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Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Aix-Marseille (1)
  • La Réunion (1)
  • Paris 6 (1)
  • Paris Saclay (1)
  • Università di Genova (1)

Etablissements :

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Disciplines :

Valider et fermer
  • Robotique (1)
  • Sciences du Mouvement Humain (1)
  • Sciences et techniques des activités physiques et sportives (1)
  • Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique (1)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale Sciences du mouvement humain (Marseille) (1)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • anglais (2)
  • français (2)

Langues :

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Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Achard Catherine (1)
  • Alfayad Samer (1)
  • Ben Ouezdou Fethi (1)
  • Bourdin Christophe (1)
  • Bringoux Lionel (1)
  • Chellali Ryad (1)
  • Duret Pascal (1)
  • Zattara Maurice (1)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Informatique (2)
  • Médecine et santé (1)
  • Sport (1)

Domaines :

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4 thèses pour "Cinématique du bras"

...environnement inhabituel. Mots-clés : geste d’atteinte corps entier, cinématique du bras, stratégie posturale...

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...un second temps, une amélioration de la cinématique du bras du robot a été mise en place, en...

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Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique

Soutenue en 2012
thèse soutenue

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