Résultats 1 à 10

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Université Grenoble Alpes (ComUE) (18)
  • Université de Lorraine (13)
  • Grenoble (11)
  • Paris 11 (9)
  • Université Paris-Saclay (ComUE) (9)
  • Bordeaux (6)
  • Compiègne (6)
  • Nancy 1 (6)
  • Paris, ENMP (5)
  • Rennes 1 (5)
  • Bourgogne Franche-Comté (4)
  • Ecole centrale de Lille (4)
  • Paris 6 (4)
  • Lyon 1 (3)
  • Normandie (3)
  • Paris Est (3)
  • Toulon (3)
  • Toulouse 3 (3)
  • Toulouse, INPT (3)
  • École nationale d'ingénieurs de Gabès (Tunisie) (3)
  • Aix-Marseille (2)
  • Artois (2)
  • Belfort-Montbéliard (2)
  • Bordeaux 1 (2)
  • Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique Bretagne Pays de la Loire (2)
  • Grenoble 1 (2)
  • Lyon (2)
  • Metz (2)
  • Nantes (2)
  • Nice (2)
  • Paris 13 (2)
  • Paris Sciences et Lettres (ComUE) (2)
  • Paris, CNAM (2)
  • Paris, ENSAM (2)
  • Poitiers (2)
  • Reims (2)
  • Rouen (2)
  • Sharif University of Technology (Tehran) (2)
  • Sorbonne université (2)
  • Strasbourg (2)
  • Toulouse, INSA (2)
  • Toulouse, ISAE (2)
  • Université Paris sciences et lettres (2)
  • université Paris-Saclay (2)
  • École nationale d'ingénieurs de Tunis (Tunisie) (2)
  • 243 University of Danang (1)
  • Brest (1)
  • Caen (1)
  • Cergy-Pontoise (1)
  • Châtenay-Malabry, Ecole centrale de Paris (1)
  • Clermont Auvergne (1)
  • Clermont-Ferrand 2 (1)
  • Dijon (1)
  • ENSMP (1)
  • Ecole Nationale des Sciences Informatiques (Tunis) (1)
  • Ecole centrale de Marseille (1)
  • Ecole centrale de Nantes (1)
  • Evry, Institut national des télécommunications (1)
  • Evry-Val d'Essonne (1)
  • Institut polytechnique de Paris (1)
  • Instituto politécnico nacional (México) (1)
  • Laboratoire de Mécanique (Mentouri (Algérie)) (1)
  • Littoral (1)
  • Lorient (1)
  • Montpellier (1)
  • Nantes, Ecole des Mines (1)
  • Orléans (1)
  • Paris 12 (1)
  • Paris Sciences et Lettres (1)
  • Pau (1)
  • Perpignan (1)
  • Rennes 2 (1)
  • Saint-Etienne, École Nationale Supérieure des Mines (1)
  • Université Sidi Mohamed ben Abdellah (Fès, Maroc) (1)
  • Université d'Abomey-Calavi (Bénin) (1)
  • Université de Gabès, unité de recherche MACS (1)
  • Université de Sherbrooke (Québec, Canada) (1)
  • Valenciennes (1)
  • Vaulx-en-Velin, Ecole nationale des travaux publics (1)
  • École nationale polytechnique d'Alger (1)

Etablissements :

Fullscreen

Disciplines :

Valider et fermer
  • Informatique (16)
  • Automatique (8)
  • Génie électrique (8)
  • Physique (6)
  • Sciences appliquées (6)
  • Automatique et productique (5)
  • Robotique (5)
  • Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique (4)
  • Mathématiques (4)
  • Mathématiques appliquées (4)
  • Sciences et technologie industrielles (4)
  • Signal, image, paroles, télécoms (4)
  • Automatique, productique, signal et image, ingénierie cognitique (3)
  • Automatique, traitement du signal et images (3)
  • Géosciences (3)
  • Mécanique des solides (3)
  • Surfaces et interfaces continentales, hydrologie (3)
  • Traitement du signal et télécommunications (3)
  • Astronomie et Astrophysique (2)
  • Contrôle des systèmes (2)
  • Genie electrique (2)
  • Génie Electrique (2)
  • Génie civil (2)
  • Informatique temps réel, robotique et automatique - Paris (2)
  • Mathématiques appliquées et calcul scientifique (2)
  • Océan, atmosphère, hydrologie (2)
  • Sciences de l'environnement (2)
  • Sciences de la Terre et de l'Univers et de l'Environnement (2)
  • Sciences physiques et de l'ingénieur. Automatique, productique, signal et image (2)
  • Vision pour la Robotique (2)
  • Automatique et informatique industrielle (1)
  • Automatique et traitement du signal (1)
  • Automatique, Génie Informatique, Traitement du signal et des images (1)
  • Automatique, Traitement du Signal et des Images, Génie Informatique (1)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et image (1)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et images (1)
  • Automatique, productique (1)
  • Automatique, signal, productique, robotique (1)
  • Automatique, traitement du signal et génie informatique (1)
  • Automatique. Automatique, génie informatique (1)
  • Automatique/Electronique (1)
  • Bioingénierie et Sciences et Technologies de l’Information et des Systèmes : Unité de Recherche Biomécanique et Bio-ingénierie (UMR-7338) (1)
  • Biomécanique : Unité de Recherche Biomécanique et Bio-ingénierie (UMR-7338) (1)
  • Biomécanique et bio-ingénerie (1)
  • Dynamique des Fluides (1)
  • Electronique (1)
  • Electronique, Optronique et Systèmes (1)
  • Génie Informatique et Automatique (1)
  • Génie industriel (1)
  • Génie informatique, automatique et traitement du signal (1)
  • Génie mécanique - procédés de fabrication (1)
  • Génie Électrique (1)
  • Image, vision, signal (1)
  • Informatique et Télécommunication (1)
  • Informatique et réseaux (1)
  • Informatique temps réel, robotique et automatique (1)
  • Informatique, données, IA (1)
  • Informatique, télécommunications et électronique (1)
  • Informatique-traitement du signal (1)
  • MBS - Modèles, méthodes et algorithmes en biologie, santé et environnement (1)
  • Mathématique et automatique (1)
  • Mathématiques Appliquées (1)
  • Mathématiques appliquées - sciences soci (1)
  • Mathématiques et automatique (1)
  • Mathématiques et leurs interactions (1)
  • Micro et Nanosystèmes (1)
  • Mouvement et comportement pour la santé et l'autonomie (1)
  • Mécanique (1)
  • Mécanique des fluides (1)
  • Mécanique des fluides, procédés, énergétique (1)
  • Météorologie, océanographie physique de l'environnement (1)
  • Neurosciences cognitives (1)
  • Océan, Atmosphère, Hydrologie (1)
  • Optique, Photonique et Traitement d’image (1)
  • Réseaux et technologies de l'information (1)
  • STIC (1)
  • Sciences - STS (1)
  • Sciences appliquées. Automatique et traitement du signal (1)
  • Sciences appliquéesHydrologie et hydrogéologie quantitatives (1)
  • Sciences de l'ingénieur (1)
  • Sciences de la Terre et de l'univers (1)
  • Sciences de la Terre, de l'Univers et de l'Environnement (1)
  • Sciences du mouvement humain (1)
  • Sciences et Techniques de l'Environnement (1)
  • Sciences et génie des activités à risques (1)
  • Sciences et techniques de l'environnement (1)
  • Sciences et techniques des activités physiques et sportives (1)
  • Sciences et technologies de l'information et de la communication (1)
  • Sciences et technologies industrielles (1)
  • Sciences pour l'ingénieur (1)
  • Sciences économiques - EM2PSI (1)
  • Signal, Image, Vision (1)
  • Signal, image, vision (1)
  • Sport (1)
  • Structure et évolution de la terre et des autres planètes. Géomatique (1)
  • Systèmes automatiques et micro-électroniques (1)
  • Systèmes embarqués et automatique (1)
  • Technologies de l'Information et des Systèmes (1)
  • Terre, océan, espace. Astrophysique (1)
  • Traitement du signal et des images (1)
  • Télédétection et imagerie physique (1)
  • Électronique et génie civil (1)
  • Électronique et génie électrique (1)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale IAEM Lorraine - Informatique, Automatique, Électronique - Électrotechnique, Mathématiques de Lorraine (17)
  • École doctorale électronique, électrotechnique, automatique, traitement du signal (Grenoble) (14)
  • École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille) (7)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur et microtechniques (Besançon ; Dijon ; Belfort) (6)
  • École doctorale mathématiques, sciences et technologies de l'information, informatique (Grenoble) (6)
  • École doctorale terre, univers, environnement (Grenoble) (6)
  • École doctorale 71, Sciences pour l'ingénieur (Compiègne) (5)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (5)
  • École doctorale Informatique, télécommunications et électronique de Paris (4)
  • École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication (Rennes) (4)
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (4)
  • École doctorale Sciences mécaniques et énergétiques, matériaux et géosciences (Gif-sur-Yvette, Essonne ; 2015-....) (4)
  • École doctorale des sciences physiques et de l’ingénieur (Talence, Gironde) (4)
  • École doctorale Mer et Sciences. ED 548 (Toulon) (3)
  • École doctorale Sciences de l’univers, de l’environnement et de l’espace (Toulouse) (3)
  • École doctorale Sciences physiques mathématiques et de l'Information pour l'ingénieur (Saint-Etienne-du-Rouvray, Seine-Maritime ; ....-2016) (3)
  • École doctorale Systèmes (Toulouse) (3)
  • Ecole doctorale Ingénierie des Systèmes, Matériaux, Mécanique, Énergétique (Paris) (2)
  • MATHSTIC (2)
  • RP2E - Ecole Doctorale Sciences et Ingénierie des Ressources, Procédés, Produits, Environnement (2)
  • École doctorale Astronomie et astrophysique d'Île-de-France (Meudon, Hauts-de-Seine ; 1992-....) (2)
  • École doctorale Santé, information-communication et mathématiques, matière (Brest, Finistère) (2)
  • École doctorale de mathématiques et informatique (Talence, Gironde) (2)
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (2)
  • École doctorale ingénierie pour la santé, la cognition, l'environnement (Grenoble) (2)
  • École doctorale sciences et technologies de l'information et des matériaux (Nantes) (2)
  • École doctorale Électronique, électrotechnique, automatique (Lyon) (2)
  • Ecole Doctorale Mathématiques et Informatique de Marseille (Marseille) (1)
  • Ecole Doctorale Mecanique, Energetique, Genie Civil, Acoustique (MEGA) (Villeurbanne) (1)
  • Ecole Doctorale Physique et Sciences de la Matière (Marseille) (1)
  • Ecole doctorale Informatique de Paris-Sud (1)
  • Ecole doctorale Sciences et Technologies de l'Information, des Télécommunications et des Systèmes (Orsay, Essonne ; 2000-2015) (1)
  • Ecole doctorale Sciences pour l'Ingénieur (1)
  • Ecole doctorale Sciences, technologies, santé (Reims, Marne) (1)
  • Ecole doctorale de Dauphine (Paris) (1)
  • Ecole doctorale Économie, Management, Mathématiques , Physique et Sciences Informatiques (Cergy-Pontoise, Val d'Oise) (1)
  • Génie Electrique, Electronique et Télécommunications (1)
  • IAEM Lorraine (1)
  • École Doctorale Electronique, Electrotechnique, Automatique (1)
  • École Doctorale Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; 2015) (1)
  • École Doctorale Neurosciences et Cognition (NSCo) (1)
  • École doctorale Carnot-Pasteur (Besançon ; Dijon ; 2012-....) (1)
  • École doctorale Electrical, optical, bio-physics and engineering (1)
  • École doctorale Galilée (Villetaneuse, Seine-Saint-Denis) (1)
  • École doctorale Géosciences, ressources naturelles et environnement (Paris) (1)
  • École doctorale Ingénierie - matériaux mécanique énergétique environnement procédés production (Grenoble) (1)
  • École doctorale Interfaces : matériaux, systèmes, usages (Palaiseau, Essonne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire) (1)
  • École doctorale Mathématiques, Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (Champs-sur-Marne, Seine-et-Marne ; 2010-2015) (1)
  • École doctorale Mathématiques, informatique et télécommunications (Toulouse) (1)
  • École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....) (1)
  • École doctorale Mathématiques, télécommunications, informatique, signal, systèmes, électronique (Rennes) (1)
  • École doctorale Mécanique, énergétique, génie civil et procédés (Toulouse) (1)
  • École doctorale Sciences Ingénierie Santé (Saint-Etienne) (1)
  • École doctorale Sciences de l'environnement d'Île-de-France (Paris ; 1991-....) (1)
  • École doctorale Sciences du mouvement humain (Marseille) (1)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie (Evry ; 2008-2015) (1)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie des Matériaux, Mécanique, Energétique et Aéronautique (Poitiers ; 2009-2018) (1)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et mathématiques (Nantes) (1)
  • École doctorale Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique de Paris (1)
  • École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Châtenay-Malabry, Hauts de Seine) (1)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur, Géosciences, Architecture (Nantes) (1)
  • École doctorale Sciences, Ingénierie et Environnement (Champs-sur-Marne, Seine-et-Marne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Ville et Environnement (Champs-sur-Marne, Seine-et-Marne) (1)
  • École doctorale de l'Institut polytechnique de Paris (1)
  • École doctorale mathématiques, information et ingénierie des systèmes (Caen) (1)
  • École doctorale sciences exactes et leurs applications (Pau, Pyrénées Atlantiques) (1)
  • École doctorale Éducation, langages, interactions, cognition, clinique (Nantes) (1)
  • École doctorale Énergie environnement (Perpignan) (1)

Ecoles Doctorales :

Fullscreen

Langues :

Valider et fermer
  • français (160)
  • anglais (26)
  • null (3)

Langues :

Fullscreen

Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Bonnabel Silvère (4)
  • Venet Pascal (4)
  • Loron Luc (3)
  • Marcos Sylvie (3)
  • Sauter Dominique (3)
  • Abdelkrim Mohamed Naceur (2)
  • Auger François (2)
  • Boutayeb Mohamed (2)
  • Brasseur Pierre (2)
  • Calvet Jean-Christophe (2)
  • Carrer Dominique (2)
  • Caumon Guillaume (2)
  • Chapuis Roland (2)
  • Cosme Emmanuel (2)
  • Dion Jean-Luc (2)
  • Duflos Emmanuel (2)
  • Marchand Nicolas (2)
  • Najim Mohamed (2)
  • Rael Stéphane (2)
  • Zamaï Eric (2)
  • Afilal Lissan (1)
  • Aglzim El-Hassane (1)
  • Ailliot Pierre (1)
  • Aires Filipe (1)
  • Aksenova Tetiana (1)
  • Alazard Daniel (1)
  • Amirat Yacine (1)
  • Ammi Mehdi (1)
  • André Jean-Marc (1)
  • Aoun Mohamed (1)
  • Aoustin Yannick (1)
  • Archimède Bernard (1)
  • Arlot Jean-Eudes (1)
  • Aubert Didier (1)
  • Aubrun Christophe (1)
  • Bailly Gérard (1)
  • Barrau Axel (1)
  • Baskiotis Nicolas (1)
  • Basrour Skandar (1)
  • Beghdadi Azeddine (1)
  • Bekki Slimane (1)
  • Ben Mansour Khalil (1)
  • Ben Othman Jalel (1)
  • Benallegue Mehdi (1)
  • Benidir Messaoud (1)
  • Benrejeb Mohamed (1)
  • Besançon Gildas (1)
  • Bérard François (1)
  • Bideau Benoit (1)
  • Biver Pierre (1)
  • Blum Jacques (1)
  • Bocquet Marc (1)
  • Bolopion Aude (1)
  • Borne Pierre (1)
  • Bouaziz Samir (1)
  • Boumerdassi Selma (1)
  • Briat Olivier (1)
  • Bueno Marie-Ange (1)
  • Bultel Yann (1)
  • Canudas-de-Wit Carlos (1)
  • Cardot Hervé (1)
  • Carrault Guy (1)
  • Cazaurang Franck (1)
  • Cazenave Tristan (1)
  • Chafouk Houcine (1)
  • Chamoin Ludovic (1)
  • Charara Ali (1)
  • Charpillet François (1)
  • Chateau Thierry (1)
  • Chatellier Ludovic (1)
  • Chebbo Ghassan (1)
  • Chetouani Mohamed (1)
  • Chevrel Philippe (1)
  • Chiabaut Nicolas (1)
  • Collet Robert (1)
  • Coudière Yves (1)
  • Crestani Didier (1)
  • Dandois Julien (1)
  • David Laurent (1)
  • Deaconu Madalina (1)
  • Debreu Laurent (1)
  • Dedu Eugen (1)
  • Delaunay Georges (1)
  • Delmotte François (1)
  • Denaud Louis Etienne (1)
  • Denis Benoît (1)
  • Denoyer Ludovic (1)
  • Denève Sophie (1)
  • Derrode Stéphane (1)
  • Desforges Xavier (1)
  • Dhoutaut Dominique (1)
  • Diguet Jean-Philippe (1)
  • Diop Sette (1)
  • Djerdir Abdesslem (1)
  • Drossart Pierre (1)
  • Dubuisson Bernard (1)
  • Dugard Luc (1)
  • Duhamel Jean-René (1)
  • Dumoulin Jean (1)
  • El Bachtiri Rachid (1)
  • Estel Lionel (1)
  • Ezin Eugène C. (1)
  • Fablet Ronan (1)
  • Favier Pierre-Alexandre (1)
  • Faÿ Gilles (1)
  • Ferreira Antoine (1)
  • Forget Philippe (1)
  • Foucaut Jean-Marc (1)
  • Fourati Hassen (1)
  • Fourniols Jean-Yves (1)
  • Fradet Laetitia (1)
  • Gachon Dorian (1)
  • Garbay Catherine (1)
  • Garcia-Alfaro Joaquin (1)
  • Garnier Hugues (1)
  • Gauthier Michaël (1)
  • Georges Didier (1)
  • Gerard Mathias (1)
  • Gillet Nicolas (1)
  • Gilson Marion (1)
  • Ginoux Jean-Marc (1)
  • Giraudon Gérard (1)
  • Gloaguen Erwan (1)
  • Goga Camelia (1)
  • Gorce Philippe (1)
  • Goubault Eric (1)
  • Graillot Didier (1)
  • Grivel Éric (1)
  • Guarnieri Franck (1)
  • Guerra Thierry-Marie (1)
  • Hamam Yskandar (1)
  • Hamelin Frédéric (1)
  • Hardier Georges (1)
  • Haton Jean-Paul (1)
  • Hayward Vincent (1)
  • Hello Patrice (1)
  • Hernández Rodriguez Alfredo (1)
  • Hissel Daniel (1)
  • Hoblos Ghaleb (1)
  • Istrate Dan Mircea (1)
  • Iung Claude (1)
  • Jacopin Éric (1)
  • Jacquemin Christian (1)
  • Jaulin Luc (1)
  • Join Cédric (1)
  • Joindot Michel (1)
  • Jutten Christian (1)
  • Kemeny Andras (1)
  • Khoudour Louahdi (1)
  • King Peter R. (1)
  • Knittel Dominique (1)
  • Krinner Gerhard (1)
  • Lacassagne Lionel (1)
  • Lacouture Patrick (1)
  • Lainey Valéry (1)
  • Lamiraux Florent (1)
  • Lapierre Lionel (1)
  • Le Besnerais Guy (1)
  • Le Dimet François-Xavier (1)
  • Le Ravalec Mickaële (1)
  • Le Toan Thuy (1)
  • Lebel Thierry (1)
  • Leclercq Ludovic (1)
  • Lecointe Jean-Philippe (1)
  • Leija Salas Lorenzo (1)
  • Lesecq Suzanne (1)
  • Li Zhao-Liang (1)
  • Lorong Philippe (1)
  • Lozano Vincent (1)
  • Lécluse Yves (1)
  • Mammar Said (1)
  • Marais Juliette (1)
  • Marin Frédéric (1)
  • Maurin Thierry (1)
  • Mazenc Frédéric (1)
  • Maïa Marcia (1)
  • Merienne Frédéric (1)
  • Mevel Laurent (1)
  • Miras Jérôme de (1)
  • Molcard Anne (1)
  • Monbet Valérie (1)
  • Monmasson Éric (1)
  • Monnet Tony (1)
  • Morère Yann (1)
  • Mosser Benoît (1)
  • Moubayed Nazih (1)
  • Mougeot Mathilde (1)
  • Naveau Philippe (1)
  • Nichita Cristian (1)
  • Nicolas Guillaume (1)
  • Niel Eric (1)
  • Nodet Maëlle (1)
  • Noyer Jean-Charles (1)
  • Ouni Kaïs (1)
  • Outbib Rachid (1)
  • Pannetier Benjamin (1)
  • Patin Nicolas (1)
  • Perrier Pascal (1)
  • Petit Marc (1)
  • Petit Nicolas (1)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (91)
  • Informatique (41)
  • Physique (19)
  • Mathématiques (17)
  • Sciences de la terre (13)
  • Technologie (Sciences appliquées) (7)
  • Médecine et santé (6)
  • Astronomie, cartographie, géodésie (5)
  • Informatique, information, généralités (2)
  • Fabrication industrielle (2)
  • Sport (2)
  • Economie (1)
  • Autres langues (1)
  • Chimie, minéralogie, cristallographie (1)
  • Sciences de la vie, biologie, biochimie (1)
  • Génie chimique, technologies alimentaires (1)

Domaines :

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189 thèses pour "Filtres de Kalman"

Informatique temps réel, robotique et automatique

Soutenue le 15-09-2015
thèse soutenue

...filtres de Kalman étendus (EKF). La théorie des observateurs inva-riants sur les groupes de Lie sert de...

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Informatique temps réel, robotique et automatique - Paris

En préparation depuis le 02-01-2019
 thèse en cours de préparation
Automatique, traitement du signal et images

Soutenue le 19-03-2012
thèse soutenue

...de paramètres, Filtres de Kalman, Contrôle automatiqueAbstractThe miniature rotary wing UAVs are now...

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..., filtres de Kalman, observateur, diagnostic. vii viii ABSTRACT Estimation of...

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