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Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Nantes (6)
  • Paris 6 (2)
  • Bordeaux (1)
  • Brest (1)
  • Clermont Auvergne (1)
  • Ecole centrale de Lille (1)
  • Montpellier 2 (1)
  • Poitiers (1)
  • Rouen (1)
  • Valenciennes (1)

Etablissements :

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Disciplines :

Valider et fermer
  • Automatique et informatique appliquée (2)
  • Robotique (2)
  • Automatique (1)
  • Automatique – Productique, Automatique et Informatique appliquée (1)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et des images (1)
  • Composants, signaux et systèmes (1)
  • Génie mécanique (1)
  • Génie mécanique, productique, transport (1)
  • Informatique (1)
  • Mécanique et robotique (1)
  • Physique appliquée (1)
  • Sciences de l'ingénieur. Automatique et traitement du signal (1)
  • Sciences et techniques (1)
  • Technologies biomédicales, Vectorisation, Nanomédecine, Thérapie cellulaire et génique, Médecine régénératrice et biomatériaux (1)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale sciences et technologies de l'information et des matériaux (Nantes) (4)
  • École doctorale Biologie-Santé (Rennes) (1)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie des Matériaux, Mécanique, Energétique et Aéronautique (Poitiers ; 2009-2018) (1)
  • École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille) (1)
  • École doctorale de mathématiques et informatique (Talence, Gironde) (1)
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • français (13)
  • anglais (2)
  • null (1)

Langues :

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Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Gautier Maxime (5)
  • Khalil Wisama (3)
  • Bayard Jean (1)
  • Bert Julien (1)
  • Bidard Catherine (1)
  • Bodson Philippe (1)
  • Castelain Jean-Marie (1)
  • Dujardin Franck (1)
  • Eon Antoine (1)
  • Fournier Alain (1)
  • Garrec Philippe (1)
  • Gimbert Hugo (1)
  • Ly Olivier (1)
  • Mezouar Youcef (1)
  • Perruquetti Wilfrid (1)
  • Rabit Jacques (1)
  • Sigaud Olivier (1)
  • Zeghloul Saïd (1)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (11)
  • Informatique (4)
  • Physique (2)
  • Sciences de la nature et mathématiques (1)
  • Technologie (Sciences appliquées) (1)
  • Médecine et santé (1)

Domaines :

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.............................................................................................................. 12 2.3.2 Modèle géométrique direct, jacobienne et modèle dynamique inverse...................... 12 2...

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Mécanique et robotique

Soutenue en 2010
thèse soutenue
Physique appliquée

Soutenue en 1993
thèse soutenue
Sciences de l'ingénieur. Automatique et traitement du signal

Soutenue en 2003
thèse soutenue
Sciences et techniques

Soutenue en 2000
thèse soutenue
Automatique, génie informatique, traitement du signal et des images

Soutenue le 17-12-2015
thèse soutenue

...dynamique inverse, ou le modèle de puissance, ou le modèle d'énergie du robot. Ce travail revisite le modèle...

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Automatique et informatique appliquée

Soutenue en 2007
thèse soutenue

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