Résultats 1 à 9

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Clermont-Ferrand 2 (2)
  • Grenoble Alpes (2)
  • Compiègne (1)
  • Evry, Institut national des télécommunications (1)
  • Evry-Val d'Essonne (1)
  • Montpellier 2 (1)
  • Nantes (1)

Etablissements :

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Disciplines :

Valider et fermer
  • Vision pour la Robotique (2)
  • Automatics : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253) (1)
  • Automatique (1)
  • Automatique et traitement du signal, robotique (1)
  • Composants, signaux et systèmes. Automatique (1)
  • Electronique et télécommunications (1)
  • Mathématiques et Informatique (1)
  • Mathématiques et informatique (1)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (2)
  • Mathématiques, Sciences et technologies de l'information, Informatique (1)
  • École doctorale 71, Sciences pour l'ingénieur (Compiègne) (1)
  • École doctorale Informatique, télécommunications et électronique (Paris) (1)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie (Evry ; 2008-2015) (1)
  • École doctorale mathématiques, sciences et technologies de l'information, informatique (Grenoble) (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • français (7)
  • anglais (1)

Langues :

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Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Benkelfat Badr-Eddine (1)
  • Bertails Florence (1)
  • Bertails-descoubes Florence (1)
  • Brogliato Bernard (1)
  • Bétaille David (1)
  • Chapuis Roland (1)
  • Charara Ali (1)
  • Fournier Alain (1)
  • Glaser Sébastien (1)
  • Le Carpentier Éric (1)
  • Mammar Said (1)
  • Martinet Philippe (1)
  • Minoiu Enache Nicoleta (1)
  • Neukirch Sébastien (1)
  • Peyret François (1)
  • Talj Rein (1)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (6)
  • Informatique (4)
  • Informatique, information, généralités (1)
  • Mathématiques (1)

Domaines :

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9 thèses pour "Clothoïdes"

Automatics : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253)

Soutenue le 05-12-2017
thèse soutenue

...trajectoires, une méthodede plani cation basée sur la méthode des tentacules sous forme de clothoides a été...

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Composants, signaux et systèmes. Automatique

Soutenue en 1989
thèse soutenue

..., 1994] que parmi les courbes à dérivée de courbure bornéeles clothoïdes sont les plus optimales...

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...continuité C 2 grâce à l’utilisation de clothoïdes par exemple (voir la figure 3.0.428).Utilisation des...

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Mathématiques et Informatique

En préparation depuis le 19-09-2018
 thèse en cours de préparation

...largeur de 1,1 μm), de courbes (clothoides) permettant l’écartement des guides de sorties du MMI en...

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