Résultats 1 à 10

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Limoges (2)
  • Paris Saclay (2)
  • Cergy-Pontoise (1)
  • Compiègne (1)
  • Côte d'Azur (1)
  • Grenoble (1)
  • Grenoble Alpes (1)
  • Montpellier (1)
  • Normandie (1)
  • Paris 5 (1)
  • Paris, ENMP (1)
  • Université catholique de Louvain (1970-....) (1)
  • Université de Lorraine (1)

Etablissements :

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Disciplines :

Valider et fermer
  • Electronique, microelectronique, optique et lasers, optoelectronique microondes robotique (2)
  • Automatique (1)
  • Informatique (1)
  • Informatique temps réel, robotique et automatique (1)
  • Ingénierie de la cognition, de l'interaction, de l'apprentissage et de la création (1)
  • Littérature française et comparée - Cergy (1)
  • Mathématiques et Informatique (1)
  • Nanoélectronique et nanotechnologie (1)
  • Psychologie (1)
  • SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques (1)
  • Sciences de l'éducation (1)
  • Sciences économiques (1)
  • Technologies de l'Information et des Systèmes : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253) (1)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale Sciences et Ingénierie des Systèmes, Mathématiques, Informatique (Limoges) (2)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (2)
  • ED DSH - Droit et Sciences Humaines (1)
  • École Doctorale Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; 2015) (1)
  • École doctorale 71, Sciences pour l'ingénieur (Compiègne) (1)
  • École doctorale Cognition, comportements, conduites humaines (Boulogne-Billancourt) (1)
  • École doctorale Droit et sciences politiques, économiques et de gestion (Nice) (1)
  • École doctorale IAEM Lorraine - Informatique, Automatique, Électronique - Électrotechnique, Mathématiques de Lorraine (1)
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (1)
  • École doctorale homme, sociétés, risques, territoire (Caen) (1)
  • École doctorale ingénierie pour la santé, la cognition, l'environnement (Grenoble) (1)
  • École doctorale électronique, électrotechnique, automatique, traitement du signal (Grenoble) (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • français (12)
  • anglais (1)

Langues :

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Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Labbani-Igbida Ouiddad (2)
  • Le Besnerais Guy (2)
  • Ahr Sylviane (1)
  • Andréa-Novel Brigitte d' (1)
  • Bessière Pierre (1)
  • Charpillet François (1)
  • Crestani Didier (1)
  • Cyrulnik Boris (1)
  • Diard Julien (1)
  • Dufays Jean-Louis (1)
  • Eiguer Alberto (1)
  • Frémont Vincent (1)
  • Godary-dejean Karen (1)
  • Ivaldi Serena (1)
  • Martinez Marie-Louise (1)
  • Mourioux Gilles (1)
  • Muller Olivier, David (1)
  • Natalizio Enrico (1)
  • Richet Xavier (1)
  • Rousseau Frédéric (1)
  • Schwartz Jean-Luc (1)
  • Stephant Joanny (1)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Informatique (6)
  • Psychologie (2)
  • Sciences de l'ingénieur (2)
  • Economie (1)
  • Education et enseignement (1)
  • Physique (1)
  • Littérature de langues romanes. Littérature française (1)

Domaines :

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14 thèses pour "Exploration autonome"

Mission d'exploration autonome multi-robots à garantie de performance

par Rodolfo Villalobos MartíNez sous la direction de Didier Crestani et de Karen Godary-dejean. - Montpellier

SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques

En préparation depuis le 01-10-2018
 thèse en cours de préparation
Technologies de l'Information et des Systèmes : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253)

Soutenue le 07-12-2018
thèse soutenue

...présentées.Mots Clés : coordination de système multi-robot , exploration autonome , explorationbasée sur les...

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Informatique temps réel, robotique et automatique

Soutenue le 14-11-2014
thèse soutenue

...Dans un contexte d’exploration autonome de bâtiment, ce concept hybride permet d...

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...dune boucle deperception-commande pourl exploration autonomeSommaireIV.1 Aperçu de la boucle complète...

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.... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383.3 Exploration autonome des solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383...

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Electronique, microelectronique, optique et lasers, optoelectronique microondes robotique

Soutenue le 07-03-2019
thèse soutenue

...–6. ACMPress.[Marie, 2014] Marie, R. (2014). Exploration autonome et construction de cartestopologiques...

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Electronique, microelectronique, optique et lasers, optoelectronique microondes robotique

Soutenue le 23-03-2018
thèse soutenue

...–250.[Marie, 2014] Marie, R. (2014). Exploration autonome et construction de cartes topologiques...

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...il encourage les enfants à cultiver l'exploration autonome. Brody & Flor (1997) ont démontré que l...

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..., dans notrecas l'application ciblée est l'exploration autonome d'un robot terrestre ou aérien detaille...

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