Résultats 1 à 10

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Clermont-Ferrand 2 (8)
  • Clermont Auvergne (6)
  • Dijon (4)
  • Grenoble (3)
  • Paris Est (3)
  • Nantes (2)
  • Normandie (2)
  • Paris 10 (2)
  • Paris 4 (2)
  • Sorbonne Paris Cité (2)
  • Toulouse 3 (2)
  • Aix-Marseille (1)
  • Belfort-Montbéliard (1)
  • Bordeaux (1)
  • Cergy-Pontoise (1)
  • Ecole centrale de Lille (1)
  • Ecully, Ecole centrale de Lyon (1)
  • Grenoble INPG (1)
  • Limoges (1)
  • Littoral (1)
  • Mulhouse (1)
  • Nancy 1 (1)
  • Nancy 2 (1)
  • Paris 3 (1)
  • Paris 6 (1)
  • Perpignan (1)
  • Rouen, INSA (1)
  • Toulouse 1 (1)
  • Universitat autònoma de Barcelona (1)
  • Université Grenoble Alpes (ComUE) (1)
  • Université d'Abomey-Calavi (Bénin) (1)

Etablissements :

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Disciplines :

Valider et fermer
  • Vision pour la Robotique (11)
  • Informatique (9)
  • Droit public (4)
  • Instrumentation et informatique de l'image (3)
  • Electronique et Systèmes (2)
  • Sociologie (2)
  • Automatique, Génie informatique, Traitement du signal et Images (1)
  • Automatique, productique, signal et image, ingénierie cognitique (1)
  • Biotechnologie, instrumentation, signal et imagerie pour la biologie, la médecine et l'environnement (1)
  • Droit privé (1)
  • Genie civil (1)
  • Génie informatique, Automatique et Traitement du signal (1)
  • Géographie, urbanisme (1)
  • Informatique. Systèmes de vision (1)
  • Langue et Littérature Françaises (1)
  • Langue, littérature et civilisation françaises (1)
  • Littérature et civilisation française (1)
  • Littérature française et francophone (1)
  • Mathématiques (1)
  • Philosophie (1)
  • Physique - ED EM2PSI (1)
  • Physique. Physique de l'Univers (1)
  • Sciences cognitives (1)
  • Sciences de l'Information et de la Communication (1)
  • Sciences de l'alimentation (1)
  • Sciences et techniques de l'information et de la communication, traitement de l’information (1)
  • Sciences politiques (1)
  • Signal, Image, Automatique (1)
  • Sémiostylistique (1)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (14)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur et microtechniques (Besançon ; Dijon ; Belfort) (3)
  • École doctorale IAEM Lorraine - Informatique, Automatique, Électronique - Électrotechnique, Mathématiques de Lorraine (2)
  • École doctorale Littérature française et comparée (Paris) (2)
  • École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille) (2)
  • Ecole Doctorale Sciences Juridiques et Politiques (Aix-en-Provence) (1)
  • Ecole doctorale Cultures et Sociétés (Créteil ; 2010-2015) (1)
  • Ecole doctorale Cultures et Sociétés (Créteil ; 2015-....) (1)
  • Ecole doctorale droit, science politique et philosophie (Rennes) (1)
  • Ecole doctorale Économie, Management, Mathématiques , Physique et Sciences Informatiques (Cergy-Pontoise, Val d'Oise) (1)
  • École Doctorale INTER-MED (Perpignan) (1)
  • École doctorale Concepts et langages (Paris) (1)
  • École doctorale Connaissance, langage et modélisation (Nanterre) (1)
  • École doctorale Droit et Science Politique (Toulouse) (1)
  • École doctorale Droit-Normandie (Caen) (1)
  • École doctorale E2S Environnements, Santé, STIC (Dijon ; ....-2012) (1)
  • École doctorale Environnements, Santé (Dijon ; Besançon ; 2012-....) (1)
  • École doctorale Informatique, télécommunications et électronique de Paris (1)
  • École doctorale Littératures françaises et comparée (Paris) (1)
  • École doctorale Mathématiques, Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (Champs-sur-Marne, Seine-et-Marne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Milieux, cultures et sociétés du passé et du présent (Nanterre) (1)
  • École doctorale Mécanique, énergétique, génie civil et procédés (Toulouse) (1)
  • École doctorale Sciences de la terre et de l'environnement et physique de l'univers (Paris ; 2014-....) (1)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie des Systèmes, Mathématiques, Informatique (Limoges) (1)
  • École doctorale Sciences physiques mathématiques et de l'Information pour l'ingénieur (Saint-Etienne-du-Rouvray, Seine-Maritime ; ....-2016) (1)
  • École doctorale Systèmes (Toulouse) (1)
  • École doctorale des Sciences juridiques (Strasbourg ; 1992-....) (1)
  • École doctorale des sciences physiques et de l’ingénieur (Talence, Gironde) (1)
  • École doctorale en Informatique et Mathématiques de Lyon (1)
  • École doctorale ingénierie pour la santé, la cognition, l'environnement (Grenoble) (1)
  • École doctorale mathématiques, information et ingénierie des systèmes (Caen) (1)
  • École doctorale mathématiques, sciences et technologies de l'information, informatique (Grenoble) (1)
  • École doctorale sciences de l'homme, du politique et du territoire (Grenoble) (1)
  • École doctorale sciences et ingénierie des systèmes, de l'environnement et des organisations (Chambéry) (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • français (53)
  • anglais (1)

Langues :

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Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Dhome Michel (5)
  • Chausse Frédéric (3)
  • Chapuis Roland (2)
  • Fofi David (2)
  • Ambellouis Sébastien (1)
  • Ardabilian Mohsen (1)
  • Arnaud Elise (1)
  • Aubreton Olivier (1)
  • Bartoli Adrien (1)
  • Beney Laurent (1)
  • Bensrhair Abdelaziz (1)
  • Berger Marie-Odile (1)
  • Berthoumieu Yannick (1)
  • Blanckeman Bruno (1)
  • Bonaccorsi Julia (1)
  • Bottini Fabien (1)
  • Brun Luc (1)
  • Camiade Boyer Martina (1)
  • Chaumette Patrick (1)
  • Chen Liming (1)
  • Cord Matthieu (1)
  • Demonceaux Cédric (1)
  • Despeux Catherine (1)
  • Devy Michel (1)
  • Didier Alexandre (1)
  • Diop Papa Samba (1)
  • Ducard Dominique (1)
  • El-Koursi El-Miloudi (1)
  • Ezin Eugène C. (1)
  • Ferrari Cécile (1)
  • Gasparini William (1)
  • Gervais Patrick (1)
  • Ghorbel Faouzi (1)
  • Giremus Audrey (1)
  • Goaoc Xavier (1)
  • Hérault Jeanny (1)
  • Jacquemoud Stéphane (1)
  • Kerbrat Yann (1)
  • Khoudour Louahdi (1)
  • Lavest Jean-Marc (1)
  • Lecheminant Philippe (1)
  • Lhuillier Maxime (1)
  • Marlet Renaud (1)
  • Martinet Philippe (1)
  • Megret Rémi (1)
  • Molinié Georges (1)
  • Monasse Pascal (1)
  • Motamed Cina (1)
  • Mériaudeau Fabrice (1)
  • Mérillou Stéphane (1)
  • Ortner Mathias (1)
  • Pagès Alain (1)
  • Passieux Jean-Charles (1)
  • Pauvert Bertrand (1)
  • Petitjean Sylvain (1)
  • Philifert Pascale (1)
  • Puigelier Catherine (1)
  • Périé Jean-Noël (1)
  • Ruichek Yassine (1)
  • Rémy Chantal (1)
  • Seidengart Jean (1)
  • Sidibe Dro Désiré (1)
  • Stolz Christophe (1)
  • Sturm Peter (1)
  • Sur Frédéric (1)
  • Touzeil-Divina Mathieu (1)
  • Trouvé Emmanuel (1)
  • Truchetet Frédéric (1)
  • Vandeportaele Bertrand (1)
  • Vernier Flavien (1)
  • Verret Michel (1)
  • Vincent Pierre-Jean (1)
  • Warin Philippe (1)
  • Zittoun Philippe (1)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (21)
  • Informatique (12)
  • Droit (5)
  • Littérature de langues romanes. Littérature française (4)
  • Physique (3)
  • Sciences sociales, sociologie, anthropologie (2)
  • Urbanisme (2)
  • Informatique, information, généralités (1)
  • Bibliothéconomie et sciences de l'information (1)
  • Philosophie de l'Antiquité, du Moyen Âge, de l'Orient (1)
  • Science politique (1)
  • Mathématiques (1)
  • Sciences de la vie, biologie, biochimie (1)
  • Technologie (Sciences appliquées) (1)
  • Médecine et santé (1)
  • Génie chimique, technologies alimentaires (1)
  • Histoire et critique littéraires, rhétorique (1)

Domaines :

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54 thèses pour "Matrice essentielle"

Littérature et civilisation française

Soutenue le 02-07-2011
thèse soutenue

...2 Estimation de la matrice essentielleLa géométrie épipolaire permet de calculer la transformation...

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...EETE 1 2 Tr(EET )E = 0 (2.14)Nous pouvons résumer les choses ainsi, la matrice essentielle est un...

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...manière suivante :p̂ = K−1p. (2.49)La matrice essentielle notée E12 permet de décrire la géométrie entre...

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....1.4.1 Matrice Fondamentale F et matrice Essentielle ELa matrice fondamentale a été introduite en 1992 par Luong...

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Signal, Image, Automatique

Soutenue le 06-07-2017
thèse soutenue

....21)pˆ>2 (K>FK)pˆ1 = 0 (3.22)pˆ>2 Epˆ1 = 0 (3.23)La matrice E = K>FK est appelée matrice essentielle. De...

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...procédure telle qu elle est décrite on estime la matrice essentielle E, et non pas lamatrice fondamentale F...

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