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Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Rennes, INSA (3)
  • Valenciennes (3)
  • Bordeaux (1)
  • Compiègne (1)
  • Ecole centrale de Nantes (1)
  • Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique Bretagne Pays de la Loire (1)
  • Montpellier 3 (1)
  • Paris 11 (1)
  • Paris 2 (1)
  • Paris Sciences et Lettres (1)
  • Rennes 1 (1)
  • Rennes 2 (1)

Etablissements :

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Disciplines :

Valider et fermer
  • Automatique. Automatique, génie informatique (3)
  • Informatique (3)
  • Automatique, productique et robotique (2)
  • Automatique (1)
  • Automatique et Robotique : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253) (1)
  • Automatique, Productique, Signal et Image, Ingénierie cognitique (1)
  • Droit (1)
  • Histoire, histoire de l'art et archeologie (1)
  • Informatique temps réel, robotique et automatique (1)
  • Psychologie. Psychologie ergonomique (1)
  • Sciences biologiques (1)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille) (3)
  • Mathématiques et STIC (2)
  • LANGUES, LITTERATURES, CULTURES, CIVILISATIONS (1)
  • MATHSTIC (1)
  • Sciences Physiques et de l'Ingénieur (1)
  • École doctorale 71, Sciences pour l'ingénieur (Compiègne) (1)
  • École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication (Rennes) (1)
  • École doctorale Mathématiques, télécommunications, informatique, signal, systèmes, électronique (Rennes) (1)
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (1)
  • École doctorale Sciences humaines et sociales (Rennes) (1)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur, Géosciences, Architecture (Nantes) (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • français (8)
  • anglais (5)
  • null (1)

Langues :

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Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Babel Marie (3)
  • Popieul Jean-Christophe (3)
  • Sentouh Chouki (2)
  • Bellet Thierry (1)
  • Berge-Cherfaoui Véronique (1)
  • Chevrel Philippe (1)
  • Claverie Bernard (1)
  • Corrêa Victorino Alessandro (1)
  • Gallien Philippe (1)
  • Haué Jean-Baptiste (1)
  • Hoc Jean-Michel (1)
  • Lafay Jean-François (1)
  • Mars Franck (1)
  • Muracciole Jean-françois (1)
  • Nashashibi Fawzi (1)
  • Robuffo Giordano Paolo (1)
  • Shykoff Jacqui (1)
  • Terré François (1)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (7)
  • Informatique (4)
  • Informatique, information, généralités (2)
  • Technologie (Sciences appliquées) (2)
  • Psychologie (1)
  • Droit (1)
  • Sciences de la vie, biologie, biochimie (1)
  • Géographie et histoire (1)

Domaines :

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16 thèses pour "Contrôle partagé"

Automatique, productique et robotique

Soutenue le 18-12-2018
thèse soutenue

...architectures devtéléopération et de contrôle partagé. Les deuxième et troisième parties présententpar contre...

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...perspectives dans le domaine de l’assistance et du contrôle partagé sont abordées.Avant de plonger dans le...

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Informatique

En préparation depuis le 12-10-2017
 thèse en cours de préparation

...acceptable et sécurisée - 2012Chapitre 7 – Degré de contrôle partagé du volant 94 conducteurs vont intégrer...

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...le système de perception. Un système d'aide à la conduite pour le contrôle partagé basé sur cette...

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Automatique et Robotique : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253)

Soutenue le 20-09-2019
thèse soutenue

..., contrôle partagé, assistance semi-autonome à la navigation Résumé : Alors que l’utilisation d’un fauteuil...

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...de voie dans une perspective de contrôle partagé.Cette dernière consiste à répartir l e ort total à...

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...-véhicule, contrôle partagé, partage haptique du contrôle, commande prédictive, conception centrée sur l...

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