Résultats 1 à 10

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Paris 6 (5)
  • Poitiers (3)
  • Rennes, INSA (3)
  • Bourgogne Franche-Comté (2)
  • Grenoble INPG (2)
  • Besançon (1)
  • Besançon (1)
  • Clermont-Ferrand 2 (1)
  • Ecole centrale de Lille (1)
  • Montpellier (1)
  • Mulhouse (1)
  • Paris 5 (1)
  • Paris Saclay (1)
  • Université de Lorraine (1)

Etablissements :

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Disciplines :

Valider et fermer
  • Automatique (5)
  • Informatique (4)
  • Robotique (3)
  • Génie mécanique, productique, transport (2)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et image (1)
  • Automatique, signal, productique, robotique (1)
  • Génie Mécanique (1)
  • Image, Vision, Robotique (1)
  • Informatique. Robotique (1)
  • Mécanique (1)
  • Mécanique des solides, robotique, biomécanique et bioingénierie (1)
  • Neurosciences et robotique (1)
  • Sciences Mécaniques, Acoustique, Electronique et Robotique (1)
  • Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques (1)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale Mathématiques, télécommunications, informatique, signal, systèmes, électronique (Rennes) (2)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie des Matériaux, Mécanique, Energétique et Aéronautique (Poitiers ; 2009-2018) (2)
  • École doctorale Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique de Paris (2)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur et microtechniques (Besançon ; Dijon ; Belfort) (2)
  • Informatique, Automatique, Electronique-Electrotechnique, Mathématiques (1)
  • Mathématiques et STIC (1)
  • SPIM - Sciences Physiques pour l'Ingénieur et Microtechniques (1)
  • École Doctorale Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; 2015) (1)
  • École doctorale Cerveau, cognition, comportement (Paris) (1)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille) (1)
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (1)
  • École doctorale pluridisciplinaire Jean-Henri Lambert, ED 494 (Mulhouse) (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • français (15)
  • anglais (5)

Langues :

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Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Gazeau Jean-Pierre (3)
  • Arsicault Marc (2)
  • Dahmouche Redwan (2)
  • Laugier Christian (2)
  • Lécuyer Anatole (2)
  • Micaelli Alain (2)
  • Perdereau Véronique (2)
  • Zeghloul Saïd (2)
  • Abba Gabriel (1)
  • Adolphe Dominique (1)
  • Andreu David (1)
  • Antoine Jean-francois (1)
  • Bachta Waël (1)
  • Bernardino Alexandre (1)
  • Drean Emilie (1)
  • Gauthier Michaël (1)
  • Gosselin Florian (1)
  • Grossard Mathieu (1)
  • Hayward Vincent (1)
  • Laurent Guillaume (1)
  • Lutz Philippe (1)
  • Maier Marc (1)
  • Makarov Maria (1)
  • Marchal Maud (1)
  • Mezouar Youcef (1)
  • Piat Emmanuel (1)
  • Rahmani Ahmed (1)
  • Rodriguez Pedro (1)
  • Sabourin Laurent (1)
  • Seguin Pascal (1)
  • Stempfle Philippe (1)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (14)
  • Informatique (7)
  • Physique (3)
  • Informatique, information, généralités (1)
  • Technologie (Sciences appliquées) (1)
  • Fabrication industrielle (1)

Domaines :

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24 thèses pour "Manipulation dextre"

Stratégies de commande pour la manipulation dextre à partir de mains robotiques sous-actionnées

par Ugo Vollhardt sous la direction de Pedro Rodriguez, Maria Makarov et de Mathieu Grossard. - Paris Saclay

Automatique

En préparation depuis le 09-10-2017
 thèse en cours de préparation
Mécanique des solides, robotique, biomécanique et bioingénierie

Soutenue le 31-10-2013
thèse soutenue

Cobot de Manipulation Dextre pour la Chirurgie de l’Oreille Moyenne

par Pardeep Kumar (Pardeep) sous la direction de Michaël Gauthier et de Redwan Dahmouche. - Bourgogne Franche-Comté

Automatique

En préparation depuis le 01-10-2017
 thèse en cours de préparation

Conception de techniques d'interactions pour la manipulation dextre d'objet en réalité virtuelle

par Xavier DE TINGUY DE LA GIROULIERE sous la direction de Maud Marchal - Rennes, INSA

Informatique

En préparation depuis le 01-09-2017
 thèse en cours de préparation

..., Acoustique, Électronique, etRobotique de ParisSujet :CONTRIBUTION A LA MANIPULATION DEXTRE :PRISE EN COMPTE D...

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