Résultats 1 à 10

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Université Paris-Saclay (ComUE) (10)
  • Clermont-Ferrand 2 (7)
  • Paris Est (7)
  • Normandie (6)
  • Paris Sciences et Lettres (5)
  • Clermont Auvergne (4)
  • Lyon (4)
  • Rennes 1 (4)
  • Université Grenoble Alpes (ComUE) (4)
  • Université de Lorraine (4)
  • CentraleSupélec (3)
  • Amiens (2)
  • Cergy-Pontoise (2)
  • Clermont-Ferrand 1 (2)
  • Ecole nationale des Mines d'Albi-Carmaux (2)
  • Grenoble (2)
  • Grenoble INPG (2)
  • Limoges (2)
  • Aix-Marseille (1)
  • Belfort-Montbéliard (1)
  • Besançon (1)
  • Bourgogne Franche-Comté (1)
  • Compiègne (1)
  • Ecole centrale de Nantes (1)
  • Evry-Val d'Essonne (1)
  • Lorient (1)
  • Montpellier (1)
  • Nantes (1)
  • Nice (1)
  • Paris 5 (1)
  • Paris 6 (1)
  • Paris, ENST (1)
  • Pau (1)
  • Sorbonne Paris Cité (1)
  • Strasbourg 1 (1)
  • Toulouse 2 (1)
  • Toulouse 3 (1)
  • Troyes (1)
  • Universidad del País Vasco. Facultad de ciencias (1)
  • Universitat autònoma de Barcelona (1)
  • Université Côte d'Azur (ComUE) (1)
  • Université Ibn Zohr (Agadir) (1)
  • Université Mohammed V (Rabat). Faculté des sciences (1)
  • Université Mohammed V-Agdal (Rabat, Maroc). Faculté des sciences (1)
  • Université de Sfax (Tunisie) (1)

Etablissements :

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Disciplines :

Valider et fermer
  • Informatique (27)
  • Vision pour la Robotique (9)
  • Robotique (3)
  • Signal, Image, Automatique (3)
  • Signal, Image, Vision (3)
  • Automatique (2)
  • Automatique, traitement du signal et des images (2)
  • Electronique et Systèmes (2)
  • Informatique et Robotique (2)
  • Mathématiques et Informatique (2)
  • Sciences et Technologies de l'Information Géographique (2)
  • Traitement du signal et des images (2)
  • Traitement du signal et télécommunications (2)
  • Automatique et traitement du signal (1)
  • Automatique, Traitement du Signal et des Images, Génie Informatique (1)
  • Automatique, signal, productique, robotique (1)
  • Biotechnologie, instrumentation, signal et imagerie pour la biologie, la médecine et l'environnement (1)
  • Contrôle, optimisation, prospective (1)
  • Electronique des hautes fréquences, photonique et systèmes (1)
  • Electronique, microelectronique, optique et lasers, optoelectronique microondes robotique (1)
  • Génie Industriel : conception et production (1)
  • Imagerie, vision et robotique (1)
  • Imagerie, vision, robotique (1)
  • Information Technologies and Systems : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253) (1)
  • Informatique et traitement d'images (1)
  • Informatique temps réel, robotique et automatique (1)
  • Informatique temps-réel, robotique et mathématique (1)
  • Mathématiques et informatique (1)
  • Microtechniques (1)
  • Mécanique (1)
  • Optimisation et Sûreté des Systèmes (1)
  • STIC (Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication) - ED EM2PSI (1)
  • STIC (sciences et technologies de l'information et de la communication) - Cergy (1)
  • SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques (1)
  • Sciences et technologie industrielles (1)
  • Sciences et technologies de l'information et de la communication (1)
  • Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique (1)
  • Sciences pour l'Ingénieur. Vision par Ordinateur (1)
  • Sciences pour l'ingenieur (1)
  • Sciences pour l'ingénieur (1)
  • Sciences. Automatique. Perception en robotique (1)
  • Signal et images (1)
  • Systèmes industriels (1)
  • Traitement du Signal (STIC) (1)
  • Électronique, électrotechnique, automatique (1)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (12)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (10)
  • École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication (Rennes) (5)
  • École doctorale mathématiques, information et ingénierie des systèmes (Caen) (5)
  • École doctorale IAEM Lorraine - Informatique, Automatique, Électronique - Électrotechnique, Mathématiques de Lorraine (4)
  • École doctorale Systèmes (Toulouse) (4)
  • École doctorale Mathématiques, Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (Champs-sur-Marne, Seine-et-Marne ; 2015-....) (3)
  • École doctorale Mathématiques, télécommunications, informatique, signal, systèmes, électronique (Rennes) (3)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Sophia Antipolis, Alpes-Maritimes) (3)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur et microtechniques (Besançon ; Dijon ; Belfort) (3)
  • École doctorale en Informatique et Mathématiques de Lyon (3)
  • École doctorale mathématiques, sciences et technologies de l'information, informatique (Grenoble) (3)
  • École doctorale Informatique, télécommunications et électronique de Paris (2)
  • École doctorale Mathématiques, Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (Champs-sur-Marne, Seine-et-Marne ; 2010-2015) (2)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie des Systèmes, Mathématiques, Informatique (Limoges) (2)
  • École doctorale Sciences mathématiques de Paris centre (Paris) (2)
  • Ecole Doctorale Mathématiques et Informatique de Marseille (Marseille) (1)
  • Ecole doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Troyes, Aube) (1)
  • Ecole doctorale Économie, Management, Mathématiques , Physique et Sciences Informatiques (Cergy-Pontoise, Val d'Oise) (1)
  • I2S - Information, Structures, Systèmes (1)
  • Ingénierie des Systèmes, Matériaux, Mécanique, Énergétique (1)
  • MATHSTIC (1)
  • MSTIC : Mathématiques et Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (1)
  • École doctorale 71, Sciences pour l'ingénieur (Compiègne) (1)
  • École doctorale Ingénierie - matériaux mécanique énergétique environnement procédés production (Grenoble) (1)
  • École doctorale Santé, information-communication et mathématiques, matière (Brest, Finistère) (1)
  • École doctorale Sciences Ingénierie Santé (Saint-Etienne) (1)
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (1)
  • École doctorale Sciences et ingénierie (Cergy-Pontoise, Val d'Oise) (1)
  • École doctorale Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique de Paris (1)
  • École doctorale Sciences physiques mathématiques et de l'Information pour l'ingénieur (Saint-Etienne-du-Rouvray, Seine-Maritime ; ....-2016) (1)
  • École doctorale Sciences, Ingénierie et Environnement (Champs-sur-Marne, Seine-et-Marne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Sciences, technologie et santé (Amiens) (1)
  • École doctorale ingénierie pour la santé, la cognition, l'environnement (Grenoble) (1)
  • École doctorale sciences exactes et leurs applications (Pau, Pyrénées Atlantiques) (1)
  • École doctorale électronique, électrotechnique, automatique, traitement du signal (Grenoble) (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • français (72)
  • anglais (24)

Langues :

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Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Dhome Michel (4)
  • Pierrot-Deseilligny Marc (4)
  • Ababsa Fakhr-Eddine (3)
  • Horaud Radu (3)
  • Marchand Éric (3)
  • Marlet Renaud (3)
  • Orteu Jean-José (3)
  • Andreff Nicolas (2)
  • Chapuis Roland (2)
  • Charpillet François (2)
  • Jurie Frédéric (2)
  • Kokkinos Iasonas (2)
  • Labbani-Igbida Ouiddad (2)
  • Laptev Ivan (2)
  • Monasse Pascal (2)
  • Mouaddib El Mustapha (2)
  • Otmane Samir (2)
  • Paparoditis Nicolas (2)
  • Sturm Peter (2)
  • Séguier Renaud (2)
  • Vasseur Pascal (2)
  • Wolf Christian (2)
  • Achard Catherine (1)
  • Ambellouis Sébastien (1)
  • Baskurt Atilla (1)
  • Baudry David (1)
  • Beaudoin Laurent (1)
  • Ben Amar Chokri (1)
  • Berge-Cherfaoui Véronique (1)
  • Berger Marie-Odile (1)
  • Bonnifait Philippe (1)
  • Boria Sébastien (1)
  • Bouaziz Samir (1)
  • Boutayeb Mohamed (1)
  • Boutteau Rémi (1)
  • Bouyakhf El-Houssine (1)
  • Brun Luc (1)
  • Bugarin Florian (1)
  • Caplier Alice (1)
  • Caron Guillaume (1)
  • Caron Jean-François (1)
  • Champagnat Frédéric (1)
  • Chateau Thierry (1)
  • Chausse Frédéric (1)
  • Chen Liming (1)
  • Cherouat Abel (1)
  • Cinquin Philippe (1)
  • Clévy Cédric (1)
  • Comport Andrew Ian (1)
  • Creuze Vincent (1)
  • Crowley James L (1)
  • De Mathelin Michel (1)
  • Dellandréa Emmanuel (1)
  • Devy Michel (1)
  • Didier Jean-Yves (1)
  • Dornaika Fadi (1)
  • Dubuisson Séverine (1)
  • Fertil Bernard (1)
  • Fuchs Philippe (1)
  • Gaussier Philippe (1)
  • Haigron Pascal (1)
  • Joly Cyril (1)
  • Jovančević Igor (1)
  • Kulpa Richard, James, Guy (1)
  • Larroque Benoît (1)
  • Latif Rachid (1)
  • Laurent Guillaume (1)
  • Le Besnerais Guy (1)
  • Le Saux Bertrand Honoré Henri (1)
  • Lefort-Piat Nadine (1)
  • Lefèvre Sébastien (1)
  • Lohou Christophe (1)
  • Luthon Franck (1)
  • Mallem Malik (1)
  • Martinet Philippe (1)
  • Mezouar Youcef (1)
  • Miguet Serge (1)
  • Montagne Christophe (1)
  • Moras Julien (1)
  • Morin Pascal (1)
  • Moutarde Fabien (1)
  • Normand Nicolas (1)
  • Picard David (1)
  • Prados Emmanuel (1)
  • Regragui Fakhita (1)
  • Renaudin Valérie (1)
  • Renault Stéphane (1)
  • Richard Pierre-Yves (1)
  • Richard Édouard (1)
  • Rives Patrick (1)
  • Roux Michel (1)
  • Ruichek Yassine (1)
  • Sandoz Patrick (1)
  • Sarry Laurent (1)
  • Savatier Xavier (1)
  • Schmid Cordelia (1)
  • Scuturici Mihaela (1)
  • Simon Thierry (1)
  • Sivic Josef (1)
  • Snoussi Hichem (1)
  • Stamon Georges (1)
  • Stephant Joanny (1)
  • Sur Frédéric (1)
  • Tabia Hedi (1)
  • Tamadazte Brahim (1)
  • Thomann Guillaume (1)
  • Tonyé Emmanuel (1)
  • Trouvé Pauline (1)
  • Trémeau Alain (1)
  • Vallet Bruno (1)
  • Vandeportaele Bertrand (1)
  • Viard-Gaudin Christian (1)
  • Vidal Denis (1)
  • Villeneuve François (1)
  • Vincent Nicole (1)
  • Voros Sandrine (1)
  • Zenati-Henda Nadia (1)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (44)
  • Informatique (43)
  • Technologie (Sciences appliquées) (5)
  • Informatique, information, généralités (2)
  • Mathématiques (2)
  • Physique (2)
  • Médecine et santé (2)
  • Fabrication industrielle (1)
  • Géographie et voyages (1)

Domaines :

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93 thèses pour "Estimation de pose"

Sciences. Automatique. Perception en robotique

Soutenue en 2010
thèse soutenue
Informatique

Soutenue le 07-07-2017
thèse soutenue

...de pose humaine et reconnaissance d’action par un système multi-robots NATURE : Doctorat Numéro d...

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...cette thèse : détection et estimation de pose d’ins-tances d’objetNos travaux de recherche ont pour...

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Automatique, signal, productique, robotique

Soutenue le 19-12-2019
thèse soutenue

...thèse, sous la formed’une méthode d’estimation de pose basée lignes, s’appuyant sur une connaissance a...

Accéder en ligne
Automatique, traitement du signal et des images

Soutenue le 14-06-2013
thèse soutenue

...nullEstimation de pose globale etsuivi pour la localisation RGB-D etcartographie 3DFernando Israel...

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Sciences et Technologies de l'Information Géographique

Soutenue le 04-12-2013
thèse soutenue
Imagerie, vision et robotique

Soutenue en 2006
thèse soutenue

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