Commande h∞ à base de modèles non entiers

par Lamine Fadiga

Thèse de doctorat en Automatique, productique, signal et image, ingénierie cognitique

Sous la direction de Jocelyn Sabatier et de Christophe Farges.

Le président du jury était Luc Dugard.

Le jury était composé de Mohammed M'Saad, Alain Oustaloup.

Les rapporteurs étaient Germain Garcia, Michel Zasadzinski.


  • Résumé

    Les études menées permettent d’étendre la méthodologie de commande H∞ aux modèles décrits par des équations différentielles faisant intervenir des ordres de dérivation non entiers. Deux approches sont proposées. La première consiste à réécrire le modèle non entier comme un modèle entier incertain afin de pouvoir utiliser les méthodes de commande H∞ développées pour les modèles entiers. La seconde approche consiste à développer des conditions LMI spécifiques aux modèles non entiers à partir de leur pseudo représentation d’état. Ces deux approches sont appliquées à l’isolation vibratoire d’un pont.

  • Titre traduit

    H∞ control of fractional order models


  • Résumé

    The general theme of the work enables to extend H∞ control methodology to fractional order models. Two approaches are proposed. The first one consists in rewriting the fractional order model as an uncertain integer order model in order to use existing H∞ control methods for integer order models. The second approach consists in developing specific LMI conditions for fractional order models based on their pseudo state space representation. These two approaches are applied to the vibratory isolation of a bridge.


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