Résultats 1 à 10

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Toulouse 3 (16)
  • Toulouse, INPT (15)
  • Toulouse, INSA (9)
  • Université Grenoble Alpes (ComUE) (5)
  • Ecole centrale de Lille (4)
  • Paris 6 (3)
  • Sorbonne université (3)
  • Université Paris sciences et lettres (3)
  • Brest (2)
  • Grenoble INPG (2)
  • Limoges (2)
  • Montpellier (2)
  • Paris Sciences et Lettres (ComUE) (2)
  • Paris, ENMP (2)
  • Rennes, INSA (2)
  • Université Paris-Saclay (ComUE) (2)
  • Université de Lorraine (2)
  • Aix-Marseille 2 (1)
  • Bordeaux (1)
  • Clermont-Ferrand 2 (1)
  • Institut polytechnique de Paris (1)
  • Nantes, Ecole des Mines (1)
  • Normandie (1)
  • Paris 11 (1)
  • Paris 5 (1)
  • Paris 8 (1)
  • Sorbonne Paris Cité (1)
  • Toulouse, ISAE (1)
  • Université de Yaoundé I (1)
  • Université libanaise (1)
  • Valenciennes (1)
  • Versailles-St Quentin en Yvelines (1)
  • université Paris-Saclay (1)

Etablissements :

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Disciplines :

Valider et fermer
  • Informatique (16)
  • Robotique (11)
  • Automatique (4)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et image (3)
  • Mathématiques (3)
  • Robotique et Informatique (3)
  • Systèmes informatiques (3)
  • Automatique et productique (2)
  • Intelligence artificielle (2)
  • Systèmes automatiques (2)
  • Systèmes automatiques et micro-électroniques (2)
  • Systèmes informatiques critiques (2)
  • Automatique et Informatique (1)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et images (1)
  • Bio-mécanique et bio-ingénierie (1)
  • Electronique, microelectronique, optique et lasers, optoelectronique microondes robotique (1)
  • Génie Mécanique (1)
  • Image, Information, Hypermédia (1)
  • Informatique et Télécommunications (1)
  • Informatique et robotique (1)
  • Informatique temps réel, robotique et automatique (1)
  • Informatique temps réel, robotique, automatique (1)
  • Informatique, temps réel, robotique et automatique (1)
  • Informatique, télécommunications et électronique (1)
  • Informatique. Robotique (1)
  • Intelligence Artificielle (1)
  • Mathematiques Appliquées (1)
  • Mathematiques et applications (1)
  • Mathématique, informatique temps-réel, robotique (1)
  • Mathématiques et informatique (1)
  • Neurosciences (1)
  • Neurosciences et robotique (1)
  • Optique, photonique et traitement d'image (1)
  • Psychologie (1)
  • Robotique et automatique (1)
  • Robotique et informatique (1)
  • Sciences (1)
  • Sciences appliquées (1)
  • Sciences du Sport, de la Motricité et du Mouvement Humain (1)
  • Sciences et techniques (1)
  • Signal, Image, Acoustique et Optimisation (1)
  • Signal, Images, Automatique et Robotique (1)
  • Systèmes Informatiques (1)
  • Systèmes Informatiques Critiques (1)
  • Systèmes automatiques (1)
  • Systèmes automatiques / Robotique (1)
  • Systèmes embarqués (1)
  • Systèmes informatiques. Robotique (1)
  • Traitement des signaux et des images (1)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale Systèmes (Toulouse) (9)
  • École doctorale Mathématiques, informatique et télécommunications (Toulouse) (5)
  • École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille) (5)
  • École doctorale Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique de Paris (3)
  • École doctorale mathématiques, sciences et technologies de l'information, informatique (Grenoble) (3)
  • École Doctorale Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; 2015) (2)
  • École doctorale Cerveau, cognition, comportement (Paris) (2)
  • École doctorale IAEM Lorraine - Informatique, Automatique, Électronique - Électrotechnique, Mathématiques de Lorraine (2)
  • École doctorale Informatique, télécommunications et électronique de Paris (2)
  • École doctorale Mathématiques, télécommunications, informatique, signal, systèmes, électronique (Rennes) (2)
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (2)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie des Systèmes, Mathématiques, Informatique (Limoges) (2)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (2)
  • École doctorale Sciences mathématiques de Paris centre (2)
  • École doctorale Systèmes (2)
  • École doctorale électronique, électrotechnique, automatique, traitement du signal (Grenoble) (2)
  • Centre interdisciplinaire de Recherche Normand en Education et Formation (Caen ; 2017-....) (1)
  • Ecole Doctorale Physique et Sciences de la Matière (Marseille) (1)
  • Ecole doctorale Ingénierie des Systèmes, Matériaux, Mécanique, Énergétique (1)
  • Ecole doctorale de Dauphine (Paris) (1)
  • Ecole doctorale sciences et technologies de Versailles (2010-2015) (1)
  • Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes (Toulouse ; 1968-....) (1)
  • Mathématiques Informatique Télécommunications de Toulouse (1)
  • École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication (Rennes) (1)
  • École doctorale Santé, information-communication et mathématiques, matière (Brest, Finistère) (1)
  • École doctorale Sciences du sport, de la motricité et du mouvement humain (Paris ; 2002-2015) (1)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (1)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et mathématiques (Nantes) (1)
  • École doctorale de l'Institut polytechnique de Paris (1)
  • École doctorale de mathématiques et informatique (Talence, Gironde) (1)
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • anglais (45)
  • français (41)

Langues :

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Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Laumond Jean-Paul (12)
  • Siméon Thierry (7)
  • Alami Rachid (6)
  • Cortés Juan (6)
  • Lamiraux Florent (6)
  • Taïx Michel (6)
  • Ben Amar Faïz (2)
  • Kheddar Abderrahmane (2)
  • La Fortelle Arnaud de (2)
  • Laugier Christian (2)
  • Lefèvre Laurent (2)
  • Maier Marc (2)
  • Perruquetti Wilfrid (2)
  • Ponce Jean (2)
  • Rahmani Ahmed (2)
  • Ali Chérif Arab (1)
  • Artiba Abdelhakim (1)
  • Babel Marie (1)
  • Bachta Waël (1)
  • Ben Atitallah Rabie (1)
  • Benzekri Abdelmalek (1)
  • Benzinou Abdesslam (1)
  • Bidaud Philippe (1)
  • Bourennane Salah (1)
  • Boyer Frédéric (1)
  • Bsaïes Khaled (1)
  • Carpentier Justin (1)
  • Charpillet François (1)
  • Chatila Raja (1)
  • Colas Francis (1)
  • Crowley James L (1)
  • Duvivier David (1)
  • Emad Petiton Nahid (1)
  • Farges Jean-Loup (1)
  • Filliat David (1)
  • Fourquet Jean-Yves (1)
  • Fraichard Thierry (1)
  • Franchi Antonio (1)
  • Fribourg Laurent (1)
  • Ghallab Malik (1)
  • Girard Antoine (1)
  • Glaser Sébastien (1)
  • Glass Olivier (1)
  • Gleizes Marie-Pierre (1)
  • Gogu Grigore (1)
  • Gorce Philippe (1)
  • Gouttefarde Marc (1)
  • Gruyer Dominique (1)
  • Isableu Brice (1)
  • Kaddoum Elsy (1)
  • Khalil Mohamad (1)
  • Kökösy Annemarie (1)
  • Labbani-Igbida Ouiddad (1)
  • Latombe Jean-Claude (1)
  • Lucet Eric (1)
  • Léon Jean-Claude (1)
  • Marthon Philippe (1)
  • Moreau Éric (1)
  • Moukarzel Ibrahim (1)
  • Moutarde Fabien (1)
  • Multon Franck (1)
  • Nana Tchamnda Laurent (1)
  • Nashashibi Fawzi (1)
  • Orfila Olivier (1)
  • Oudeyer Pierre-Yves (1)
  • Perdereau Véronique (1)
  • Reignier Patrick (1)
  • Revilloud Marc (1)
  • Ruatta Olivier (1)
  • Sidobre Daniel (1)
  • Sigaud Olivier (1)
  • Simeon Thierry (1)
  • Simonin Olivier (1)
  • Souères Philippe (1)
  • Stasse Olivier (1)
  • Stoica-Maniu Cristina (1)
  • Sueur Franck (1)
  • Tangha Claude (1)
  • Tonneau Steve (1)
  • Verroust-Blondet Anne (1)
  • Vincent Emmanuel (1)
  • Weil Jacques-Arthur (1)
  • Weismann-Arcache Catherine (1)
  • Zeghloul Saïd (1)
  • Zheng Gang (1)

Directeurs de thèse :

Fullscreen

Domaines :

Valider et fermer
  • Informatique (47)
  • Sciences de l'ingénieur (40)
  • Mathématiques (5)
  • Informatique, information, généralités (4)
  • Sciences de la nature et mathématiques (2)
  • Technologie (Sciences appliquées) (2)
  • Psychologie (1)
  • Médecine et santé (1)
  • Sport (1)

Domaines :

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Robotique

Soutenue le 21-02-2017
thèse soutenue

...problème de planification de mouvement pour objets docu-mentés. La difficulté du problème réside dans le...

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Systèmes informatiques

Soutenue en 2008
thèse soutenue
Robotique et Informatique

Soutenue le 24-09-2015
thèse soutenue
Informatique

Soutenue en 2008
thèse soutenue
Systèmes automatiques

Soutenue le 24-09-2009
thèse soutenue

...robotsPlanification de mouvement, modélisation et perception : intégration sur unrobot humanoïdejeudi 24...

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Informatique, télécommunications et électronique

En préparation depuis le 02-09-2019
 thèse en cours de préparation
Robotique

Soutenue le 05-10-2015
thèse soutenue

...une con guration libre de collisionn autorise pas le contact.1.1. PLANIFICATION DE MOUVEMENT 3Figure 1...

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Systèmes informatiques

Soutenue le 22-07-2011
thèse soutenue

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