Résultats 1 à 10

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Clermont-Ferrand 2 (3)
  • Bourgogne Franche-Comté (2)
  • Toulouse, ISAE (2)
  • Belfort-Montbéliard (1)
  • Ecole centrale de Lille (1)
  • Grenoble (1)
  • Grenoble INPG (1)
  • Lille 1 (1)
  • Mulhouse (1)
  • Université de Lorraine (1)

Etablissements :

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Disciplines :

Valider et fermer
  • Automatique (4)
  • Informatique (3)
  • Automatique et informatique industrielle (1)
  • Automatique et productique (1)
  • Automatique, Génie Informatique, Traitement de Signal et Images (1)
  • Automatique. Productique (1)
  • Electronique et Systèmes (1)
  • Vision pour la Robotique (1)
  • Vision pour la robotique (1)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur et microtechniques (Besançon ; Dijon ; Belfort) (3)
  • École doctorale Systèmes (Toulouse) (2)
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (2)
  • École doctorale IAEM Lorraine - Informatique, Automatique, Électronique - Électrotechnique, Mathématiques de Lorraine (1)
  • École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille) (1)
  • École doctorale pluridisciplinaire Jean-Henri Lambert, ED 494 (Mulhouse) (1)
  • École doctorale électronique, électrotechnique, automatique, traitement du signal (Grenoble) (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • français (10)
  • anglais (4)

Langues :

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Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Martinet Philippe (3)
  • Abbas-Turki Abdel Jalil (1)
  • Aitouche Abdelouahab (1)
  • Alazard Daniel (1)
  • Basset Michel (1)
  • Bayart Mireille (1)
  • Biannic Jean-Marc (1)
  • Bordeneuve-Guibé Joël (1)
  • Bouyekhf Rachid (1)
  • Canudas-de-Wit Carlos (1)
  • Charpillet François (1)
  • Dugard Luc (1)
  • El Kamel Abdelkader (1)
  • El Moudni Abdellah (1)
  • Gechter Franck Joseph Aimé (1)
  • Gruer Juan Pablo (1)
  • Mourllion Benjamin (1)
  • Roos Clément (1)
  • Scheuer Alexis (1)
  • Sename Olivier (1)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (13)
  • Informatique (2)

Domaines :

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14 thèses pour "Commande longitudinale"

Automatique et informatique industrielle

Soutenue le 02-09-2010
thèse soutenue

....Dans le troisième chapitre, nous développons la loi de commande longitudinale.Le système de contrôle...

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Automatique, Génie Informatique, Traitement de Signal et Images

Soutenue le 01-07-2010
thèse soutenue

...`me ordre est utilise´ dans [Godbole et Lygeros, 1994] pourla commande longitudinale. La distance de se...

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...-re´els plus souples.Mots-cle´s : re´gulation coope´rative des intersections, commande longitudinale, commande...

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...modèle d'Ackermann. . . . . . . . . . . 312.12 Commande longitudinale hybride basée sur les erreurs...

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...le long de la trajectoire de référence.1.3.1.4 Commande longitudinaleDeux stratégies de navigation...

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...RÉELLESPour valider expérimentalement la commande longitudinale RT-ACC en conditionsréelles, il faut disposer...

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...structure de commande longitudinale efficace et intuitiveest proposée dans [Shl79] et [SD89a]-[SD89b]-[SD90a...

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