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Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Besançon (2)
  • Montpellier 2 (2)
  • Nantes (2)
  • Université Joseph Fourier (Grenoble) (2)
  • Aix-Marseille (1)
  • Grenoble Alpes (1)
  • Paris 6 (1)
  • Paris Sciences et Lettres (1)
  • Paris, ENSAM (1)
  • Poitiers (1)
  • Université Jiaotong (Xi'an, Chine) (1)
  • Valenciennes (1)

Etablissements :

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Disciplines :

Valider et fermer
  • Sciences appliquées (3)
  • Génie mécanique, productique, transport (2)
  • Automatique et informatique (1)
  • Automatique, productique (1)
  • Composants, signaux et systèmes (1)
  • Composants, signaux et systèmes. Automatique (1)
  • Informatique (1)
  • Informatique-traitement du signal (1)
  • Mathématiques et informatique (1)
  • Mathématiques et informatique. Automatique (1)
  • Mécanique (1)
  • Sciences et techniques (1)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • Ecole Doctorale Mathématiques et Informatique de Marseille (Marseille) (1)
  • Ingénierie des Systèmes, Matériaux, Mécanique, Énergétique (1)
  • SMI - Sciences des Métiers de l'Ingénieur (1)
  • École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication (Rennes) (1)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur, Géosciences, Architecture (Nantes) (1)
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur et aéronautique - SPI&A (Poitiers) (1)
  • École doctorale mathématiques, sciences et technologies de l'information, informatique (Grenoble) (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • français (11)
  • anglais (2)

Langues :

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Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Brauner Nadia (2)
  • Finke Gerd (2)
  • André Philippe (1)
  • Aoustin Yannick (1)
  • Catusse Nicolas (1)
  • Coiffet Philippe (1)
  • Dombre Étienne (1)
  • Fournier Alain (1)
  • Furet Benoît (1)
  • Gibaru Olivier (1)
  • Giua Alessandro (1)
  • Haurat Alain (1)
  • Kerfriden Pierre (1)
  • Li Zhiwu (1)
  • Maziere Matthieu (1)
  • Missoum-benziane Djamel (1)
  • Olabi Adel (1)
  • Patrouix Olivier (1)
  • Soënen René (1)
  • Zeghloul Saïd (1)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (7)
  • Informatique (4)
  • Technologie (Sciences appliquées) (3)
  • Sciences de la nature et mathématiques (1)
  • Mathématiques (1)
  • Physique (1)

Domaines :

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15 thèses pour "Cellules robotisées"

Ordonnancement dans des cellules robotisées

par Nadia Brauner sous la direction de Gerd Finke - Université Joseph Fourier (Grenoble)

Sciences et techniques

Soutenue en 1999
thèse soutenue
Accéder en ligne

Amélioration de la précision des cellules robotisées aéronautiques pour l’assemblage

par Sebastian Rendon Fernandez sous la direction de Olivier Gibaru et de Adel Olabi. - Paris, ENSAM

Informatique-traitement du signal

En préparation depuis le 03-04-2017
thèse en cours de préparation

Conception d'un système de programmation hors ligne de cellules robotisées intégrant le langage ADA

par Yves Sallez sous la direction de René Soënen - Valenciennes

Sciences appliquées

Soutenue en 1988
thèse soutenue

Modélisation de capteurs : développement d'outils d'aide à la conception de cellules robotisées

par Laurent Vergely sous la direction de Alain Fournier - Montpellier 2

Composants, signaux et systèmes. Automatique

Soutenue en 1989
thèse soutenue

Contribution à la conception de cellules robotisées : une approche basée sur les algorithmes génétiques

par Régis Lainé sous la direction de Saïd Zeghloul - Poitiers

Génie mécanique, productique, transport

Soutenue en 2004
thèse soutenue

Programmation hors ligne par cao-robotique : caracterisation de lois de controleurs de robots et etalonnage de cellules robotisees en vue d'ameliorer la precision

par MAHER DOUSS sous la direction de Philippe André - Besançon

Sciences appliquées

Soutenue en 1996
thèse soutenue

Théories et applications en ordonnancement : contraintes de ressources et tâches agrégées en catégories

par Vassilissa Lebacque Lehoux sous la direction de Gerd Finke et de Nadia Brauner. - Université Joseph Fourier (Grenoble)

Informatique

Soutenue en 2007
thèse soutenue

Etude d'un atelier de développement d'applications robotisées (ADAR)

par Jean-Luc Perrard sous la direction de Alain Haurat - Besançon

Automatique et informatique

Soutenue en 1988
thèse soutenue

Developpement d'un systeme de cao-robotique avec application a la programmation hors-ligne des cellules de soudage a l'arc robotise

par NASSER HADROUG sous la direction de Philippe Coiffet - Paris 6

Sciences appliquées

Soutenue en 1994
thèse soutenue

Contribution à l'évaluation et à l'amélioration des performances de la programmation des robots-manipulateurs à partir d'un système de C. A. O

par Jean-François Armand sous la direction de Étienne Dombre - Montpellier 2

Composants, signaux et systèmes

Soutenue en 1992
thèse soutenue

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