Antonio Pascoal
IdRefMots clés
FR |
EN
Robots mobiles
Théorie des graphes
Systèmes multi-robots
Contrainte non- holonome
Contrôle de formation
Stabilité à temps fini
Controle déclenché par l'évenement
Théorie des graphes algébrique
Théorie de lyapunov
Stabilité à temps fixe
Systèmes non-holonomes
Liapounov, Stabilité de
Systèmes multi-agents hétérogènes
Formation et confinement variant dans le temps
Contrôleurs entièrement distribués
Systèmes de délai d'entrée et de sortie
Rejet et atténuation des pertubations
Traitement réparti
Systèmes linéaires
Systèmes à retard