Conception et intégration de dispositifs innovants à base de matériaux organiques pour application à la prothèse myoélectrique
Auteur / Autrice : | Timothée Roberts |
Direction : | Jozina de Graaf |
Type : | Thèse de doctorat |
Discipline(s) : | Sciences du Mouvement Humain |
Date : | Soutenance le 12/09/2018 |
Etablissement(s) : | Aix-Marseille |
Ecole(s) doctorale(s) : | Ecole doctorale Sciences du Mouvement Humain (Marseille) |
Partenaire(s) de recherche : | Laboratoire : Institut des Sciences du Mouvement Etienne Jules Marey (ISM) |
Jury : | Président / Présidente : Christian Bénar |
Examinateurs / Examinatrices : Thierry Hervé, Valéry Bouquet | |
Rapporteurs / Rapporteuses : Jean Paysant, Paolo Cavallari |
Mots clés
Mots clés contrôlés
Mots clés libres
Résumé
Le travail de cette thèse est né suite aux résultats récents que 77% des patients amputés du membre supérieur ont un membre fantôme mobile. L’équipe de chercheurs dans laquelle ce présent travail est fait a montré que les contractions musculaires associé au membre fantôme peuvent être utilisées pour le contrôle de prothèses. Cependant, (1) ce contrôle « basé fantôme » est pour l’instant validé en contexte de laboratoire, et (2) les phénomènes entourant les membres fantômes sont encore mal compris. Ce travail de thèse CIFRE a visé à élaborer des matrices d'électrodes fines afin de détecter les activités musculaires associées aux mouvements fantômes pour (1) les incorporer dans l’emboiture de la prothèse afin de pouvoir faire des tests avec des prothèses portées, et (2) d’explorer les présumées réorganisations neuromusculaires au niveau du membre résiduel. Ces objectifs ont amené à développer et tester des électrodes fines et sèches sur divers supports : le Kapton, le papier, le textile et le tattoo temporaire. Cette étude exhaustive de supports a été permise par l’utilisation couplée d’un polymère conducteur apprécié dans la littérature actuel, le PEDOT :PSS, pour la fabrication d’électrodes et d’une méthode de fabrication par jet de matière. Enfin, divers méthodes d'analyses des signaux électromyographiques ont été étudiées. Pour conclure, ces travaux ont permis de diversifier les techniques et matériaux de création d’électrodes sèches et permettront enfin les tests de contrôle basé « mouvement fantôme » de prothèses myoélectriques portées, ainsi que l’étude la réorganisation des jonctions neuromusculaires du membre résiduel après amputation du membre supérieur.