Résultats 1 à 8

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Clermont-Ferrand 2 (4)
  • Clermont Auvergne (3)
  • Paris Saclay (1)

Etablissements :

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Disciplines :

Valider et fermer
  • Vision pour la Robotique (6)
  • Electronique et Systèmes (1)
  • Ingénierie des systèmes complexes (1)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (7)
  • École doctorale INTERFACES : approches interdisciplinaires / fondements, applications et innovation (Palaiseau, Essonne ; 2015-....) (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • français (8)
  • anglais (1)

Langues :

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Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Dhome Michel (5)
  • Chausse Frédéric (1)
  • Hudelot Céline (1)
  • Lavest Jean-Marc (1)
  • Le Borgne Hervé (1)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (8)

    Domaines :

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    ...BA_M&E). ...........166A.4 Reconstruction par SLAM en milieu urbain. .............168A.5 Ajustement de faisceaux contraint...

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    ...problème est peu précise.Un algorithme de SLAM multi-capteur par ajustement de faisceaux contraint...

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    ...de faisceaux contraint basé images-clefs. Les solutions que nous pro-posons sont évaluées sur des...

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    ...pour chaque caméra clé optimisée dans l’ajustement de faisceaux contraint.Ces edgelets statiques sont...

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    Vision pour la Robotique

    Soutenue le 06-05-2014
    thèse soutenue

    ...’appellation d’ajustement de faisceaux contraint. Dansle cadre ce chapitre, nous présenterons deux familles d...

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    Vision pour la Robotique

    Soutenue le 02-03-2017
    thèse soutenue

    ...3 RGBD-SLAM Contraint ............................. 785.3.1 Ajustement de faisceaux Contraint par...

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    Ingénierie des systèmes complexes

    Soutenue le 01-06-2018
    thèse soutenue

    ...Computer Vision and Pattern Recognition, CVPR, 2015.[238] M. Tamaazousti. L’ajustement de faisceaux...

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