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Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Clermont-Ferrand 2 (2)
  • Grenoble Alpes (2)
  • Grenoble INPG (1)
  • Nancy 1 (1)
  • Paris Est (1)
  • Toulouse, INPT (1)
  • Université Paris-Saclay (ComUE) (1)

Etablissements :

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Disciplines :

Valider et fermer
  • Informatique (2)
  • Vision pour la Robotique (2)
  • Automatique, Traitement du Signal et Génie Informatique (1)
  • Physique (1)
  • Robotique (1)
  • Sciences appliquées (1)
  • Sciences et Technologies de l'Information Géographique (1)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (2)
  • École doctorale mathématiques, sciences et technologies de l'information, informatique (Grenoble) (2)
  • École doctorale IAEM Lorraine - Informatique, Automatique, Électronique - Électrotechnique, Mathématiques de Lorraine (1)
  • École doctorale Mathématiques, Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (Champs-sur-Marne, Seine-et-Marne ; 2010-2015) (1)
  • École doctorale Physique en Île-de-France (Paris ; 2014-....) (1)
  • École doctorale Systèmes (Toulouse) (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • français (9)
  • anglais (1)

Langues :

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Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Dhome Michel (2)
  • Benallegue Mehdi (1)
  • Bombardier Vincent (1)
  • Charpentier Patrick (1)
  • Guérin-Dugué Anne (1)
  • Jaffrès Henri (1)
  • Lalanda Philippe (1)
  • Lamiraux Florent (1)
  • Laugier Christian (1)
  • Rudant Jean-Paul (1)
  • Schwartz Jean-Luc (1)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (4)
  • Informatique (3)
  • Technologie (Sciences appliquées) (2)
  • Mathématiques (1)
  • Physique (1)
  • Géographie et histoire (1)

Domaines :

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9 thèses pour "Fusion de capteur"

...___________________________________________________________________________________________________ 78 Figure III 1 : Composition colorée de fusion de capteur : canal rouge : COSMOSky...

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...’estimation de pF c et pT ccomme nous l’avons vu en section 2.4.2.2. La fusion de capteur permet ainsi detirer...

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...activités des utilisateurs mettant enjeu de la fusion de capteur ou des techniques de raisonnement plus...

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...’étiquetage des 943 rives gauches. Elle servira à valider les travaux réalisés sur la fusion de capteur. La base...

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...covariances à travers l’ajustement de faisceaux(Eudes et Lhuillier (2009)), la fusion de capteur dans l...

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Vision pour la Robotique

Soutenue le 06-05-2014
thèse soutenue

...’ajustement de faisceaux (Eudes and Lhuillier (2009)), la fusion de capteur dans l’ajustementde faisceaux (Eudes...

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...nécessitant des gyromètres, accéléromètres et magnétomètres.La fusion de capteur s’effectue par un filtre de...

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