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Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Paris, ENSAM (2)
  • Toulouse, ENSAE (2)
  • Toulouse, ISAE (1)
  • École nationale supérieure de l'aéronautique et de l'espace (Toulouse ; 1972-2007) (1)

Etablissements :

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Disciplines :

Valider et fermer
  • Automatique (4)
  • Automatique (AM) (1)
  • Robotique (1)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (1)
  • École doctorale Systèmes (Toulouse) (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • français (5)
  • null (1)

Langues :

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Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Bucharles Alain (2)
  • Bidaud Philippe (1)
  • Ferrères Gilles (1)
  • Gibaru Olivier (1)
  • Hautier Jean-Paul (1)
  • Magni Jean-François (1)
  • Rognant Mathieu (1)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (6)

    Domaines :

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    6 thèses pour "Précommande"

    ...’ordrede 94%. Dans le chapitre 4, nous proposons alors la synthèse d’une pré-commande en vue d’ungain notable...

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    ...modèledynamique rigide et un bloc de précommande par Input Shaping adapté aux robots manipula-teurs flexibles. Les...

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