Résultats 1 à 10

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Poitiers (4)
  • Paris 6 (3)
  • Clermont-Ferrand 2 (2)
  • Montpellier (2)
  • Paris 10 (2)
  • Cergy-Pontoise (1)
  • Clermont Auvergne (1)
  • Ecole centrale de Lille (1)
  • Ecole centrale de Nantes (1)
  • Grenoble (1)
  • Grenoble INPG (1)
  • Montpellier 2 (1)
  • Paris 1 (1)
  • Paris 5 (1)
  • Paris Saclay (1)
  • Strasbourg 1 (1)
  • Université de Lorraine (1)
  • Versailles-St Quentin en Yvelines (1)

Etablissements :

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Disciplines :

Valider et fermer
  • Robotique (5)
  • Génie Mécanique (2)
  • Informatique (2)
  • Sciences de l'ingénieur (2)
  • Systèmes automatiques et micro-électroniques (2)
  • Arts et sciences de l'art. Arts plastiques (1)
  • Automatique (1)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et image (1)
  • Automatique, traitement du signal et génie informatique (1)
  • Génie mécanique (1)
  • Génie mécanique, productique, transport (1)
  • Ingénierie de la Cognition, de l'interaction, de l'Apprentissage et de la création (1)
  • Mécanique des solides, des matériaux, des structures et des surfaces (1)
  • Mécanique des solides, robotique, biomécanique et bioingénierie (1)
  • Neurosciences et robotique (1)
  • STIC (sciences et technologies de l'information et de la communication) - Cergy (1)
  • Sciences Mécaniques, Acoustique, Electronique et Robotique (1)
  • Électronique, électrotechnique, automatique (1)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (3)
  • École doctorale Connaissance, langage et modélisation (Nanterre) (2)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie des Matériaux, Mécanique, Energétique et Aéronautique (Poitiers ; 2009-2018) (2)
  • École doctorale Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique de Paris (2)
  • Ecole doctorale Sciences et Ingénierie des Matériaux, Mécanique, Energétique (Poitiers) (1)
  • I2S - Information, Structures, Systèmes (1)
  • École Doctorale Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; 2015) (1)
  • École doctorale Arts plastiques, esthétique et sciences de l'art (Paris) (1)
  • École doctorale Cerveau, cognition, comportement (Paris) (1)
  • École doctorale IAEM Lorraine - Informatique, Automatique, Électronique - Électrotechnique, Mathématiques de Lorraine (1)
  • École doctorale Sciences et ingénierie (Cergy-Pontoise, Val d'Oise) (1)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et mathématiques (Nantes) (1)
  • École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille) (1)
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur et aéronautique - SPI&A (Poitiers) (1)
  • École doctorale ingénierie pour la santé, la cognition, l'environnement (Grenoble) (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • français (14)
  • anglais (9)
  • null (1)

Langues :

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Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Gazeau Jean-Pierre (4)
  • Zeghloul Saïd (3)
  • Gallimard Laurent (2)
  • Mezouar Youcef (2)
  • Perdereau Véronique (2)
  • Polit Olivier (2)
  • Seguin Pascal (2)
  • Arsicault Marc (1)
  • Bachta Waël (1)
  • Ben Ouzdou Fethi (1)
  • Bernardino Alexandre (1)
  • Chablat Damien (1)
  • Charpillet François (1)
  • Cherubini Andrea (1)
  • Creuze Vincent (1)
  • De Mathelin Michel (1)
  • Dombre Étienne (1)
  • Florens Jean-Loup (1)
  • Gaussier Philippe (1)
  • Gogu Grigore (1)
  • Gosselin Florian (1)
  • Grossard Mathieu (1)
  • Hayward Vincent (1)
  • Inooka Hikaru (1)
  • Ivaldi Serena (1)
  • Kisseleva Olga (1)
  • Laugier Christian (1)
  • Maier Marc (1)
  • Makarov Maria (1)
  • Rahmani Ahmed (1)
  • Rodriguez Pedro (1)
  • Sabourin Laurent (1)
  • Voda Alina (1)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (14)
  • Informatique (7)
  • Physique (4)
  • Technologie (Sciences appliquées) (1)
  • Médecine et santé (1)
  • Arts plastiques. Sculpture (1)

Domaines :

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26 thèses pour "Main robotique"

Sciences de l'ingénieur

Soutenue le 09-12-2016
thèse soutenue

...FONSECASmart control of a soft robotic hand prosthesisContrôle intelligent d’une prothèse de main robotique...

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Robotique

Soutenue le 11-12-2017
thèse soutenue
Mécanique des solides, des matériaux, des structures et des surfaces

Soutenue en 2007
thèse soutenue

...RAMIREZ ARIASDéveloppement d’un muscle artificiel pour uneprothèse de main robotique “souple”soutenue le...

Accéder en ligne

...Giulio CERRUTIConception et Contrôle d’une Main Robotique anthropomorphique et dextreDesign and Control of a Dexterous...

Accéder en ligne
Électronique, électrotechnique, automatique

Soutenue en 2004
thèse soutenue

Stratégies de commande pour la manipulation dextre à partir de mains robotiques sous-actionnées

par Ugo Vollhardt sous la direction de Pedro Rodriguez, Maria Makarov et de Mathieu Grossard. - Paris Saclay

Automatique

En préparation depuis le 09-10-2017
 thèse en cours de préparation

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