Résultats 1 à 10

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Paris Saclay (6)
  • Clermont Auvergne (3)
  • Bourgogne Franche-Comté (1)
  • Cergy-Pontoise (1)
  • Compiègne (1)
  • Côte d'Azur (1)
  • Dijon (1)
  • Grenoble (1)
  • Montpellier (1)
  • Paris Est (1)
  • Paris Sciences et Lettres (1)
  • Toulouse, INPT (1)
  • Université Ibn Zohr (Agadir) (1)
  • Université Mohammed V (Rabat) (1)
  • Université de Lorraine (1)

Etablissements :

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Disciplines :

Valider et fermer
  • Informatique (6)
  • Vision pour la Robotique (3)
  • Automatique, traitement du signal et des images (1)
  • Contrôle, optimisation, prospective (1)
  • Image, Information et Hypermédia (1)
  • Instrumentation et informatique de l'image (1)
  • Mathématiques et Informatique (1)
  • Robotique (1)
  • STIC (sciences et technologies de l'information et de la communication) - Cergy (1)
  • Sciences et Technologies de l'Information Géographique (1)
  • Systèmes automatiques et micro-électroniques (1)
  • Technologies de l'Information et des Systèmes : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253) (1)
  • Traitement du signal et des images (1)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale INTERFACES : approches interdisciplinaires / fondements, applications et innovation (Palaiseau, Essonne ; 2015-....) (3)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (3)
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (3)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Sophia Antipolis, Alpes-Maritimes) (2)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur et microtechniques (Besançon ; Dijon ; Belfort) (2)
  • I2S - Information, Structures, Systèmes (1)
  • École doctorale 71, Sciences pour l'ingénieur (Compiègne) (1)
  • École doctorale IAEM Lorraine - Informatique, Automatique, Électronique - Électrotechnique, Mathématiques de Lorraine (1)
  • École doctorale Mathématiques, Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (Champs-sur-Marne, Seine-et-Marne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Mathématiques, informatique et télécommunications (Toulouse) (1)
  • École doctorale Sciences et ingénierie (Cergy-Pontoise, Val d'Oise) (1)
  • École doctorale mathématiques, sciences et technologies de l'information, informatique (Grenoble) (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • anglais (11)
  • français (9)

Langues :

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Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Dhome Michel (2)
  • Filliat David (2)
  • Ababsa Fakhr-Eddine (1)
  • Ait Aider Omar (1)
  • Araújo‎ Helder (1)
  • Bouaziz Samir (1)
  • Bouyakhf El-Houssine (1)
  • Cappelle Cindy (1)
  • Champagnat Frédéric (1)
  • Charpillet François (1)
  • Charvillat Vincent (1)
  • Comport Andrew Ian (1)
  • Crowley James L (1)
  • Demonceaux Cédric (1)
  • Fofi David (1)
  • Frémont Vincent (1)
  • Gasparini Simone (1)
  • Kheddar Abderrahmane (1)
  • Latif Rachid (1)
  • Manzanera Antoine (1)
  • Natalizio Enrico (1)
  • Paparoditis Nicolas (1)
  • Quoy Mathias (1)
  • Rives Patrick (1)
  • Ruichek Yassine (1)
  • Sidibe Dro Désiré (1)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Informatique (10)
  • Sciences de l'ingénieur (9)
  • Informatique, information, généralités (1)
  • Géographie et voyages (1)

Domaines :

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20 thèses pour "RGBD-SLAM"

Vision pour la Robotique

Soutenue le 02-03-2017
thèse soutenue

...position [m]SLAM visuelRGBD-SLAMSLAM contraintRGBD-SLAM contraintFIGURE 6.2 – Courbes d’évolution de l...

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Technologies de l'Information et des Systèmes : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253)

Soutenue le 07-12-2018
thèse soutenue
Systèmes automatiques et micro-électroniques

Soutenue le 28-11-2018
thèse soutenue
Image, Information et Hypermédia

Soutenue le 27-04-2018
thèse soutenue

...embarqués pour accélérer le prétraitementdu RGBD SLAM.Idris et al., [77] ont proposé une conception sur une...

Accéder en ligne
Automatique, traitement du signal et des images

Soutenue le 04-04-2018
thèse soutenue

.... (2011a) et donnons àtitre indicatif les résultats des méthodes de RGBD SLAM telles que DVO de Kerl et al...

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