Résultats 1 à 5

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Clermont-Ferrand 2 (3)
  • Belfort-Montbéliard (1)
  • Ecole centrale de Lille (1)

Etablissements :

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Disciplines :

Valider et fermer
  • Vision pour la Robotique (3)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et image (1)
  • Informatique (1)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (3)
  • École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille) (1)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur et microtechniques (Besançon ; Dijon ; Belfort) (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • anglais (3)
  • français (2)

Langues :

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Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Mezouar Youcef (2)
  • Andreff Nicolas (1)
  • Gechter Franck Joseph Aimé (1)
  • Gruer Juan Pablo (1)
  • Rahmani Ahmed (1)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (5)

    Domaines :

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    ...’inscrivent principalement dans lecadre de la navigation en formation d’un groupe de véhicules dans des environnements...

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    ...nous intéressons à la tâche dela navigation en formation de robots mobiles. Nous souhaitons une...

    Accéder en ligne

    ...´te´ utilise´e afin d’atteindre les positionsde´sire´es pour les m-bots et d’assurer la navigation en formation...

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    Automatique, génie informatique, traitement du signal et image

    Soutenue le 26-10-2012
    thèse soutenue

    ...-CONFIGURATION 13112.5 Généralisation à la multi-configurationNous avons vu dans l’état de l’art que la navigation en...

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