Résultats 1 à 10

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Bordeaux (4)
  • Paris, HESAM (3)
  • Nantes (2)
  • Paris 6 (2)
  • Poitiers (2)
  • Toulouse 3 (2)
  • Université de Lorraine (2)
  • université Paris-Saclay (2)
  • Brest (1)
  • Cergy-Pontoise (1)
  • Le Mans (1)
  • Limoges (1)
  • Lorient (1)
  • Montpellier 2 (1)
  • Normandie (1)
  • Paris Sciences et Lettres (ComUE) (1)
  • Paris, ENSAM (1)
  • Reims (1)
  • Rennes 1 (1)
  • Rennes 2 (1)
  • Rennes, INSA (1)
  • Strasbourg (1)
  • Toulouse 1 (1)
  • Toulouse 2 (1)
  • Toulouse, INPT (1)
  • Université Grenoble Alpes (1)
  • Université Grenoble Alpes (ComUE) (1)
  • Université Paris-Saclay (ComUE) (1)
  • Université de Yaoundé I (1)

Etablissements :

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Disciplines :

Valider et fermer
  • Informatique (6)
  • Robotique (5)
  • Automatique, productique, signal et image, ingénierie cognitique (2)
  • Sciences de gestion (2)
  • Acoustique (1)
  • Aménagement de l'espace, urbanisme. Architecture, Urbanisme et Environnement (1)
  • Automatique et robotique (1)
  • Automatique productique robotique (1)
  • Automatique – Productique, Automatique et Informatique appliquée (1)
  • Automatique, Productique, Signal et Image, Ingénierie cognitique (1)
  • Automatique, traitement du signal (1)
  • Automatisme signal télécommunication (1)
  • Droit (1)
  • Génie industriel (1)
  • Génie mécanique (1)
  • Génie mécanique, productique, transport (1)
  • Informatique temps-réel, robotique et automatique (1)
  • Matériaux, mécanique, structures (1)
  • Robotique et automatique (1)
  • Robotique et automatique (AM) (1)
  • STIC (Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication) - ED EM2PSI (1)
  • Sciences de l'information et de la communication (1)
  • Sciences du bois et des fibres (1)
  • Sciences et technologie industrielles (1)
  • Sciences et technologies de l'information et de la communication (1)
  • Systèmes automatiques et microélectroniques (1)
  • Traitement du signal et télécommunications (1)
  • Études audiovisuelles (1)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale Systèmes (Toulouse) (3)
  • École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication (Rennes) (2)
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (2)
  • École doctorale Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique de Paris (2)
  • École doctorale des sciences physiques et de l’ingénieur (Talence, Gironde) (2)
  • Ecole doctorale Sciences du Numérique et de l’Ingénieur (Reims, Marne) (1)
  • Ecole doctorale Économie, Management, Mathématiques , Physique et Sciences Informatiques (Cergy-Pontoise, Val d'Oise) (1)
  • Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; École Doctorale ; 2009-2014) (1)
  • École doctorale Abbé Grégoire (Paris) (1)
  • École doctorale Arts, Lettres, Langues, Philosophie, Communication (Toulouse) (1)
  • École doctorale Droit et Science Politique (Toulouse) (1)
  • École doctorale IAEM Lorraine - Informatique, Automatique, Électronique - Électrotechnique, Mathématiques de Lorraine (1)
  • École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....) (1)
  • École doctorale Mathématiques, télécommunications, informatique, signal, systèmes, électronique (Rennes) (1)
  • École doctorale SIMPPé - Sciences et ingénierie des molécules, des produits, des procédés, et de l'énergie (Lorraine) (1)
  • École doctorale Santé, information-communication et mathématiques, matière (Brest, Finistère) (1)
  • École doctorale Sciences de l'Homme et de la société (Sceaux, Hauts-de-Seine ; 2015-2020) (1)
  • École doctorale Sciences de la matière (Rennes) (1)
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (1)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie des Matériaux, Mécanique, Energétique et Aéronautique (Poitiers ; 2009-2018) (1)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie des Systèmes, Mathématiques, Informatique (Limoges) (1)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (1)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur, Géosciences, Architecture (Nantes) (1)
  • École doctorale Sociétés, temps, territoires (Angers) (1)
  • École doctorale de mathématiques et informatique (Talence, Gironde) (1)
  • École doctorale des sciences physiques et de lu2019ingénieur (1)
  • École doctorale mathématiques, sciences et technologies de l'information, informatique (1)
  • École doctorale mathématiques, sciences et technologies de l'information, informatique (Grenoble) (1)
  • École doctorale physique, sciences de l’Ingénieur, matériaux, énergie (Saint-Etienne du Rouvray, Seine Maritime) (1)
  • École doctorale Économie, organisations, société (Nanterre) (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • français (29)
  • anglais (5)

Langues :

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Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Claverie Bernard (2)
  • Fraisse Philippe (2)
  • Pellier Damien (2)
  • Régnier Stéphane (2)
  • Ablitzer Frédéric (1)
  • Arakelyan Vigen (1)
  • Bearee Richard (1)
  • Beigné Édith (1)
  • Benchekroun Tahar-Hakim (1)
  • Bergonnier Sandra (1)
  • Berruet Pascal (1)
  • Bonnefoy Hervé (1)
  • Bouali Anis (1)
  • Brethé Jean-François (1)
  • Champenois Gérard (1)
  • Charpillet François (1)
  • Courrèges Fabien (1)
  • Daney David (1)
  • Didier Jean-Yves (1)
  • Dossou Paul-Eric (1)
  • Duno Erick (1)
  • Fernandez Valérie (1)
  • Fillatreau Philippe (1)
  • Fiorino Humbert (1)
  • Garrec Philippe (1)
  • Gaussier Philippe (1)
  • Gautier Maxime (1)
  • Geffard Franck (1)
  • Gibaru Olivier (1)
  • Guéna François (1)
  • Guérin François (1)
  • Hatchuel Armand (1)
  • Hayward Vincent (1)
  • Heriban David (1)
  • Hooge Sophie (1)
  • Ivaldi Serena (1)
  • Labbani-Igbida Ouiddad (1)
  • Lanusse Patrick (1)
  • Laribi Mohamed Amine (1)
  • Laroche Edouard (1)
  • Larrieu Jacques (1)
  • Le Moënne Christian (1)
  • Lopes Manuel (1)
  • Ly Olivier (1)
  • Mansard Nicolas (1)
  • Marin Frédéric (1)
  • Meausoone Pierre-Jean (1)
  • Moreau Sandrine (1)
  • Mostafaoui Ghilès (1)
  • Mourioux Gilles (1)
  • Méthel Gilles (1)
  • Nana Tchamnda Laurent (1)
  • Normand Nicolas (1)
  • Olabi Adel (1)
  • Padois Vincent (1)
  • Pesty Sylvie (1)
  • Piat Jonathan (1)
  • Pézerat Charles (1)
  • Riwan Alain (1)
  • Salotti Jean-Marc (1)
  • Sentieys Olivier (1)
  • Siadat Ali (1)
  • Sidobre Daniel (1)
  • Stasse Olivier (1)
  • Tangha Claude (1)
  • Thomas Jean-Hugh (1)
  • Viard-Gaudin Christian (1)
  • Viot Philippe (1)
  • Zapata René (1)
  • Zeghloul Saïd (1)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (15)
  • Informatique (13)
  • Physique (6)
  • Gestion et organisation de l'entreprise (2)
  • Fabrication industrielle (2)
  • Droit (1)
  • Commerce, communications, transports (1)
  • Technologie (Sciences appliquées) (1)
  • Arts. Beaux-arts et arts décoratifs (1)
  • Architecture (1)

Domaines :

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39 thèses pour "Cobotique"

...intégrer la cobotique dandu laboratoire Xlim. Ce manuscrit présente les résultats de cette collaboration...

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...sécurité intelligente pour la cobotique Directeur(s) de Thèse : Saïd ZEGHLOUL, Med Amine LARIBI, Fabien...

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...Micro-manipulation CobotiqueRésumé: La microrobotique est un domaine de recherche en croissance rapide et lesmicrosystèmes sont...

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Automatique, Productique, Signal et Image, Ingénierie cognitique

En préparation depuis le 10-10-2018
 thèse en cours de préparation
Robotique

En préparation depuis le 01-10-2017
 thèse en cours de préparation

...disponibles. La discipline émergente qu’est la cobotique semble permettre de répondre à ce besoin industriel...

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Automatique et robotique

Soutenue le 17-09-2018
thèse soutenue

Apprentissage par démonstration de modèles d'action pour la programmation de cobots

par Maxence Grand sous la direction de Damien Pellier et de Humbert Fiorino. - Université Grenoble Alpes

Informatique

En préparation depuis le 03-09-2019
 thèse en cours de préparation

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