Résultats 1 à 10

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Toulouse 3 (10)
  • Toulouse, INPT (9)
  • Montpellier 2 (6)
  • Université Grenoble Alpes (ComUE) (6)
  • Grenoble INPG (5)
  • Poitiers (3)
  • Toulouse, INSA (3)
  • Bordeaux 2 (2)
  • Montpellier (2)
  • Paris 6 (2)
  • Aix-Marseille 2 (1)
  • Clermont Auvergne (1)
  • Clermont-Ferrand 2 (1)
  • Compiègne (1)
  • Dijon (1)
  • Ecole centrale de Lille (1)
  • Ecole centrale de Nantes (1)
  • Grenoble (1)
  • Institut polytechnique de Paris (1)
  • Le Havre (1)
  • Lille 2 (1)
  • Limoges (1)
  • Nancy 1 (1)
  • Palaiseau, Ecole polytechnique (1)
  • Paris 5 (1)
  • Paris Sciences et Lettres (ComUE) (1)
  • Paris, ENSAM (1)
  • Sorbonne Paris Cité (1)
  • Toulon (1)
  • Toulouse, ISAE (1)
  • Université Technique de Sofia, Bulgarie (1)
  • Université de Lorraine (1)

Etablissements :

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Disciplines :

Valider et fermer
  • Robotique (6)
  • Informatique (4)
  • Systèmes informatiques (3)
  • Automatique (2)
  • Automatique, traitement du signal et génie informatique (2)
  • Mathématiques et Informatique (2)
  • Neurosciences (2)
  • Sciences cognitives, psychologie et neurocognition (2)
  • Systèmes informatiques critiques (2)
  • Automatique et informatique (1)
  • Automatique, Traitement du Signal, Génie Informatique (1)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et image (1)
  • Automatique. Informatique industrielle (1)
  • Composants, signaux et systèmes (1)
  • Composants, signaux et systèmes. Automatique (1)
  • Doctorat ingénieries microbienne et enzymatique (1)
  • Génie Mécanique (1)
  • Génie informatique, automatique et traitement du signal (1)
  • Génie mécanique (1)
  • Génie mécanique, productique, transport (1)
  • Image, Vision, Robotique (1)
  • Imagerie, vision, robotique (1)
  • Informatique et mathématiques (1)
  • Informatique industrielle et automatique (1)
  • Informatique temps réel, robotique et automatique (1)
  • Intelligence artificielle (1)
  • Mathematiques Appliquées (1)
  • Mathematiques et applications (1)
  • Mathématiques (1)
  • Mathématiques appliquées (1)
  • Mathématiques et informatique (1)
  • Microbiologie et biocatalyse industrielle (1)
  • Mécanique (1)
  • Neuropsychologie (1)
  • Robotique et informatique (1)
  • Sciences (1)
  • Sciences appliquées (1)
  • Sciences cognitives (1)
  • Sciences du bois et des fibres (1)
  • Sciences du mouvement humain (1)
  • Sciences médicales (1)
  • Sciences, technologie, santé. Neurosciences (1)
  • Signal, Images, Automatique et Robotique (1)
  • Staps (1)
  • Systèmes Informatiques (1)
  • Systèmes automatiques (1)
  • Systèmes automatiques / Robotique (1)
  • Systèmes automatiques et micro-électroniques (1)
  • Systèmes automatiques et microélectroniques (1)
  • Systèmes informatiques. Robotique (1)
  • Technologies de l'information et des systèmesTechnologies de l'information et des systèmes (1)
  • Vision pour la Robotique (1)
  • sciences appliquées (1)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale mathématiques, sciences et technologies de l'information, informatique (Grenoble) (5)
  • École Doctorale Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; 2015) (2)
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (2)
  • École doctorale ingénierie pour la santé, la cognition, l'environnement (Grenoble) (2)
  • Ecole Doctorale Mathématiques et Informatique de Marseille (Marseille) (1)
  • Ecole doctorale Ingénierie des Systèmes, Matériaux, Mécanique, Énergétique (Paris) (1)
  • Environnements - Santé (ES) (1)
  • IAEM Lorraine (1)
  • Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; École Doctorale ; 2009-2014) (1)
  • Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes (Toulouse ; 1968-....) (1)
  • École doctorale Biologie-Santé (Lille) (1)
  • École doctorale Cerveau, cognition, comportement (Paris) (1)
  • École doctorale Cognition, comportements, conduites humaines (Boulogne-Billancourt, Hauts-de-Seine) (1)
  • École doctorale Mathématiques, informatique et télécommunications (Toulouse) (1)
  • École doctorale SIMPPé - Sciences et ingénierie des molécules, des produits, des procédés, et de l'énergie (Lorraine) (1)
  • École doctorale Sciences de la vie et de la santé (Bordeaux) (1)
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (1)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie des Matériaux, Mécanique, Energétique et Aéronautique (Poitiers ; 2009-2018) (1)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie des Systèmes, Mathématiques, Informatique (Limoges) (1)
  • École doctorale Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique de Paris (1)
  • École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille) (1)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur (Nantes) (1)
  • École doctorale Sciences sociales : société, santé, décision (Bordeaux ; 1999-2011) (1)
  • École doctorale Sciences écologiques, vétérinaires, agronomiques et bioingénieries (Toulouse) (1)
  • École doctorale Systèmes (1)
  • École doctorale Systèmes (Toulouse) (1)
  • École doctorale de l'Institut polytechnique de Paris (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • français (49)
  • anglais (18)
  • null (2)
  • bulgare (1)

Langues :

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Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Laumond Jean-Paul (8)
  • Lamiraux Florent (5)
  • Laugier Christian (5)
  • Siméon Thierry (4)
  • Taïx Michel (4)
  • Kheddar Abderrahmane (3)
  • Alami Rachid (2)
  • Liégeois Alain (2)
  • Remaud Magali (2)
  • André Isabelle (1)
  • Arsicault Marc (1)
  • Beautemps Denis (1)
  • Ben Amar Faïz (1)
  • Bessonnet Guy (1)
  • Blouin Jean (1)
  • Bouali Anis (1)
  • Bousquet Lydie du (1)
  • Burbaud Pierre (1)
  • Béarée Richard (1)
  • Chitour Yacine (1)
  • Congedo Marco (1)
  • Cortés Juan (1)
  • Delval Arnaud (1)
  • Faure Alain (1)
  • Filliat David (1)
  • Fournier Alain (1)
  • Fraichard Thierry (1)
  • Fraisse Philippe (1)
  • Gauthier Jean-Paul André (1)
  • Gazeau Jean-Pierre (1)
  • Ghallab Malik (1)
  • Giralt Georges (1)
  • Gogu Grigore (1)
  • Gouttefarde Marc (1)
  • Gross Christian (1)
  • Groz Roland (1)
  • Jambaqué Isabelle (1)
  • Jean Frédéric (1)
  • Joly Cyril (1)
  • Kökösy Annemarie (1)
  • LALLEMAND J.-P. (1)
  • Lucet Eric (1)
  • Léon Jean-Claude (1)
  • Maier Marc (1)
  • Mazer Emmanuel (1)
  • Meausoone Pierre-Jean (1)
  • Mezouar Youcef (1)
  • Moutarde Fabien (1)
  • N'Kaoua Bernard (1)
  • Parissis Ioannis (1)
  • Pashkevich Anatol (1)
  • Perruquetti Wilfrid (1)
  • Pozzo Thierry (1)
  • Ramdani Nacim (1)
  • Redon Stéphane (1)
  • Reignier Patrick (1)
  • Ris Gabriel (1)
  • Risler Jean-Jacques (1)
  • Ronfard Rémi (1)
  • Ruatta Olivier (1)
  • Sato Marc (1)
  • Schwartz Jean-Luc (1)
  • Stasse Olivier (1)
  • Tonneau Steve (1)
  • Venkov Pencho (1)
  • Verfaillie Gérard (1)
  • Vidolov Borislav (1)
  • Weil Jacques-Arthur (1)
  • White Olivier (1)
  • Zapata René (1)
  • Zeghloul Saïd (1)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (33)
  • Informatique (26)
  • Mathématiques (6)
  • Sciences de la vie, biologie, biochimie (4)
  • Médecine et santé (4)
  • Psychologie (3)
  • Sciences de la nature et mathématiques (1)
  • Physique (1)
  • Fabrication industrielle (1)
  • Photographie et les photographies, art numérique (1)
  • Sport (1)

Domaines :

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Robotique

Soutenue le 07-07-2017
thèse soutenue

...planification de mouvements pour des robots complexesdans des environnements quelconques. Cependant, la qualité...

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Signal, Images, Automatique et Robotique

Soutenue le 19-12-2019
thèse soutenue

...d’aboutir à une méthodecomplète de planification de mouvements robuste et hautement autonome des...

Accéder en ligne
Systèmes automatiques / Robotique

Soutenue en 2003
thèse soutenue
Automatique. Informatique industrielle

Soutenue en 1996
thèse soutenue
Automatique, traitement du signal et génie informatique

Soutenue en 2009
thèse soutenue

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