, Energetique, Genie Civil, Acoustique (MEGA) (Villeurbanne) (3)
  • École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....) (2)
  • École doctorale Systèmes (Toulouse) (2)
  • ED Electronique, Electrotechnique, Automatique (1)
  • EMMA - Ecole Doctorale Energie - Mécanique - Matériaux (1)
  • Ecole Doctorale Mathématiques et Informatique de Marseille (Marseille) (1)
  • Ecole doctorale Arts et Métiers (Paris) (1)
  • Ecole doctorale Informatique de Paris-Sud (1)
  • Ecole doctorale Sciences et Technologies de l'Information, des Télécommunications et des Systèmes (Orsay, Essonne ; 2000-2015) (1)
  • I2S - Information, Structures, Systèmes (1)
  • Sciences du Mouvement Humain (1)
  • École Doctorale Information, Structures, Systèmes (1)
  • École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication (Rennes) (1)
  • École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire) (1)
  • École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Châtenay-Malabry, Hauts de Seine) (1)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur, Géosciences, Architecture (Nantes) (1)
  • École doctorale Sciences pratiques (1998-2015 ; Cachan, Val-de-Marne) (1)
  • École doctorale Électronique, électrotechnique, automatique (Lyon) (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • français (23)
  • anglais (3)

Langues :

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Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Poignet Philippe (2)
  • Abba Gabriel (1)
  • Bayle Bernard (1)
  • Bellemare Marc-Emmanuel (1)
  • Blain Hubert (1)
  • Blanzé Claude (1)
  • Bourdot Patrick (1)
  • Briot Sébastien (1)
  • Bénidir Messaoud (1)
  • Carmona Jean-Claude (1)
  • Chrysochoos André (1)
  • Daniel Marc (1)
  • Delignieres Didier (1)
  • Diop Sette (1)
  • Durand Stéphane (1)
  • Forest François (1)
  • Franchi Antonio (1)
  • Gabsi Mohamed (1)
  • Ganghoffer Jean-François (1)
  • Gauthier Jean-Yves (1)
  • Goudot Patrick (1)
  • Guingand Michèle (1)
  • Guyomar Daniel (1)
  • Haddar Mohamed (1)
  • Huselstein Jean-Jacques (1)
  • Lamarque Claude-Henri (1)
  • Lemerle Pierre (1)
  • Mansard Nicolas (1)
  • Martincic Emile (1)
  • Moraru George (1)
  • Moreau Richard (1)
  • Ohayon Roger (1)
  • Poisson Gérard (1)
  • Raffin Romain (1)
  • Redarce Tanneguy (1)
  • Renaud Pierre (1)
  • Rouch Philippe (1)
  • Sallet Gauthier (1)
  • Stasse Olivier (1)
  • Tawfiq Imad (1)
  • Ture Savadkoohi Alireza (1)
  • Vaujany Jean-Pierre de (1)
  • Velex Philippe (1)
  • Vieyres Pierre (1)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (20)
  • Informatique (3)
  • Physique (2)
  • Technologie (Sciences appliquées) (2)
  • Mathématiques (1)
  • Médecine et santé (1)
  • Sport (1)

Domaines :

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27 thèses pour "Raideur variable"

Automatique et robotique

Soutenue le 09-12-2014
thèse soutenue

...clés : robots rapides de prise et dépose, ressort à raideur variable, exploiter la dynamique naturelle...

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...ont été équipés d’implants poreux et d’implants contrôles controlatéraux de raideur variable. La...

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SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques

En préparation depuis le 30-09-2019
 thèse en cours de préparation

...actionneurs à raideur variable dans les robots aériens, dotant ces sys-tèmes d’une compliance mécanique...

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...ROBOTIQUE 56inte´grer des actionneurs a` raideur variable (VSA de l’anglais Variable Stiffness Actuator). La...

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...montrent que chez l'homme, les muscles ont une raideur variable en fonctionde la vitesse d'avance du...

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...demandant une bonne pré-cision. On parle alors d’actionneurs à raideur variable (Variable Stiness Actuator...

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