Résultats 1 à 10

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Paris 6 (8)
  • Grenoble (6)
  • Grenoble Alpes (5)
  • Orléans (5)
  • Evry-Val d'Essonne (4)
  • Paris 11 (3)
  • Poitiers (3)
  • Brest (2)
  • Lille 1 (2)
  • Lyon (2)
  • Rennes, INSA (2)
  • Toulouse, INPT (2)
  • Valenciennes (2)
  • Aix-Marseille (1)
  • Aix-Marseille 1 (1)
  • Angers (1)
  • Bordeaux (1)
  • Cachan, Ecole normale supérieure (1)
  • Clermont-Ferrand 2 (1)
  • Compiègne (1)
  • Ecole centrale de Lille (1)
  • Grenoble 1 (1)
  • Limoges (1)
  • Metz (1)
  • Montpellier (1)
  • Palaiseau, Ecole polytechnique (1)
  • Paris Est (1)
  • Paris Saclay (1)
  • Paris, ENMP (1)
  • Toulouse 2 (1)
  • Toulouse 3 (1)
  • Université Abou Bekr Belkaid (Tlemcen, Algérie) (1)
  • Université de Carthage (Tunisie) (1)
  • Université de Lorraine (1)
  • École nationale d'Ingénieurs de Monastir (Tunisie) (1)

Etablissements :

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Disciplines :

Valider et fermer
  • Robotique (13)
  • Informatique (10)
  • Automatique (3)
  • Génie électrique (3)
  • Biotechnologie, instrumentation, signal et imagerie pour la biologie, la médecine et l'environnement (2)
  • Mécanique. Robotique (2)
  • Arts plastiques et sciences de l’Art (1)
  • Automatique et robotique (1)
  • Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique (1)
  • Automatique, productique, signal et image, ingénierie cognitique (1)
  • Automatique, traitement du signal (1)
  • Automatique. Automatique, génie informatique. (1)
  • Automatique. Robotique (1)
  • Didactique des sciences (1)
  • Electronique, microelectronique, optique et lasers, optoelectronique microondes robotique (1)
  • Génie Mécanique (1)
  • Génie mécanique, productique, transport (1)
  • Informatique et mathématiques appliquées (1)
  • Ingénierie de la Cognition, de l'interaction, de l'Apprentissage et de la création (1)
  • Mathématiques et informatique (1)
  • Mathématiques. Mathématiques appliquées (1)
  • Micro et nano technologies, acoustique et télécommunications (1)
  • Mécanique (1)
  • Mécanique de solide, robotique médicale et système haptique (1)
  • Médecine (1)
  • Nanophysique (1)
  • Nanoélectronique et nanotechnologie (1)
  • Physique (1)
  • Robotique et Informatique (1)
  • Sciences Mécaniques, Acoustique, Electronique et Robotique (1)
  • Sciences du Mouvement Humain (1)
  • Sciences et techniques de l'information et de la communication, traitement de l’information (1)
  • Sciences et techniques des activités physiques et sportives (1)
  • Sciences et technologie industrielle (1)
  • Sciences et technologies de l'information et de la communication (1)
  • Sciences et technologies industrielles (1)
  • Systèmes automatiques et micro-électroniques (1)
  • Technologies cognitives, management de l'innovation et systèmes complexes (1)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille) (5)
  • École doctorale ingénierie pour la santé, la cognition, l'environnement (Grenoble) (5)
  • École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire) (4)
  • École doctorale Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique de Paris (4)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie (Evry ; 2008-2015) (3)
  • École doctorale Systèmes (Toulouse) (3)
  • Ecole doctorale Informatique de Paris-Sud (2)
  • École doctorale IAEM Lorraine - Informatique, Automatique, Électronique - Électrotechnique, Mathématiques de Lorraine (2)
  • École doctorale Mathématiques, télécommunications, informatique, signal, systèmes, électronique (Rennes) (2)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie des Matériaux, Mécanique, Energétique et Aéronautique (Poitiers ; 2009-2018) (2)
  • École doctorale mathématiques, sciences et technologies de l'information, informatique (Grenoble) (2)
  • École doctorale Électronique, électrotechnique, automatique (Lyon) (2)
  • École doctorale électronique, électrotechnique, automatique, traitement du signal (Grenoble) (2)
  • Ecole Doctorale Langues, Lettres et Arts (Aix-en-Provence) (1)
  • Ecole doctorale Modélisation et Instrumentation en Physique, Energie, Géosciences et Environnement (Orsay, Essonne ; 2010-2015) (1)
  • I2S - Information, Structures, Systèmes (1)
  • Information, Communication, Modélisation et Simulation (1)
  • École doctorale INTERFACES : approches interdisciplinaires / fondements, applications et innovation (Palaiseau, Essonne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication (Rennes) (1)
  • École doctorale Mathématiques, informatique et télécommunications (Toulouse) (1)
  • École doctorale Sciences du mouvement humain (Marseille) (1)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie des Systèmes, Mathématiques, Informatique (Limoges) (1)
  • École doctorale des sciences physiques et de l’ingénieur (Talence, Gironde) (1)
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (1)
  • École doctorale physique (Grenoble) (1)
  • École doctorale sciences et ingénierie des systèmes, de l'environnement et des organisations (Chambéry) (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • français (57)
  • anglais (8)

Langues :

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Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Régnier Stéphane (5)
  • Hayward Vincent (4)
  • Cinquin Philippe (3)
  • Kheddar Abderrahmane (3)
  • Zeghloul Saïd (3)
  • Bourhis Guy (2)
  • Ferreira Antoine (2)
  • Fourquet Jean-Yves (2)
  • Poisson Gérard (2)
  • Redarce Tanneguy (2)
  • Albrecht Gudrun (1)
  • Ammi Mehdi (1)
  • Arnaldi Bruno (1)
  • Bachta Waël (1)
  • Basrour Skandar (1)
  • Bolon Philippe (1)
  • Boutillon Xavier (1)
  • Bozorg-Grayeli Alexis (1)
  • Champenois Gérard (1)
  • Chappaz Cédrick (1)
  • Cherki Brahim (1)
  • Chevrier Joël (1)
  • Claverie Bernard (1)
  • Comin Fabio (1)
  • Dambrine Michel (1)
  • Dequidt Antoine (1)
  • Duriez Christian (1)
  • Eck Laurent (1)
  • Fillatreau Philippe (1)
  • Florens Jean-Loup (1)
  • Fontaine Jean-Guy (1)
  • Franchi Antonio (1)
  • Fuchs Philippe (1)
  • Gangloff Jacques (1)
  • Giraud Frédéric (1)
  • Gogu Grigore (1)
  • Gosselin Florian (1)
  • Gouttefarde Marc (1)
  • Guinot Jean-Claude (1)
  • Guénand Anne (1)
  • Guérin Michel (1)
  • Hadj Abdelkader Mohammed Amine (1)
  • Hafez Moustapha (1)
  • Hamam Yskandar (1)
  • Heriban David (1)
  • Jomni Fathi (1)
  • Labbani-Igbida Ouiddad (1)
  • Laribi Mohamed Amine (1)
  • Lelevé Arnaud (1)
  • Lemaire-Semail Betty (1)
  • Lemarié Julie (1)
  • Lemordant Jacques (1)
  • Lenay Charles (1)
  • Lusseyran François (1)
  • Ly Olivier (1)
  • Lécuyer Anatole (1)
  • Mallem Malik (1)
  • Marchi Florence (1)
  • Martin Jean-Claude (1)
  • Mauris Gilles (1)
  • Mestre Daniel (1)
  • Mojahid Mustapha (1)
  • Monmasson Éric (1)
  • Moreau Richard (1)
  • Moreau Sandrine (1)
  • Morère Yann (1)
  • Nigay Laurence (1)
  • Pernod Philippe (1)
  • Preobrazhensky Vladimir (1)
  • Promayon Emmanuel (1)
  • Querrec Ronan (1)
  • Richir Simon (1)
  • Riwan Alain (1)
  • Romani Lucia (1)
  • Romdhane Lotfi (1)
  • Stephant Joanny (1)
  • Sylvestre Alain (1)
  • Talbi Abdelkrim (1)
  • Tarroux Philippe (1)
  • Taïx Michel (1)
  • Tisseau Jacques (1)
  • Troccaz Jocelyne (1)
  • Vermeiren Laurent (1)
  • Vieilledent Stéphane (1)
  • Vieyres Pierre (1)
  • Voda Alina (1)
  • Voros Sandrine (1)
  • Zara Florence (1)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (29)
  • Physique (13)
  • Informatique (11)
  • Médecine et santé (6)
  • Psychologie (3)
  • Informatique, information, généralités (2)
  • Mathématiques (2)
  • Technologie (Sciences appliquées) (2)
  • Bibliothéconomie et sciences de l'information (1)
  • Education et enseignement (1)
  • Chimie, minéralogie, cristallographie (1)
  • Fabrication industrielle (1)
  • Arts plastiques. Sculpture (1)
  • Peinture (1)
  • Arts graphiques (1)
  • Sport (1)

Domaines :

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65 thèses pour "Interface haptique"

Mécanique. Robotique

Soutenue en 2009
thèse soutenue

...l’interface à contacts intermittentspuis avec une interface haptique classique en contact permanent...

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Automatique. Automatique, génie informatique.

Soutenue le 19-12-2013
thèse soutenue

...le retour d’effort.1.2.3 Interface haptiqueL’interface haptique est donc un canal de communication...

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...pre´cision suffisante pour le controˆlede l’interface haptique. L’objectif final e´tant de re...

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...interrompre et les substituer si elles lui semblent incorrectes. Une interface haptique représente aussi un...

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