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Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Paris 6 (3)
  • Clermont-Ferrand 2 (2)
  • Toulouse 3 (2)
  • Clermont Auvergne (1)
  • Ecole centrale de Lille (1)
  • Ecole centrale de Nantes (1)
  • Montpellier (1)
  • Montpellier 2 (1)
  • Paris 5 (1)
  • Perpignan (1)

Etablissements :

Fullscreen

Disciplines :

Valider et fermer
  • Robotique (4)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et image (1)
  • Génie Mécanique (1)
  • Informatique (1)
  • Informatique. Robotique (1)
  • Mécanique des fluides (1)
  • Neurosciences et robotique (1)
  • Sciences de l'Ingénieur (1)
  • Systèmes automatiques (1)
  • Systèmes automatiques et micro-électroniques (1)
  • Vision pour la Robotique (1)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (3)
  • École doctorale Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique de Paris (2)
  • I2S - Information, Structures, Systèmes (1)
  • Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; École Doctorale ; 2009-2014) (1)
  • École doctorale Cerveau, cognition, comportement (Paris) (1)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et mathématiques (Nantes) (1)
  • École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille) (1)
  • École doctorale Systèmes (Toulouse) (1)
  • École doctorale Énergie environnement (Perpignan) (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • anglais (8)
  • français (7)

Langues :

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Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Mezouar Youcef (3)
  • Kheddar Abderrahmane (2)
  • Chablat Damien (1)
  • Laumond Jean-Paul (1)
  • Longatte Élisabeth (1)
  • Lucor Didier (1)
  • Maier Marc (1)
  • Mansard Nicolas (1)
  • Martinez Jean Michel (1)
  • Micaelli Alain (1)
  • Perdereau Véronique (1)
  • Rahmani Ahmed (1)
  • Sabourin Laurent (1)
  • Sagaut Pierre (1)
  • Sidobre Daniel (1)
  • Toutant Adrien (1)
  • Zaatri Abdelouhab (1)
  • Zeghloul Saïd (1)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (9)
  • Informatique (4)
  • Physique (2)
  • Technologie (Sciences appliquées) (1)

Domaines :

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14 thèses pour "Force-closure"

Systèmes automatiques

Soutenue en 2011
thèse soutenue

...Le nombre de doigts nécessaires pour obtenir une prise form closure ou force closure dépend...

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.... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 994.13 M-bots positioning simulation for payloads ensuring a Force Closure Grasp-ing (FCG): a) six m...

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...géométrie de la prise contraint complètement l objet.Force-closure : les forces de contact permettent de...

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Robotique

Soutenue le 07-07-2017
thèse soutenue

...ap-proximation of K. Force closure contact configurations, where the resulting normalnc is null, are...

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Automatique, génie informatique, traitement du signal et image

Soutenue le 04-07-2013
thèse soutenue

...of freedom [18]. To apply force closure, which considers a setof contact points such that contact...

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.... On the contrary, precision grasps are executed onthe base of stored force closure configurations due...

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